0 导言
斩波内馈调速是我国创始的一种新式沟通调速技能，经过近20 年的实践探究和理论研究，斩波内馈调速取得了长足的前进，产品在发电、供水、冶金等范畴获得了推广应用，技能经济功能都达到了较为抱负的目标。现实标明，斩波内馈调速具有调速功率高，制作成本低，功率因数高，谐波重量小等一系列长处，不仅为我国的风机泵类节能供给了一种经济、高效的调速技能和产品，也为国际的沟通调速填补了一项空白。
在从事沟通调速的多年研制中，作者发现变频调速与串级调速(包含双馈调速及内馈调速)具有极为类似的调速功能，例如调速功率、机械特性等都很共同，但按传统理论串级调速归于变转差率调速，被以为与变频调速有着本质的差异。明显，面临无须质疑的客观现实，传统电机学理论就值得讨论了。
从头审视电机学的有关部分，发现被视为经典的异步机转速公式竟然是一个人为的界说式，底子无法成为沟通调速的理论依据，天然，按该表达式区分的调速品种和办法也是不科学的。电机调速的本质终究是什么，电机调速的一致理论是什么，这是现在沟通调速亟待解决的理论问题。
为此本文从能量转化守恒、牛顿力学规则、电磁感应规则等最基本的物理规则动身，剖析和讨论电机调速的本质及一致规则，提出了电机调速的功率操控原理———P理论。P理论标明，包含异步机在内的一切电动机，调速的本质是功率操控，电机转速只能经过电磁功率或损耗功率的改动才干得到调理，一切的电机调速办法都是功率操控原理的详细施行。
1 异步机转速公式的质疑
公式是客观规则的数学表达形式，它只能发生于已有的规则、公式，而不能发生于人为的界说。
经典电机学的异步机转速公式是这样树立的。
首要界说转差率s，令
咱们留意到，式(4)与式(2)没有本质改动，虽然式(3)是公式，但它只是起到参数改换效果，并没有改动式(1)、(2)的界说式性质。因而，咱们以为式(4)只不过是人为的界说式，在没有经过科学论证之前，是不能称其为公式的。
2 电动机模型与功率操控原理
电动机是将电能转化成机械能的设备，因而能够遍及地表达为图1所示的四端网络。
负载转矩Mfz是由负载决议的客观存在，电磁转矩则跟随着负载转矩的改动而改动，负载转矩的每一次改动，都将引起电磁转矩的改动，这一动态改动进程及对转速的影响如下。
可见，电动机调速时，轴功率是主变操控量，电磁转矩是因变量，调速的本质在于功率操控。现在的问题是怎么用电气的办法操控轴功率PM。
式(16)是电动机调速遍及规则的表达式。由此可见，电动机调速的准则有两种：一是操控电磁功率，所改动的是抱负空载转速;二是增大损耗功率，以增大转速降。
3 异步机模型与调速的功控原理
异步机是电动机的一种，其调速原理必定遵守上述的遍及调速规则。依据能量转化原理，异步机能够等效成图3所示的网络模型，也称为功率圆图。
定子和转子是构成异步机的两个重要部件，也是异步机能量传输和转化的要害单元。异步机的定子与电源相联并吸收电功率P1，扣除损耗构成电磁功率Pem，定子经过旋转磁场的效果，将电磁功率传输给转子，因而旋转磁场能够等效为电磁功率的传输通道，即图3 中的感应通道，在磁场的效果下，转子电磁功率除损耗外转化为轴功率。这种电磁感应通道的特色是沟通机与直流机本质的差异。
衡量磁场的首要物理量是主磁通椎m ，为了使电磁感应通道疏通，不发生阻塞而形成损耗，依据电机学理论，应该使主磁通椎m坚持稳定。这是调速时有必要引起留意的。
异步机按转子型式分为鼠笼型和绕线型，前者转子是关闭短路的，因而只要一个轴功率输出端口;后者转子是敞开的，因而具有轴功率和电功率两个端口。转子的电功率端口能够经过与外电路联接进行功率交流，因为转子电压较低，因而能够完成高压电机低压操控的调速，这是绕线异步机独具的长处。
异步机调速能够经过定子口或转子口对电动机施行功率操控调速，别离操控电磁功率或损耗功率。
前者改动的是抱负空载转速，调速是高功率的，且机械特性为平行曲线;后者增大转速降，调速是低功率的，机械特性为汇交曲线。电机调速的功率只取决于
功率操控的特色，并不在于变频仍是变转差率，因而，传统理论把变频调速和变转差率调速敌对起来的观念是过错的。
应该留意同步转速和抱负空载转速有本质的差异，同步转速n1是旋转磁场的改动速度，抱负空载转速n0是假定转子悉数电磁功率都转化为轴功率的机械速度。电动机的转速和调速功率只与n0密切相关，而与同步转速没有直接、必定的联络。
4 变频调速的功率操控原理
从功率操控视点调查，变频调速是典型的定子电磁功率操控调速。定子操控是直接操控转子的调速，因为定、转子电磁功率持平，而定子电磁功率
坚持不变，然后完成高功率的电磁功率操控调速。变频调速时，抱负空载转速n0随U1改动，此刻同步转速n1随f1而变，且有n0=n1，但决议电动机转速的是n0而不是n1，下面将会看到，即便n1不变，n0也可随电磁功率改动。
依据上述剖析，恒转矩变频调速时，其充分条件是调压，必要条件是变频，调速的本质在于对电磁功率操控。
5 转子电磁功率操控调速与内馈调速
关于绕线转子异步机，能够对转子直接施行电磁功率操控。办法是从转子口移出或注入电功率，以改动转子的净电磁功率，使抱负空载转速得以调理。
转子电磁功率操控有以下特色：
1)定子电压、频率不变，主磁通亦不变，因而调速是恒转矩的;
2)同步转速不变，抱负空载转速却可变(n1 与n0无直接必定的联络);
3)技能简略，功率高，经济性好。
关于图3(b)的转子电磁功率操控，当在转子的转差功率端口引进附加的电磁功率时，转子的净电磁功率
