STM32有两个看门狗，独立看门狗和窗口看门狗，其实两者的功用是相似的，仅仅喂狗的约束时刻不同。
独立看门狗是约束喂狗时刻在0-x内，x由你的相关寄存器决议。喂狗的时刻不能过晚。
窗口看门狗，所以称之为窗口便是由于其喂狗时刻是一个有上下限的规模内，你能够经过设定相关寄存器，设定其上限时刻和下限时刻。喂狗的时刻不能过早也不能过晚。
图1
窗口看门狗的上窗口便是装备寄存器WWDG->CFR里设定的W[6:0];
下窗口是固定的0x40;
当窗口看门狗的计数器在上窗口值之外，或是低于下窗口值都会发生复位。
图2
上窗口的值能够只要设定，7位二进制数最大只能够设定为127(0x7F)，最小又有必要大于下窗口的0x40，所以其取值规模为64~127(即：0x40~0x7F);
装备寄存器WWDG->CFR中为计数器设守时钟分频系数，确认这个计数器能够守时的时刻规模，然后确认窗口的时刻规模。
窗口看门狗的时钟来自于PCLK1，在时钟装备中，其频率为外部时钟经倍频器后的二分频时钟，即为36MHz，依据手册能够知道其守时时刻计算方法：
36Mhz下相关窗口看门狗的喂狗时刻规模：
WDGTB(计数器分频值)最早喂狗时刻/us最晚喂狗时刻/ms
0 113 7.28
1 227 14.56
2 455 29.12
3 910 58.25
本例直接寄存器完成4种测验形式，测验窗口看门狗的复位原理。
MODE_1 0 // 在30ms时喂狗，在窗口规模内喂狗，LED灯闪耀
MODE_2 0 // 在10ms时喂狗，在窗口规模外导致复位，LED灯常亮
MODE_3 0 // 在100ms时喂狗，在窗口规模外喂狗导致复位
MODE_4 1 // 主函数不履行喂狗，敞开提早唤醒中止，在WWDG中止函数中喂狗
库函数完成在提早唤醒中止中，喂狗操作，PA4口LED正常闪耀。当外部中止发生(按下PA0按键)，长时刻不喂狗，引发窗口看门狗复位。
直接操作寄存器
相关寄存器如下：
操控寄存器WWDG->CR：低8位有用。
第8位为WDGA,看门狗激活位。低7位[6:0]为看门狗计数器的计数值。
装备寄存器WWDG->CFR：低十位有用。
第10位为EWI：提示引发中止。此方位1，当计数器值抵达0x40时，将发生中止。
第8，9位WDGTB:为计数器分频系数设置为：
00: CK计时器时钟(PCLK1除以4096)除以1 01: CK计时器时钟(PCLK1除以4096)除以2
10: CK计时器时钟(PCLK1除以4096)除以4 11: CK计时器时钟(PCLK1除以4096)除以8
低7位[6:0]:为窗口值。
int main(void)
{
#ifdef DEBUG
debug();
#endif
/* System Clocks Configuration ———————————————*/
RCC_Configuration();
/* GPIO configuration ——————————————————*/
GPIO_Configuration();
/*注释-hope:使用窗口看门狗的提早唤醒中止服务子程序来进行独立看门狗计数值的
重载，每次重载一次计数值LED2就闪耀一次。*/
/* Check if the system has resumed from WWDG reset ————————-*/
if(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_WWDGRST) != RESET)
{ /* WWDGRST flag set */
/* Turn on led connected to PC.06 */
GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_6, Bit_SET);
/* Clear reset flags */
RCC_ClearFlag();
}
else
{ /* WWDGRST flag is not set */
/* Turn off led connected to PC.06 */
GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_6, Bit_RESET);
}
/* Configure EXTI Line9 to generate an interrupt on falling edge ———–*/
EXTI_Configuration();
/* NVIC configuration ——————————————————–*/
NVIC_Configuration();
/* WWDG configuration ——————————————————–*/
/* Enable WWDG clock */
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE);
/* This parameter can be one of the following values:
* @arg WWDG_Prescaler_1: WWDG counter clock = (PCLK1/4096)/1
* @arg WWDG_Prescaler_2: WWDG counter clock = (PCLK1/4096)/2
* @arg WWDG_Prescaler_4: WWDG counter clock = (PCLK1/4096)/4
* @arg WWDG_Prescaler_8: WWDG counter clock = (PCLK1/4096)/8
/* WWDG clock counter = (PCLK1/4096)/8 = 244 Hz (~4 ms) —PCLK1=8MHZ */
WWDG_SetPrescaler(WWDG_Prescaler_8);
/* Set Window value to 0x41 —设置上窗口鸿沟值*/
WWDG_SetWindowValue(0x41);
/* Enable WWDG and set counter value to 0x7F, 0x7f-0x41=64 –WWDG timeout = ~4 ms * 64 = 262 ms */
/*看门狗计数器的计数值0x7F—结合上面上窗口鸿沟，计数值从ox7f递减到0x40*/
WWDG_Enable(0x7F);
/* Clear EWI flag */
WWDG_ClearFlag();
/* Enable EW interrupt */
WWDG_EnableIT();
while (1)
{
}
}
/******按键的优先级为0高于窗口看门狗的优先级1*****/
void NVIC_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
/* 2 bits for Preemption Priority and 2 bits for Sub Priority */
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(NVIC_InitStructure);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = WWDG_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NVIC_Init(NVIC_InitStructure);
}
void EXTI_Configuration(void)
{
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
/* Connect EXTI Line9 to PB.9 */
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource9);
/* Configure EXTI Line9 to generate an interrupt on falling edge */
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line9);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line9;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿有用
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(EXTI_InitStructure);
}
在Stm32f10x_it.c文件中：
void WWDG_IRQHandler(void)
{
/* Update WWDG counter */
WWDG_SetCounter(0x7F);
/* Clear EWI flag */
WWDG_ClearFlag();
/* Toggle led connected to PC.07 */
GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_7, (BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_7)));
}
/********按键中止处理程序********/
//留意：这儿中止函数里没有清中止标志的操作，这会导致窗口看门狗的提早唤醒中止
无法进入，终究导致因无法重载看门狗计数器而体系复位;
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line9) != RESET)
{
/* Turn off led connected to PC.07 */
GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_7, Bit_RESET);
/* As EXTI line9 pending bit is not cleared, the CPU will execute indefinitely
this ISR and when the WWDG counter falls to 3Fh the WWDG reset occurs */
}
}
『本文转载自网络,版权归原作者一切,如有侵权请联络删去』
- STM32单片机中文官网
- STM32单片机官方开发工具
- STM32单片机参阅规划
