最近我的作业太忙了。身边朋友问我怎样学习嵌入式，在这个工作健康的开展。我一向未能做一个体系的答复。这儿我想写篇文章，彻底的答复这个问题。
嵌入式，这是个术语。在我看来，嵌入式体系是：为了使用高度定制软件和硬件的计算机体系，满意一系列的特定使用需求。国内遍及认同的嵌入式体系界说为：以使用为中心，以计算机技能为根底，软硬件可裁剪，习惯使用体系对功用、可靠性、本钱、体积、功耗等严格要求的专用计算机体系。
IEEE(国际电气和电子工程师协会)对嵌入式体系的界说：“用于操控、监督或许辅佐操作机器和设备的设备”。原文为：Devices Used to Control，Monitor or Assist the Operation of Equipment，Machinery or Plants。(此段来自百度)
从我个人的了解，到遍及的界说，再到IEEE的威望。能够看到，嵌入式体系首要是计算机体系。咱们不能疏忽这个问题。既然是计算机体系，那么学习嵌入式，计算机的根本理论知识咱们要不要学习呢?比如说，编译原理、数据结构、操作体系、离散数学、计算机体系体系结构。个人以为，没学走，就学跑是十分要不得的。许多人知道不到这点。
加之国内许多校园没有培育嵌入式的专业，没有相应的人才输出。许多学习嵌入式的人都是从电子类的专业，自动操控类的专业等等转过来的。这个转型也意味着理论上的巨大缺憾。假如要问，排序算法有几种，恐怕只知道冒泡和希尔，不知道堆排序，快速排序，基数链式排序这些算法，更不知道还有内部排序和外部排序之分。查找算法只知道个根本的2分查找。关于树的查找算法一窍不通。怎样说呢?或许许多从业的程序员，不乏专业水平适当优异的，以为这些并不重要。我只能说，你命好，做这种具体的工程大于理论的东西。实际上，假如从一个嵌入式的程序员生长为体系规划者，或许更高的技能职位，要从更深的层次看问题。理论起到了十分大的支撑效果。
比如说，规划一个一般的微波炉操控体系。说实话，这个代码应该是十分简略的。可是，作为精密的规划者，不只仅要考虑需求是否完结。还用从整个程序的空间杂度、时刻杂度上去剖析，并下降整个代码的杂乱度。然后进一步下降软件结构、算法完结对处理器的要求，抵达对本钱的节省。
一般来说，本钱不但光是BOM本钱，还包含人力本钱，运营本钱，开发本钱，保护本钱等等。任何软件体系都要测验，可是一份代码要怎样才干比较好测验呢?这个问题并不好答复。
我这儿先卖个关子，回头我在其他一篇文章里胪陈。尤其是嵌入式代码，测验办法尽管沿用了PC机的一些做法，可是依然有许多工程约束。做起来难度颇高。
马克思说过，一切的节省可归结为时刻的节省。代码结构简略，空间杂度小。那么也意味着更小的工程量，更短的测验时刻，更安稳的产品质量。假如是个理论性稍微强点的产品，轿车导航体系。地图的途径查找算法。定位方位的查找，以及地图的分类加载优化等等，都不是太简单就能做好的。更需求坚实的理论根底。
许多刚出校园的大学生朋友们，没出校门就把相关的知识还给教师了。其实，我常常问公司新来的搭档，规划算法的思路是什么?这个是从计算机的视点去考虑一个问题的解决办法。许多新人是计算机结业的都无法完好的答复我的问题，绝望之余，更想说的是：经历很重要!可是比经历更重要的是知识，比知识更重要的是办法。在理论的辅导下去堆集经历。削减从经历下获取知识，削减体会式学习这种状况，养成体系的知道剖析问题的办法，理论联络实践的办法，实践查验真理的办法，经历有必要能被理论解说的办法。
所以，这榜首点主张，便是希望从事嵌入式的朋友能把计算机根底课程悉数体系的学习一遍。
咱们仍是来看嵌入式的界说，这个界说是相对的概念。什么计算机体系不是“高度定制的软硬件计算机体系”呢?PC机。不慎重的说是这样。
嵌入式在工程上有十分多的特色，相关于PC体系说，假如把PC体系当作一个彻底的规范的“大嵌入式体系”，咱们用大鹏鸟来描绘它。那么，像“蜂鸟”这样的最小的小鸟，像“麻雀”这样的常见体系。也就不难了解了。
从技能上讲，PC体系的知识量，难度都要比一般的嵌入式高出N个数量级。但由于PC体系在计算机前史上开展得比较早。因此，其智力投入、完善性、使用的广泛性重要性是其他体系渠道无法比拟的。可是，正由于开展了这么久，其渠道的封装性安稳性是十分高的。操作体系级，支撑软件级，使用软件级。特别是使用软件级，一些与渠道无关的软件，根本上很少触及操作体系的知识，以及一些内部的原理。如浏览器里的Java开发，根本上不触及操作体系的知识，仅仅受不同的浏览器的影响;又如Java，只触及较少的体系渠道的知识;就算是C/C++言语，开发使用程序，也便是一套API的使用。触及的操作体系的东西也仅仅冰山一角。
由此可见，PC渠道的优异封装，极大的简化了问题的杂乱度，使开发者和使用者能把首要精力放在自己的事务上，进步开发功率。嵌入式范畴就没有这么走运了。其为使用的高度定制，形成了以功率，使用为优先的特色。封装层次太多必定对功率有所损伤。一起规划变大，测验变得杂乱。开发周期变长。
所以嵌入式的层次结构相关于PC体系，鸿沟没那么明晰，封装考虑的问题没有那么全面。完结相同的一个作业，需求了解的内容更多，才干做得更好。假如必定要拿嵌入式和PC体系比，个人觉得，PC体系的开发有时分比嵌入式体系还要难。由于封装的比较完善，PC开发的门槛比较低，可是做好，做通晓，做全面，比嵌入式难多了。嵌入式由于一开始就要了解适当规划的东西，所以入门的门槛变得比较高。纵观这些东西，其实PC体系和嵌入式体系很大一部分都是堆叠的。
所以，第二点，我引荐咱们读(俞甲子 / 石凡 / 潘爱民)写得《程序员的自我涵养》。这儿多说两句，首要，嵌入式仅仅比PC开发要多了解些东西，实质上来讲并无差异，这些知识傍边有一半是与具体工程相关的东西。也便是说，照着流程做，并无太多的为什么，假如硬要问为什么，其实也便是一些工程上的需求。一些嵌入式使用之间或许略有一些差异，或许有些差异还很大，但大致的流程仍是类似的。有个比较好的PC开发功底，了解了这些流程，开发嵌入式应该是没什么特其他妨碍的。
其次，《程序员的自我涵养》这本书是针对PC渠道的，书中的许多东西是PC渠道特有的，比如说动态加载等。但了解动态加载也会对Bootloader加载使用程序和操作体系有一个直观的比较。由于并不是针对嵌入式渠道的(我没发现有专门讲嵌入式的书)，所以，许多东西需求自己在嵌入式中去领会。其他书中对一些嵌入式中比较介意的问题描绘的并不行具体，比如说链接脚本还有ABI。PC渠道这些问题被很好的封装起来了。所以，有些问题在嵌入式范畴，还需求进一步深挖。这本书作为嵌入式入门的了解是十分适宜的。
嵌入式在工程范畴最大的问题是软硬件一起老练，出了问题简单踢皮球。这儿就很容想到调试。嵌入式的问题定位较为杂乱，尤其是牵涉到软硬件的杂乱问题。首要嵌入式的调试手法较为单一。相关于PC渠道，安稳性和可靠性都要打折扣。这儿不只包含调试渠道的问题，也包含一些调试手法对代码的影响，比如改动代码的运转时刻，改动了代码的动态行为(频度，触发时差等)。做嵌入式对体系愈加要有个全面的知道。这儿包含从规划办法思路，规划方针要求，硬件的具体规划和软件的具体规划。了解的越深入对问题的定位越有协助。这儿就触及到一个最大的问题，也便是刚出校门许多学生对自己的神往：要软件硬件都通。 这个方针向咱们率直，我也神往过。当我现在招聘学生的时分，乃至有些作业经历的人都说出这个方针。这个方针不是错，仅仅计算机软件和硬件这两大块都是十分广袤的范畴，说通，方针确实有点点高了。
所以在这儿，我常常给搭档的主张是：假如你的专业是电子类的，能够把精力首要的放在硬件上，软件只作为统筹，学习一些C言语的根本知识，写一些小型代码，不宜把方针放在全职编程上。假如是计算机专业的，我主张把首要精力放在软件上，学会看懂原理图，了解一些电路的大致功用就能够了。两方面往深里边去都是无底洞。全通的话，确实要些大本事的。这儿仅仅我的主张。理由也很简略，人都是运营自己的利益，躲避自己的矮处。曾经有一个朋友问我嵌入式问题，想成为软硬都通的人。想给自己的工作规划一下，我大致的问他几个软件问题，比如说，算法的规划思路，排序算法的品种，查找算法的品种，操作体系的实质，互斥多线程等等根本问题，答复毫无条理。可是问起电路的知识，KCL，KVL，竞赛冒险，运放的剖析办法，信号与体系的根本知识，对答如流。这种人去主攻软件，是资源的极大的糟蹋。等你软件入门了，硬件方面的规划知识也忘得差不多了。然后面临工作更上一层楼的压力，软件需求学习的东西比较多，根底理论差，学什么都费劲。硬件方面缺少调试和经历/的堆集，也很难有所作为。若干年后只能做副角，精力的下降，工作上的失落，只能让自己沦为潘俊
这儿又说到项目经理，技能总监这样的技能办理职位，不是说你技能好就能够做这个职位了。首要各个公司这两种职位都是有所区其他，但一般来讲都是倾向办理的。既然是办理，不能用他人管你的时分，你得到的体会再去管他人，要学习办理理论。比如PMBOK，CMMI，好好看看工作界优异的工程实践，好好看看项目方针怎样对齐。这些理论知识都是辅导咱们实践的最有用的手法。不要寄希望自己是牛人中的牛人，能够创造新的理论。请咱们看看前史，每个工作都有个开山鼻祖，那时分水平还比较低，然后开展一段时刻后有一个将这个工作强大的牛人。这个并不只仅是由于那个牛人牛，也有由于这个工作堆集到必定的时刻，能够出这样的一个牛人将这个工作进一步强大。这是事物开展的客观规律，咱们有必要要尊重。但在我国，技能人是一类特别的人群，他们由于技能而傲，关于不明白技能的领导，暗里缺少应有的尊重和诚服。简单形成政令不通。项目经理，总监更应有好的技能，以便得到部属最大的认同。
所以这第三点，要归纳自己的专业状况，知识布景，合理的挑选自己的工作方针。在嵌入式范畴找到自己的开展空间。
最终是一些杂项，我也不分类了。学习嵌入式的办法多种多样。但最好的办法，仍是求助于计算机，计算机是自己的榜首教师，人都是第二位的。不要盼望经过牛人，你就能够变成牛人。学习知识，实际上是自己对知识树立了解的进程，不要榜首时刻去听大牛的解说。首要要有自己的了解，即使是错的，我认错。再经过大牛的解说进一步的学习，纠正调整自己，能够事半功倍。假如没有自己的考虑，自己也仅仅个拾人牙慧的人，缺少创造力和独立面临问题的才能。一朝一夕是十分可怕的。
不要想经过几个月培训组织的学习，就能像潘砍粤巳能丸，拿到高薪。假如真是这样，这国际里有时刻有钱的人多了，他们为什么不能经过这种办法变得更有才能，拿到更高的收入?高薪背面意味着许多内在和外延，这些内在和外延不只仅包含点点知识和技能，还有干事的情绪办法，面临问题的坚韧……太多了。一句话，在自己想把自己变得更强，首要寻求的是才能的全方面的提高，不但光是点点技能。所以，面临这种问题必定要结壮。你要求的薪水高，公司对你的希望也高;每个公司都有特别的东西，那不是一两天就能学会的，也不是技能能代替的。自己把调子提得那么高，要么惨白收场，要么牵强完结任务;要么冷艳四座。自己看着办。想反，薪水提得不高不低，给自己一点点时刻，企业对你的希望低，能做出点成果，反倒简单让他人刮目相看，利于自己的长时间开展。这儿仍是有许多学识的。自己的人生，必定要慎重运营。
学习嵌入式必定要勤勉，编程是一种膂力+脑力的活。游刃有余，这是知识。十万行的编程量是根底。写一些杂乱的算法，如A*，树等等算法;再写一些计算机图形学方面的算法，以使用软件为方针，把自己的编程量撑到十万行。这样的强度能确保自己对所用的言语有一个十分的熟练程度，也能对计算机的算法规划和数据结构有个深入的知道，一起对操作体系的API也能稍微了解。若能坚持这种练习抵达三十万行。那么就会愈加的优异。可为进一步的工作开展，打下坚实的根底。
