干流的伺服电机方位反应元件包含增量式编码器，肯定式编码器，正余弦编码器，旋转变压器等。
增量式编码器的相位对齐办法
在此评论中，增量式编码器的输出信号为方波信号，又能够分为带换相信号的增量式编码器和一般的增量式编码器，一般的增量式编码器具有两相正交方波脉冲输出信号A和B，以及零位信号Z;带换相信号的增量式编码器除具有ABZ输出信号外，还具有互差120度的电子换相信号各自的每转周期数与电机转子的磁极对数共同。带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位，电视点相位之间的对齐办法如下：
1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡方位;
2.用示波器调查编码器的U相信号和Z信号; 根据操作的便利程度，调整编码器转轴与电机轴的相对方位，或许编码器外壳与电机外壳的相对方位;
3.一边调整，一边调查编码器U相信号跳变沿，和Z信号，直到Z信号稳定在高电平上(在此默许Z信号的常态为低电平)，确定编码器与电机的相对方位联系;来回改变电机轴，松手后，若电机轴每次自在回复到平衡方位时，Z信号都能稳定在高电平上，则对齐有用。
撤掉直流电源后，验证如下：
用示波器调查编码器的U相信号和电机的UV线反电势波形;滚动电机轴，编码器的U相信号上升沿与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合，编码器的Z信号也出现在这个过零点上。
上述验证办法，也能够用作对齐办法。需求留意的是，此刻增量式编码器的U相信号的相位零点即与电机UV线反电势的相位零点对齐，因为电机的U相反电势，与UV线反电势之间相差30度，因此这样对齐后，增量式编码器的U相信号的相位零点与电机U相反电势的-30度相位点对齐，而电机电视点相位与U相反电势波形的相位共同，所以此刻增量式编码器的U相信号的相位零点与电机电视点相位的-30度点对齐。
有些伺服企业习惯于将编码器的U相信号零点与电机电视点的零点直接对齐，为达到此意图，能够：
1.用3个阻值持平的电阻接成星型，然后将星型衔接的3个电阻别离接入电机的UVW三相绕组引线;
2.以示波器调查电机U相输入与星型电阻的中点，就能够近似得到电机的U相反电势波形;根据操作的便利程度，调整编码器转轴与电机轴的相对方位，或许编码器外壳与电机外壳的相对方位;
3.一边调整，一边调查编码器的U相信号上升沿和电机U相反电势波形由低到高的过零点，最终使上升沿和过零点重合，确定编码器与电机的相对方位联系，完结对齐。
因为一般增量式编码器不具有UVW相位信息，而Z信号也只能反映一圈内的一个点位，不具有直接的相位对齐潜力，因此不作为本评论的论题。
肯定式编码器的相位对齐办法：
肯定式编码器的相位对齐关于单圈和多圈而言，不同不大，其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电视点的相位。前期的肯定式编码器会以独自的引脚给出单圈相位的最高位的电平，使用此电平的0和1的翻转，也能够完成编码器和电机的相位对齐，办法如下：用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡方位;
4.用示波器调查肯定编码器的最高计数位电平信号;
根据操作的便利程度，调整编码器转轴与电机轴的相对方位，或许编码器外壳与电机外壳的相对方位一边调整，一边调查最高计数位信号的跳变沿，直到跳变沿精确出现在电机轴的定向平衡方位处，确定编码器与电机的相对方位联系;
5.来回改变电机轴，放手后，若电机轴每次自在回复到平衡方位时，跳变沿都能精确复现，则对齐有用。
