在CAN网络中，一切节点的数据收发同享一条总线。当面临不知道的多节点CAN总线网络时，怎么精确剖析各节点间的通讯协议呢?
一、CAN总线通讯办法
与485相似，CAN-Bus也是以总线的办法进行通讯的，一切的CAN节点都挂在一对差分线上。但CAN总线中的节点不存在主从的概念，当节点有数据需求上传时可自主、即时发送，先进的裁定机制确保数据不会抵触。
图1 CAN总线通讯办法
二、CAN总线协议剖析
比照规范的通讯七层模型，CAN总线大体可分为物理层、链路层、使用层。对链路层的解析就能得到节点ID号。若对一个“未加密”CAN总线做链路层的解析，运用CAN总线接口卡(也称CAN盒)即可。这类东西能将CAN通讯转换为USB、PCI等通讯办法，一般合作电脑运用。若要对CAN总线做全面的剖析，则需求专业的总线剖析仪。CANScope是集CAN节点测验与标定、CAN总线故障诊断与处理的归纳仪器。
图2 CAN总线抓包东西及办法
三、多路CAN卡的使用
以上说到的总线协议剖析是在总线节点少、节点ID已知的前提下进行的。当面临一个协议不知道且节点数多、节点ID不知道网络时，首先要做的是别离摘取各路CAN中报文、辨识各节点ID。
图3 数据别离、摘取
若将每个节点独自取出做测验，则必定损坏原有通讯规矩。怎么在不损坏原有通讯的基础上搞清楚一个生疏的收发协议呢?所谓工欲善其事，必先利其器。您需求一个能一起收发、转送多路CAN数据的CAN卡，USBCAN-8E-U正是这种测验东西。
图4 USBCAN-8E-U
USBCAN-8E-U集成8路CAN-bus接口，各通道间可做路由(转发)功用。在辨认节点ID时，能够将节点一起接到8个CAN接口上，然后设置8路CAN间通讯自在转发，确保原有网络通讯规矩不受损坏。强壮的上位机软件将每个通道发送、接纳的CAN报文按通道分隔显现，数据剖析一望而知。
图5 多节点CAN网络剖析
