Digilent的OOB规划给出了一个ZedBoard上完好的运转的linux体系所需求的一切文件,包含装备FPGA的bit文件、 装备ARM PS体系的First-Stage boot loader(FSBL)和引导linux需求的Second-Stage boot loader(SSBL)、Linux内核zImage、设备树文件devicetree_ramdisk.dtb 以及根文件体系ramdisk8M.image.gz。linux在运转时,加载这个ramdisk8M.image.gz镜像文件到DDR3中来履行完结根文件体系的树立,许多并不像在ubuntu中对文件体系操作那样简略。本末节介绍怎么制造ZedBoard可运转的根文件体系ramdisk8M.image.gz镜像文件,参照xilinx wiki 。
经过本末节的学习,在今后的开发中,能够愈加顺畅的修正文件体系,给规划带来便当。
硬件渠道:Digilent ZedBoard
开发环境:Windows XP 32 bit + Wmare 8.0 + Ubuntu 10.04 + arm-linux-xilinx-gnueabi穿插编译环境
Zedboard linux: Digilent OOB Design
1、FHS(Filesystem Hierarchy Standard)规范介绍
当咱们在linux下输入ls / 的时分,见到的目录结构以及这些目录下的内容都迥然不同,这是因为一切的linux发行版在对根文件体系布局上都遵从FHS规范的主张规则。该规范规则了根目录下各个子目录的称号及其寄存的内容:
目录名
寄存的内容
/bin
必备的用户指令,例如ls、cp等
/sbin
必备的体系管理员指令,例如ifconfig、reboot等
/dev
设备文件,例如mtdblock0、tty1等
/etc
体系装备文件,包含发动文件,例如inittab等
/lib
必要的链接库,例如C链接库、内核模块
/home
普通用户主目录
/root
root用户主目录
/usr/bin
非必备的用户程序,例如find、du等
/usr/sbin
非必备的管理员程序,例如chroot、inetd等
/usr/lib
库文件
/var
看护程序和东西程序所寄存的可变,例如日志文件
/proc
用来供给内核与进程信息的虚拟文件体系,由内核主动生成目录下的内容
/sys
用来供给内核与设备信息的虚拟文件体系,由内核主动生成目录下的内容
/mnt
文件体系挂接点,用于暂时装置文件体系
/tmp
暂时性的文件,重启后将主动铲除
制造根文件体系便是要树立以上的目录,并在其间树立完好目录内容。其进程大体包含:
编译/装置busybox,生成/bin、/sbin、/usr/bin、/usr/sbin目录
运用穿插编译东西链,构建/lib目录
手艺构建/etc目录
制造根文件体系的镜像文件
下面就来具体介绍这个进程。
1、编译装置busybox,生成/bin、/sbin、/usr/bin、/usr/sbin目录
首要下载BusyBox源码,运用指令
git clone git://git.busybox.net/busybox
当然,和平常相同,为了给上不了国外网站的同学们供给便当,这儿供给一个国内的下载链接:
busybox下载
下载后,切换到busybox目录,并进行默许装备
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-xilinx-linux-gnueabi- defconfig
运用指令
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-xilinx-linux-gnueabi- menuconfig
翻开可视化界面装备
逐个进入
BusyBox SetTIngs->InstallaTIon OpTIons->BusyBox installaTIon prefix
将目录设置为
/home/devel/_rootfs
保存后退出,并装置busybox
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-xilinx-linux-gnueabi- install
装置好后,咱们能够在/home/devel/_rootfs目录下看到生成了的bin sbin usr/bin usr/sbin 目录,其下包含了咱们常用的指令,这些指令都是指向bin/busybox的软链接。
3、装置Dropbear
我对dropbear的功用不是很理解,从百度上获取到的信息是“dropbear完结完好的SSH客户端和服务器版别2协议。它不支撑SSH版别1 的向后兼容性,以节约空间和资源,并防止在SSH版别1的固有的安全漏洞。还施行了SCP的。SFTP支撑依赖于一个二进制文件,能够经过供给的OpenSSH或相似的方案。”因为xilinx wiki上有这样的过程,仍是老老实实的做吧。
下载dropbear,并解压
wget
tar xfvz dropbear-0.53.1.tar.gz
装备dropbear
./configure –prefix=/home/devel/_rootfs –host=arm-xilinx-linux-gnueabi –disable-zlib CC=arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc LDFLAGS=-Wl,–gc-sections CFLAGS=-ffunction-sections -fdata-sections -Os
编译
make PROGRAMS=dropbear dbclient dropbearkey dropbearconvert scp MULTI=1 strip
装置dropbear并创立符号链接
make install
ln -s /home/devel/_rootfs/usr/bin/scp
4、运用穿插编译东西链,构建/lib目录
进入/home/devel/_rootfs,创立lib目录
cd /home/devel/_rootfs
bash> mkdir lib
将穿插编译环境库复制到这个目录下
cp /opt/14.2/ISE_DS/EDK/gnu/arm/lin64/arm-xilinx-linux-gnueabi/libc/lib/* lib -r
相同,将东西链复制到sbin/和usr/bin/下
cp /opt/14.2/ISE_DS/EDK/gnu/arm/lin64/arm-xilinx-linux-gnueabi/libc/sbin/* sbin/ -r
cp /opt/14.2/ISE_DS/EDK/gnu/arm/lin64/arm-xilinx-linux-gnueabi/libc/usr/bin/* usr/bin/ -r
意:许多网友说,自己的电脑上没有lin64文件夹,只要nt文件夹。这个问题是因为在装置ISE版别是,操作体系32位/64位决议的。我在XP(32位)下装置时也只要nt文件夹,因此我挑选一个“懒”的办法:把OOB中的lib/、sbin/bin、 usr/bin文件夹直接复制出来,相应替换掉。
?usr/bin目录文件下载
?sbin目录文件下载
?lib目录文件下载
5、创立其他目录和相应装备
至此,几个重要的目录和文件都现已创立结束,需求装置FHS要求把其他目录和文件创立。切换到_rootfs目录下,运用指令
mkdir dev etc etc/dropbear etc/init.d mnt opt proc root sys tmp var var/log var/www
创立etc/fstab文件,内容如下
LABEL=/ / tmpfs defaults 0 0
none /dev/pts devpts gid=5,mode=620 0 0
none /proc proc defaults 0 0
none /sys sysfs defaults 0 0
none /tmp tmpfs defaults 0 0
创立etc/inittab文件,内容如下
::sysinit:/etc/init.d/rcS
# /bin/ash
#
# Start an askfirst shell on the serial ports
ttyPS0::respawn:-/bin/ash
# What to do when restarting the init process
::restart:/sbin/init
# What to do before rebooting
::shutdown:/bin/umount -a -r
创立etc/passwd文件,内容如下
root:$1$qC.CEbjC$SVJyqm.IG.gkElhaeM.FD0:0:0:root:/root:/bin/sh
创立文件etc/init.d/rcS ,内容如下
#!/bin/sh
echo Starting rcS…
echo ++ Mounting filesystem
mount -t proc none /proc
mount -t sysfs none /sys
mount -t tmpfs none /tmp
echo ++ Setting up mdev
echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug
mdev -s
mkdir -p /dev/pts
mkdir -p /dev/i2c
mount -t devpts devpts /dev/pts
echo ++ Starting telnet daemon
telnetd -l /bin/sh
echo ++ Starting http daemon
httpd -h /var/www
echo ++ Starting ftp daemon
tcpsvd 0:21 ftpd ftpd -w /
echo ++ Starting dropbear (ssh) daemon
dropbear
echo rcS Complete
并设置其权限
chmod 755 etc/init.d/rcS
sudo chown root:root etc/init.d/rcS
BTW,咱们的后续规划中,为了完结使用程序上电后主动发动运转,能够修正rcS文件内容,将使用程序履行指令写入到rcS文件中。
6、生成ramdisk镜像文件
至此,根文件体系一切需求的目录和文件现已预备结束。检查_rootfs下的内容
这个根文件体系能够被履行,还需求将其制造成image镜像文件,并紧缩。
接下来的操作假如和xilinx wiki上操作共同,终究的文件体系并不能被辨认,所以这儿介绍的和xilinx wiki有少量不同。
创立镜像文件ramdisk8M.image,并设置巨细为8M,文件体系格局为ext2:
cd ~
dd if=/dev/zero of=ramdisk8M.image bs=1024 count=8192
mke2fs -F ramdisk8M.image -L ramdisk -b 1024 -m 0
tune2fs ramdisk8M.image -i 0
chmod 777 ramdisk8M.image
巨细能够依照需求自己调整,可是最好不要超越32M。
创立ramdisk目录,将ramdisk8M.image 挂载到该目录下,
mkdir ramdisk
mount -o loop ramdisk8M.image ramdisk/
接下来,只需求将_rootfs目录下的内容悉数复制到ramdisk下即可
cp -R /home/devel/_rootfs/* ramdisk
留意,这儿cp的参数一定是R而非r。
这样,这个镜像文件的内容便是_rootfs目录下的内容了。将其卸载就可
umount ramdisk/
到此,根文件体系镜像文件ramdisk8M.image 制造完结,将其紧缩
gzip -9 ramdisk8M.image
生成ramdisk8M.image.gz文件,复制到SD上就能够了。
busybox下载
usr/bin目录文件下载
sbin目录文件下载
lib目录文件下载