托辊现在广泛应用于矿业出产、码头号很多运用带式运送设备的职业，耗费和需求量都比较大。托辊的加工首要包括托辊管加工、轴加工、轴承卡圈以及密封件的安装，而托辊管的出产速度和质量，不只影响了后序加工的出产进程，也关系着整个产品的质量好坏，因此为满意这一工业需求，结合西门子公司的Simotion运动操控体系，规划出托辊管主动化出产线。此出产线选用先进的SIEMENS操控体系和伺服体系作为首要的操控单元，以确保托辊管的快速高质量出产。
1 托辊管出产线的工艺流程
该规划的出产线首要包括3个单元：送料单元、切开单元和主动下料单元。其间的送料单元包括很多的光电开关和限位开关以确保物料的精确抵达，并选用气压和液压驱动设备依据指令完结料场上料、分料挡料、平移、送管动作。其间托辊管在导轨上的移动选用伺服轴驱动，以确保管料中心在同一水平方位完结定长送料，且在管料尾部有一气压驱动卡盘，依照指令完结对管料的夹紧和松开动作，在管料前端装光电检测开关用于检测定位，此信号作为切管的开端方位。
切开单元中管料的切开选用三锯片环切，经过变频器操控旋转和伺服电动机完结进给运动，在切开时切开卡盘先卡紧物料，然后锯片开端旋转、进给、切开，最终松开物料，回到初始方位等候下一切开指令。
主动下料单元首要由气压驱动的接料盘、送料轨迹、定位设备及料仓组成。完结的动作进程是依据指令指定方位进行接料，然后回到翻料方位进行挑选翻转方向，废品直接翻转到废品料仓，而合格产品沿着轨迹进入定位设备进行定位，最终经过机械手送到料仓，而料仓共分4层会依据指令编码进行挑选放置方位，其工艺流程图如图1所示。
图1工艺漉程图
2 体系硬件规划
为处理出产线的主动化出产，完结上料、切开、分料等一系列动作的精确顺利完结，必须有一套完好的操控体系。操控体系一般分为硬件和软件两部分，其间硬件部分选用先进的SIEMENS操控体系和伺服操控体系，且整个操控体系首要分为主回路和操控回路，主回路首要完结对整个操控体系的配电部分，如完结对伺服功率单元、液压气压体系电动机、切开电动机以及相关辅佐部件的供配电；操控回路首要由sIEMENS公司的simotion D435运动操控器、伺服功率单元、TPl77B触摸屏、E他00M长途输入输出模块、MM440变频器等组成，操控体系结构框图如图2所示。Simotion操控体系是世界上第一款针对出产机械而规划的操控体系，将运动操控、逻辑操控集成于一身，为出产机械供给完好的处理方案。simotion D的功用集成在新的SI—NAMICS S120多轴驱动操控模板上，使之成为一个极端紧凑的具有操控器及驱动的体系。Simotion D具有两个时钟同步的PROFIBUS接口和工业以太网接口，PROFIBuS接口首要用于E晓00M长途输人输出模块、TPl77B触摸屏、变频器与Simotion D运动操控器之间的通讯，以太网首要用于操控器与出产管理体系之间的通讯，而伺服功率单元机、电动机驱动模块与simotion D435运动操控器之间的通讯依托DRIVER—cuQ来完结。其间触摸屏用于显现体系的作业状况以及数据的输入输出操控功用；长途输入输出模块用于收集光电开关、限位开关等传感器的信号，并输出液压、气压设备及其他相关附件的履行动作信号。
图2控铡体系结构框图
操控体系首要完结了伺服体系、液气压体系的工艺与逻辑操控，以及机床的相关参数的设定和运转状况的指示功用。
3 体系的软件规划
3.1 程序规划
因为体系中存在着很多的输人输出、检测反响元件和履行元件，因此在程序规划时首先要处理的是体系的通讯和L／O分配问题，把体系中各工艺的输人输出量别离分配给PLC中的I／O口，并确认各I／O口的效果和功用，填写变量表确认主站与子站之间的通讯，并将以上装备组态下载到PLC中。在程序规划时首要分为主站程序和子站程序，并将其划分为各个模块，别离界说各模块的效果和功用，依据出产工艺的要求确认各输入、输出量与操作之间的逻辑关系，并规划出相应的操作内容和操作次序；在程序编写时依据细化规划准则，挑选适宜的编程言语进行编程，确认语法和文档的正确；在调试时重点是看程序是否按规划的要求进行且是否具有各种必要的功用，在产生毛病时能否进行快速、精确的反响。
操控体系的程序规划首要分为上料、切开和下料3个部分，且依据机床的操控使命和组织相对独立的特色，别离对它们编写了子程序，这些子程序能够独立起动履行，而且能够经过内部的标志位完结子程序间的联动，然后完结出产动作的循环履行。
每个子程序还分为手动运转和主动运转两部分，手动运转能够经过对上位机的简略设置完结，自助运转在上电开端程序发动后，会依照必定的逻辑关系和次序使各工序间有条有理地进行动作。且为了确保动作的次序性，体系在程序规划时，选用了前后动作互锁功用，即当时一个动作未完结时，后一个动作不能起动履行，然后确保了前后动作不会产生错位。当不满意安全履行条件时，即便产生动作指令，动作也不会履行，而且会经过人机界面向操作人员宣布毛病正告信息，然后确保了作业人员和机身的安全，程序流程图如图3所示。
图3程序流程图
2 体系硬件规划
为处理出产线的主动化出产，完结上料、切开、分料等一系列动作的精确顺利完结，必须有一套完好的操控体系。操控体系一般分为硬件和软件两部分，其间硬件部分选用先进的SIEMENS操控体系和伺服操控体系，且整个操控体系首要分为主回路和操控回路，主回路首要完结对整个操控体系的配电部分，如完结对伺服功率单元、液压气压体系电动机、切开电动机以及相关辅佐部件的供配电；操控回路首要由sIEMENS公司的simotion D435运动操控器、伺服功率单元、TPl77B触摸屏、E他00M长途输入输出模块、MM440变频器等组成，操控体系结构框图如图2所示。Simotion操控体系是世界上第一款针对出产机械而规划的操控体系，将运动操控、逻辑操控集成于一身，为出产机械供给完好的处理方案。simotion D的功用集成在新的SI—NAM%&&&&&%S S120多轴驱动操控模板上，使之成为一个极端紧凑的具有操控器及驱动的体系。Simotion D具有两个时钟同步的PROFIBUS接口和工业以太网接口，PROFIBuS接口首要用于E晓00M长途输人输出模块、TPl77B触摸屏、变频器与Simotion D运动操控器之间的通讯，以太网首要用于操控器与出产管理体系之间的通讯，而伺服功率单元机、电动机驱动模块与simotion D435运动操控器之间的通讯依托DRIVER—cuQ来完结。其间触摸屏用于显现体系的作业状况以及数据的输入输出操控功用；长途输入输出模块用于收集光电开关、限位开关等传感器的信号，并输出液压、气压设备及其他相关附件的履行动作信号。
图2控铡体系结构框图
操控体系首要完结了伺服体系、液气压体系的工艺与逻辑操控，以及机床的相关参数的设定和运转状况的指示功用。
3 体系的软件规划
3.1 程序规划
因为体系中存在着很多的输人输出、检测反响元件和履行元件，因此在程序规划时首先要处理的是体系的通讯和L／O分配问题，把体系中各工艺的输人输出量别离分配给PLC中的I／O口，并确认各I／O口的效果和功用，填写变量表确认主站与子站之间的通讯，并将以上装备组态下载到PLC中。在程序规划时首要分为主站程序和子站程序，并将其划分为各个模块，别离界说各模块的效果和功用，依据出产工艺的要求确认各输入、输出量与操作之间的逻辑关系，并规划出相应的操作内容和操作次序；在程序编写时依据细化规划准则，挑选适宜的编程言语进行编程，确认语法和文档的正确；在调试时重点是看程序是否按规划的要求进行且是否具有各种必要的功用，在产生毛病时能否进行快速、精确的反响。
操控体系的程序规划首要分为上料、切开和下料3个部分，且依据机床的操控使命和组织相对独立的特色，别离对它们编写了子程序，这些子程序能够独立起动履行，而且能够经过内部的标志位完结子程序间的联动，然后完结出产动作的循环履行。
每个子程序还分为手动运转和主动运转两部分，手动运转能够经过对上位机的简略设置完结，自助运转在上电开端程序发动后，会依照必定的逻辑关系和次序使各工序间有条有理地进行动作。且为了确保动作的次序性，体系在程序规划时，选用了前后动作互锁功用，即当时一个动作未完结时，后一个动作不能起动履行，然后确保了前后动作不会产生错位。当不满意安全履行条件时，即便产生动作指令，动作也不会履行，而且会经过人机界面向操作人员宣布毛病正告信息，然后确保了作业人员和机身的安全，程序流程图如图3所示。
图3程序流程图
