在”stm32f10x_it.c”中有下面这个函数
void USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void)
{
USB_Istr();
}
可见USB_Istr()是处理USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler中止的,而这个中止办理的是操控传输、中止传输、批量传输(单缓冲区)。
下面对此函数中要害部分进行剖析
wIstr = _GetISTR();这句说白了便是获取ISTR寄存器的值,从usb_regs.h中这个宏界说#define _GetISTR() ((uint16_t) *ISTR)中便知
#define IMR_MSK (CNTR_CTRM | CNTR_WKUPM | CNTR_SUSPM | CNTR_ERRM | CNTR_SOFM
| CNTR_ESOFM | CNTR_RESETM )这个宏界说便是声明下这些位的调集,估量要跟什么&下
ISTR_CTR是寄存器USB_ISTR中的CTR位,标明端点一次正确的传输
wInterrupt_Mask这个可能是表明答应CNTR中的哪些位中止
if (wIstr & ISTR_CTR & wInterrupt_Mask)那么这句话就简单理解了,便是说某位中止了并且是正确的传输,意思是咱们能够来处理了
ISTR_EP_ID是端点号
CTR_LP()这个函数是真实的中止服务函数,大致上的结构是这样的
EPindex = (uint8_t)(wIstr & ISTR_EP_ID);这句是读取端点号,下面分端点是否为0打开
if (EPindex == 0)
{//端点是0
if ((wIstr & ISTR_DIR) == 0)
{//获取方向标志,如果是0表明主机要“IN”数据
。。。。。。
In0_Process();//调用此函数
。。。。。。
}
else
{//方向标志为1,有两种状况,可能是主机要“OUT”也可能是在“SETUP”
if ((wEPVal &EP_SETUP) != 0)
{//在被主机setup
。。。。。。
Setup0_Process();//调用此函数
。。。。。。
}
else if ((wEPVal & EP_CTR_RX) != 0)
{//主机在out
。。。。。。
Out0_Process();//调用此函数
。。。。。。
}
}
}
else
{//端点非0
wEPVal = _GetENDPOINT(EPindex);
if ((wEPVal & EP_CTR_RX) != 0)
{//设备接纳完结
。。。。。。
(*pEpInt_OUT[EPindex-1])();//调用此函数
。。。。。。
}
if ((wEPVal & EP_CTR_TX) != 0)
{//设备发送完结
。。。。。。
(*pEpInt_IN[EPindex-1])();//调用此函数
。。。。。。
}
}
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