Codewarrior for HCS12的中止服务程序编写阐明

第一种是运用“interrupt”关键字,“interrupt”关键字是一个非标准ANSI-C的关键字，因而，它不能被一切ANSI-C编译器厂商所支撑。相同，对不同的编译器，interrupt”关键字的用法可能会改动。“interrupt”关键字相同会提示编译器下面的函数是一个中止服务例程。

例： void interrupt 20 SCI0_ISR(void);

其间，interrupt表明该函数为终端服务程序，后边的20表明中止号20，在这里SCI0的中止向量号便是20.

这种办法写起来十分简略，可是，在S12单片机实际运用中，中止号并没有在手册中给出，一般需求自己在中止向量表中从上往下数出来，或许依据中止向量核算得到，很简单犯错。

所以有了第二种办法：

在ISR程序之前，运用符号“#pragma TRAP_PROC”,TRAP_PROC 提示编译器下面的函数是中止服务例程。编译器会用一个特别的中止回来指令来完毕这个函数。

此刻，中止函数的书写如下所示：

#pragma TRAP_PROC

void SCI0_ISR(void){

…

}

这时候编译器不知道这个ISR指向那个中止向量，咱们需求在链接文件即：prm文件中指定之。

运用 VECTOR指令来完成中止向量与ISR程序的衔接。

例：

VECTOR 0 _Startup//这是体系默许prm文件中自带的，即复位后0号中止即复位中止的ISR为_Startup()

咱们能够这样写：

VECTOR 20 SCI0_ISR //指定中止号

或许

VECTOR ADDRESS 0xFFD6 SCI0_ISR //直接指定中止向量地址

注：运用#pragma TRAP_PROC与修正prm文件的办法，在中止服务子程序的结尾处必需要手动参加回来主程序的指令，包含取出仓库、中止回来两个过程。

在S12单片机中，能够写作

asm {

pula;

rti;

}

尾注：

两种办法所写的中止服务子程序有必要被放在非分页存储区内，即non_blanked code seg.

其间一种常用的办法是在服务子程序前声明：

//下面代码放在NON_BANKED区

#pragma CODE_SEG NON_BANKED

在中止程序后声明：

#pragma CODE_SEG DEFAULT