该文是自己学习了一段STM32后所写，是对STM32运用固件库编程最简略的一段程序，是对固件库函数的一部分进行解析。如有过错之处请纠正，不胜感激。
一、GPIO_Init函数解析1
1、参数GPIO_TypeDef1
2、参数GPIO_InitStruct2
3、函数代码详解4
4、补白6
一、GPIO_Init函数解析
首要来看一下GPIO_Init函数的原型voidGPIO_Init(GPIO_TypeDef*GPIOx,GPIO_InitTypeDef*GPIO_InitStruct)。这个函数的完成是在Stm32f10x_gpio.c文件中，若要运用该函数在相应的应用程序的前面包括Stm32f10x_gpio.h头文件。
1、参数GPIO_TypeDef
该函数的第一个参数为GPIO_TypeDef，它是一个结构体类型，该类型在Stm32f10x.h中被界说。界说的原型为：
typedefstruct
{
__IOuint32_tCRL;
__IOuint32_tCRH;
__IOuint32_tIDR;
__IOuint32_tODR;
__IOuint32_tBSRR;
__IOuint32_tBRR;
__IOuint32_tLCKR;
}GPIO_TypeDef;
在这个结构体类型傍边有7个32（8字节）位的变量，这些变量在存储空间的地址是相邻的。翻开STM32数据手册不难看出，每个端口对应有16的引脚，由7个寄存器操控GPIO行为，而且这7个寄存器的次序也是接连的。各个端口都有相同的结构。STM32的固件库就将这种结构笼统出一个类型GPIO_TypeDef。在操作寄存器之前你必定要有一个寄存器映射的操作，不然无法拜访指定的寄存器，在这里咱们只需求映射一次而不需求映射7此。这样做是不是很便利，也提高了代码的可读性，使代码规范化。
已然GPIO_Init的第一个参数GPIO_TypeDef的指针变量，这个指针变量寄存的便是某一个端口的首地址。某一个程序的调用句子是这样的GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);//初始化GPIOD
GPID是固件库中界说的一个宏，在编译的时分会宏翻开，先列出与GPIOD端口地址映射有关的宏界说如下：
#defineGPIOD((GPIO_TypeDef*)GPIOD_BASE)
#defineGPIOD_BASE(APB2PERIPH_BASE+0x1400)
#defineAPB2PERIPH_BASE(PERIPH_BASE+0x10000)
#definePERIPH_BASE((uint32_t)0x40000000)
看到了0x40000000这个数字是不是十分了解，它是外设的首地址。在STM32芯片的内部STM32有两个，一个叫APB1，一个叫APB2。每一个APB桥都会办理许多外设。STM32F10x把这两个APB的外设寄存器拜访地址放在了不同的存储空间。0x10000便是APB2外设的存储空间首地址相对于整个外设的偏移。而0x1400是GPIOD端口外设首地址相对于APB2外设的存储空间首地址的偏移。这样就找到了GPIOD外设的基地址了！而((GPIO_TypeDef*)GPIOD_BASE)能够一起完成一切操控GPIOD端口的7个寄存器的映射。若拜访某一个寄存器只需求经过指向GPIO_TypeDef变量的指针。
2、参数GPIO_InitStruct
第二个参数的为GPIO_InitTypeDef*GPIO_InitStruct。便是一个指向GPIO_InitTypeDef的地址。第一个参数只找到装备的方针寄存器，第二个参数便是对相应端口怎么装备的数据参数。这些参数存储在指向GPIO_InitTypeDef变量的首地址处。先列处该参数由来的一断代码
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitTypeDef是一个结构体的变量，该变量在Stm32f10x_gpio.h头文件中被界说，界说的原型如下：
typedefstruct
{
uint16_tGPIO_Pin;
GPIOSpeed_TypeDefGPIO_Speed;
GPIOMode_TypeDefGPIO_Mode;
}GPIO_InitTypeDef;
GPIO_InitTypeDef的第一个变量为GPIO_Pin是一个16为的无符号数，该数只有16位，每一位代表一个引脚，若要装备某一个端口的某一个引脚只需求把相应的位设置为1就能够了。在STM32的固件库中有如下引脚号界说：
#defineGPIO_Pin_0((uint16_t)0x0001)/*! #defineGPIO_Pin_1((uint16_t)0x0002)/*! #defineGPIO_Pin_2((uint16_t)0x0004)/*! #defineGPIO_Pin_3((uint16_t)0x0008)/*! #defineGPIO_Pin_4((uint16_t)0x0010)/*! #defineGPIO_Pin_5((uint16_t)0x0020)/*! #defineGPIO_Pin_6((uint16_t)0x0040)/*! #defineGPIO_Pin_7((uint16_t)0x0080)/*! #defineGPIO_Pin_8((uint16_t)0x0100)/*! #defineGPIO_Pin_9((uint16_t)0x0200)/*! #defineGPIO_Pin_10((uint16_t)0x0400)/*! #defineGPIO_Pin_11((uint16_t)0x0800)/*! #defineGPIO_Pin_12((uint16_t)0x1000)/*! #defineGPIO_Pin_13((uint16_t)0x2000)/*! #defineGPIO_Pin_14((uint16_t)0x4000)/*! #defineGPIO_Pin_15((uint16_t)0x8000)/*! #defineGPIO_Pin_All((uint16_t)0xFFFF)/*! 运用这些界说好的宏就便利多了，要装备某几个引脚只需求把相应的引脚相或就能够了。若你要多某一个端口的一切为进行装备，那么只需求运用一个宏GPIO_Pin_All。简略吧！哈哈！ GPIOSpeed_TypeDef是一个枚举变量，它用于存储GPIO速度的参数，它的界说如下： typedefenum { GPIO_Speed_10MHz=1, GPIO_Speed_2MHz, GPIO_Speed_50MHz }GPIOSpeed_TypeDef; 经过界说能够知道，GPIOSpeed_TypeDef的变量有三种取值，那么GPIO的速度有三种， 枚举变量的值 对应的速度 1 10MHZ 2 2MHZ 3 50MHZ GPIOMode_TypeDef也是一个枚举变量，它用于存储GPIO作业的形式，它的界说如下： typedefenum {GPIO_Mode_AIN=0x0, GPIO_Mode_IN_FLOATING=0x04, GPIO_Mode_IPD=0x28, GPIO_Mode_IPU=0x48, GPIO_Mode_Out_OD=0x14, GPIO_Mode_Out_PP=0x10, GPIO_Mode_AF_OD=0x1C, GPIO_Mode_AF_PP=0x18 }GPIOMode_TypeDef; 规划这个枚举变量的可取值有必定的含义。在第四位傍边只用到了其间的高两位，这两位数据用来存储到某一个引脚的形式操控位MODEx[1:0],而高四位用来标志某一些标志。 高四位的取值 含义 0 输入形式 1 输出形式 2 下拉输入 4 上拉输入 上面是GPIO_Init函数参数的解说。我在咱们就能够进入GPIO_Init函数的内部看看了。 先把函数的代码列出，对代码的解说都放在了注释傍边，如下： voidGPIO_Init(GPIO_TypeDef*GPIOx,GPIO_InitTypeDef*GPIO_InitStruct) { uint32_tcurrentmode=0x00,currentpin=0x00,pinpos=0x00,pos=0x00; uint32_ttmpreg=0x00,pinmask=0x00; /*Checktheparameters*/ assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx)); assert_param(IS_GPIO_MODE(GPIO_InitStruct->GPIO_Mode)); assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_InitStruct->GPIO_Pin)); /*—————————-GPIOModeConfiguration———————–*/ currentmode=((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Mode)&((uint32_t)0x0F); if((((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Mode)&((uint32_t)0x10))!=0x00)//若为输出上拉就会装备GPIO的速度 { /*Checktheparameters*/ assert_param(IS_GPIO_SPEED(GPIO_InitStruct->GPIO_Speed)); /*Outputmode*/ currentmode|=(uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Speed; } /*—————————-GPIOCRLConfiguration————————*/ /*Configuretheeightlowportpins*/ if(((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Pin&((uint32_t)0x00FF))!=0x00）//若对第八个引脚进行装备，GPIO_Pin的值某一位为1就会对该引脚装备 { tmpreg=GPIOx->CRL;//暂存GPIO操控寄存器本来的值 for(pinpos=0x00;pinpos<0x08;pinpos++)//扫描8次决议，检查哪一引脚需求装备，若//需求装备则进行装备 { pos=((uint32_t)0x01)< /*Gettheportpinsposition*/ currentpin=(GPIO_InitStruct->GPIO_Pin)&pos;//currentpin的值为0或许为pos if(currentpin==pos)//若为pos阐明该位需求装备 { pos=pinpos<<2;//pinpos的值乘以4得到某一引脚装备位的最低位号：0,4,8......28 /*Clearthecorrespondinglowcontrolregisterbits*///用于屏蔽某一个引脚的装备位，使这4位为0 pinmask=((uint32_t)0x0F)< tmpreg&=~pinmask; /*Writethemodeconfigurationinthecorrespondingbits*/ tmpreg|=(currentmode< /*ResetthecorrespondingODRbit*/ if(GPIO_InitStruct->GPIO_Mode==GPIO_Mode_IPD)//若为输入下拉，需求翻开相应的开关 { GPIOx->BRR=(((uint32_t)0x01)< } else { /*SetthecorrespondingODRbit*/ if(GPIO_InitStruct->GPIO_Mode==GPIO_Mode_IPU)//若为输入下拉，需求翻开相应的开关 { GPIOx->BSRR=(((uint32_t)0x01)< } } } } GPIOx->CRL=tmpreg;//对低8个引脚装备寄存器赋值 } /*—————————-GPIOCRHConfiguration————————*/ /*Configuretheeighthighportpins*/ if(GPIO_InitStruct->GPIO_Pin>0x00FF) { tmpreg=GPIOx->CRH; for(pinpos=0x00;pinpos<0x08;pinpos++) { pos=(((uint32_t)0x01)<<(pinpos+0x08)); /*Gettheportpinsposition*/ currentpin=((GPIO_InitStruct->GPIO_Pin)&pos); if(currentpin==pos) { pos=pinpos<<2; /*Clearthecorrespondinghighcontrolregisterbits*/ pinmask=((uint32_t)0x0F)< tmpreg&=~pinmask; /*Writethemodeconfigurationinthecorrespondingbits*/ tmpreg|=(currentmode< /*ResetthecorrespondingODRbit*/ if(GPIO_InitStruct->GPIO_Mode==GPIO_Mode_IPD) { GPIOx->BRR=(((uint32_t)0x01)<<(pinpos+0x08)); } /*SetthecorrespondingODRbit*/ if(GPIO_InitStruct->GPIO_Mode==GPIO_Mode_IPU) { GPIOx->BSRR=(((uint32_t)0x01)<<(pinpos+0x08)); } } } GPIOx->CRH=tmpreg; } } assert_param函数是对参数的检测。参数要么是逻辑0或许1。IS_GPIO_ALL_PERIPH也是一个宏，宏界说为： #defineIS_GPIO_ALL_PERIPH(PERIPH)(((PERIPH)==GPIOA)||\ ((PERIPH)==GPIOB)||\ ((PERIPH)==GPIOC)||\ ((PERIPH)==GPIOD)||\ ((PERIPH)==GPIOE)||\ ((PERIPH)==GPIOF)||\ ((PERIPH)==GPIOG)) 其他的参数检测函数傍边运用的宏都是类似的，详细能够检查相应的宏界说，在此纷歧一列出。 对低8位的装备和对高8位的装备原理是相同的。所以在此只对低8引脚装备进行阐明。
3、函数代码详解
4、补白
