APB2担任AD，I/O，高档TIM，串口1。
APB1担任DA，USB，SPI，I2C，CAN，串口2345，一般TIM
STM32 APB1和APB2的差异
APB2负责AD，I/O，高级TIM，串口1。APB1负责DA，USB，SPI，I2C，CAN，串口2345，普通TIM
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