前语：
所谓方位无关代码是指：可履行镜像test.bin
我将它复制至内存0x30000000，然后pc = 0x30000000、它能够顺畅履行；
我将它复制至内存0x38000000，然后pc = 0x38000000、它仍能够顺畅履行。
1.程序的编译及运转流程
源码经过编译、汇编（生成相对地址符号表）和衔接（供给肯定首地址、从而确认肯定地址符号表）后编程可履行镜像；
特别指出地是：在衔接时，对各个方针文件进行重定位、树立符号引证规矩；从而为变量和函数分配了肯定的运转地址；
程序履行时，体系有必要把可履行镜像加载到衔接阶段指定的地址空间，这样程序履行中才干对变量、函数等符号做正确引证，程序才干正常运转。
在有操作体系的体系中，衔接阶段的重定位（即运转地址的确认）由体系主动完结；
而裸机开发中，这个地址有必要由程序员在衔接阶段经过参数指定。
2.方位无关代码的使用场合：
程序在运转期间动态加载至内存；
程序在不同场合与不同程序组合后加载至内存（如同享的动态链接库）；
在运转期间不同地址相互之间的映射（如bootloader程序的前4KB代码；由于编译衔接后决议它的运转地址是0x30000000，但刚开机时它是运转在0x00000000的）。
3.原理
PIC对常量和函数进口地址的操作都是根据PC+偏移量的寻址方法；即便程序被移动，但PC也变化了、而偏移量是不变的。所以，程序依然能够找到正确的进口地址和常量！
eg：
__asm{ pc = a; //假定能够直接给pc赋值 }; int a() { return 0; }
这个便是方位有关代码，它不能在恣意处加载运转。
阐明：编译衔接后函数a的运转地址现已被确认，例如0x80000100。
__asm{ bl a； }； int a() { return 0; }
这个便是方位无关代码，它能够被加载到非运转地址处运转。
阐明：编译衔接后函数a的运转地址现已被确认，例如0x80000100。
一、名词解释
ARM方位无关代码规划指的是该部分代码编译后的可履行镜像，加载就任何地址处都能够正常运转。
即：程序不在衔接时指定的运转地址空间，也能够履行。
二、完成的必要条件
1.ARM汇编中对程序运转的相对跳转指令：
BL a：运转时首要取得当时PC值（也便是当时代码段的值），然后核算当时PC值和a（也是由衔接器取得）间的间隔；跳转地址便是pc+offset。
相对跳转指令的方针地址用根据当时PC的偏移量来表明、与衔接时分配给地址标号的肯定地址值无关，因此、代码能够在任何方位进行跳转，完成方位无关性。
这样，不管编译器指定的a肯定地址是什么；程序都能够加载到恣意地址处正常运转。
三、阐明
衔接阶段履行后，可履行镜像中的虚拟地址与内存办理无关！
