摘要 针对一般电饭煲不方便长途操控问题，提出了一种依据SIM900A的全主动电饭煲规划方案。对一般电饭煲进行了机械组织的优化改善，选用短息和GPRS技能完结STM32F103单片机与用户手机长途通讯，STM32F103单片机依据用户指令操控电饭煲从取米到烧饭的全主动化进程，实时检测电饭煲的作业状况并智能报警。测验成果表明，本体系运转安稳，完结了电饭煲的长途操控，形成了方便、智能、及时的烧饭形式。
现在的电饭煲正在向集烧饭、煲汤、保温于一体的方向开展，虽现在的电饭煲有预定烧饭功用，但由于预定时刻过长而影响了米的口感，本文规划的全主动电饭煲交融嵌入式技能和无线通讯技能，不只完结了烧饭的长途智能化操控，一起确保了烧饭的杰出口感。
1 全主动电饭煲的作业原理
规划的电饭煲在未作业时处于待机状况，当SIM900A模块接纳到用户手机发来的短信或GPRS的操控指令后，将指令发送到 STM32F103单片机，单片机对指令进行解析，然后操控电饭煲主动漏米、淘米、烧饭的整个进程，而且实时选用温度传感器检测电饭煲的作业温度，一起可以依据电饭煲的作业状况智能报警，确保了电饭煲的牢靠安稳作业，体系的总体规划如图1所示。
2 机械结构规划
本体系对一般电饭煲进行全新机械结构改善，从储米器、淘米组织、烧饭器等3方面进行规划，详细如图2所示。
设备的顶端为储米器，一次性最大可储存5 kg的米量。压力传感器可准确地测出所需烧饭的米量，由电磁阀操控米和水的进出，淘米组织在步进电机的带动下进行淘米操作，淘洗完毕后，将米和适量的水送入烧饭器，然后由传送带将烧饭器从闲暇方位运送到指定的作业方位进行烧饭，一起机械手在电机的带动下将电饭煲锅盖主动放置到烧饭器上，设备在单片机的操控下主动完结。
3 硬件电路规划
设备的硬件电路由主控电路、SIM900A无线通讯电路、传感器电路、继电器电路、电机驱动电路、电源电路、报警电路等构成，硬件电路如图3所示。
主控电路芯片应具有高性能、低成本、低功耗、存储速度快等特色。本电路以ARM内核的32位单片机STM32F103作为操控中心，其作业温度规模广，具有7个定时器和9种通讯接口;自带7通道DMA操控器，并内置2个12位的A/D模数转换器。
SIM900A无线数据通讯电路的作业频段是EGSM900和DSC1800，作业温度规模为-30～+80℃，其具有省电、传输速率快、支撑分组播送操控通道、支撑实时时钟、支撑软件操控RTS/CTS硬件流控等特色。本规划中的SIM900A用于接纳手机发来的短信或GPRS操控指令，然后将指令传输给STM32F103芯片，然后完结了电饭煲的长途操控，SIM900A与操控器的衔接如图4所示。
继电器首要用于操控电磁阀的断开和导通、电饭煲总电源的关断，其作业原理如图5所示。
4 软件规划
4.1 主程序软件
体系的软件操控流程为：SIM900A无线通讯模块接纳到外来短信或CPRS指令后，将指令发送给STM32F103主控芯片，然后发动电饭煲体系并实时监测作业温度，一起体系依据作业状况智能报警，STM32F103操控电饭煲完结主动漏米、淘米、烧饭等功用，主程序流程如图6所示。
4.2 漏米器的软件规划
STM32F103接纳SIM900A无线通讯模块宣布的指令：假设n个人吃饭所需米量为m1;此刻发动漏米器的程序并初始化，测得初始化储米器的米量为 m2;再将数据发送到操控中心进行核算得出差额米量m3=m2-m1，再使漏米器持续漏米并经过压力传感器检测储米器中米的分量m4，当m3=m4时封闭储米器开关，回来子程序中的m2和m4值，并完毕程序，漏米器的流程如图7所示。
4.3 淘米器的软件规划
漏米器完结漏米动作，淘米器开端作业并进行初始化，为减小差错，将回来主程序的m2和m4值送到操控中心得出实践漏米量m=m4-m2，并依据m值调取程序中淘米的水量，并依据STM32F103中的定时器来操控电磁阀，该电磁阀操控洗米进水量，一起用这种办法操控烧饭的水量。淘米器的淘米动作完结后，再翻开电磁阀将淘米水排出，放水时刻依据STM32F103的延时程序来确认。出水口的电磁阀上装置有滤水膜，避免呈现米随水漏掉或水阻塞电磁阀等状况，淘米器的流程如图8所示。
5 体系测验
体系规划完结后进入整机测验阶段，将电饭煲的操控指令长途发送给电饭煲，电饭煲接纳到短信后进行指令剖析，依照操控指令设置作业形式主动完结取米、淘米、烧饭等操作，一起监控电饭煲的作业状况，当电饭煲烧饭完结或呈现作业毛病时发送提示短信到用户手机。
体系进行了主动烧饭和主动煲粥两种作业方式的测验，电饭煲依据短信操控指令来设定作业形式，在此作业形式下依据设定的吃饭人数主动核算所需米量和加水量，并准确操控烧饭时刻。测验程序设定1个人烧饭形式所需米量为100 g，增量距离为100 g，加水量为米量的2倍，煲粥形式所需米量为50 g，增量距离为50 g，加水量为米量的4倍，米量和加水量依据人数以此类推。烧饭和煲粥测验别离进行了5次试验，每次试验重复3次，测验成果如表1和表2所示。从表中可看出，体系实践测验值与设定值较为挨近，计量差错小，一起烧饭和煲粥的口感较好，体系运转安稳牢靠。
6 完毕语
体系依据SIM900A模块完结了长途操控电饭煲智能加米、智能淘米、智能烧饭、温度检测及报警等功用，一起选用皮带机、机械手等机械结构来辅佐完结电饭煲的主动化，具有零件安装简洁、全体设备廉价、体系运转安稳、操控简略等长处。
