本文主要是关于发光二极管的相关介绍，并侧重对运用继电器的发光二极管闪耀电路进行了翔实的描绘。
如何用继电器的发光二极管闪耀电路图
原理图如图一
衔接电路前先不要接二极管D1，一会再解说二极管的效果。三极管是2n3904 NPN型三极管，基极电阻68欧姆，要把图中的5v电源vcc1和gnd1别离接到单片机的电源和地上.，
LED灯的电路由外电源供电，R2取1k欧姆，约束电流。
实物图如下，图二和图三别离是LED灯亮和灭的相片。尽管我拿个一个开发板，可是只用了其单片机的最小体系。
用示波器测三极管集电极的波形，发现有图五所示的一个尖刺，剖析往后，是因为继电器自身便是一个线圈，在电流忽然改变的瞬间会起到阻止其改变的效果，左移在继电器的两头并联一个二极管，安稳输出的效果。参加二极管后的波形如图六中最终一组波形。
操控单片机P2^0口的代码如下：
#include《reg52.h》
#include《intrins.h》
sbit P20=P2^0 ;
void Delay1000ms（） //@11.0592MHz
{
unsigned char i， j， k;
_nop_（）;
i = 8;
j = 1;
k = 243;
do
{
do
{
while （–k）;
} while （–j）;
} while （–i）;
}
void main（）
{
while（1）
{
P20=1;
Delay1000ms（）;
P20=0;
Delay1000ms（）;
}
}
LED闪耀电路
该Linux驱动用来操控开发板上的4个LED灯，即经过向Linux驱动发送数据能够操控LED灯的开关。LED驱动供给两种交互办法：指令和读写设备文件。
测验LED驱动之前需用USB线衔接开发板，然后翻开开发板。成功发动后，履行build.sh脚本文件编译和装置LED驱动。build.sh脚本文件会主动将s3c6410_leds.ko文件上传到开发板并装置。LED驱动只能在开发板上装置，build.sh履行了build_s3c6410.sh脚本文件进行编译和装置。LED驱动会树立一个/dev/s3c6410_leds设备文件，该Linux驱动可操控4个LED，经过向设备文件发送长度为1到4的字符串能够操控这4个LED的开关。1表明开，0表明关。字符串长度缺乏4个，相当于后边补0。履行指令
“# adb shell “echo ‘1’》 /dev/s3c6410_leds” #翻开榜首个LED，其他的都封闭
# adb shell “echo ‘1010’》 /dev/s3c6410_leds” #榜首个和第三个LED翻开，第二个和第四个封闭
# adb shell “echo ‘1111’》 /dev/s3c6410_leds” #翻开一切的LED”可操控开发板上的LED。可运用指令“# sh ~/drivers/s3c6410_leds/test_leds.sh”履行test_leds.sh脚本文件测验LED。履行脚本文件后，开发板上的4个LED会依据0到15的二进制方法操控LED，榜首个为最低位。脚本文件运用的是规范的Bash Shell，假如在Ubuntu下无法成功履行，是因为其将dash作为默许的脚本解析器。可运用指令“# dpkg-reconfigure dash”将默许脚本解析器改成Bash，呈现设置界面时，挑选“否”，再回车即可。
创立LED驱动的设备文件，过程如下；1.描绘设备文件需求运用一个cdev结构体，该结构体在《Linux内核源代码》/include/linux/cdev.h文件中界说。其间的大多数成员变量只需调用cdev_init（）就可被初始化，该函数在《Linux内核源代码》/fs/char_dev.c文件中。若要在一个Linux驱动中树立多个设备文件，cdev.count变量的值便是要树立的设备文件数。这些设备文件对应的cdev结构体就经过cdev.list.prev和cdev.list.next指针变量衔接，然后构成一个双向链表。cdev.owner变量未在cdev.init函数中初始化，运用句子“leds_cdev.owner=THIS_MODULE;”来初始化2.Linux设备文件的设备号分为主设备号和次设备号。用一个int类型表明，其间前12位表明主设备号，后20位表明次设备号。设备号有两种指定办法：直接在代码中指定和动态分配。榜首种办法虽比较直观，但假如主设备号和次设备号已存在，树立设备文件就会失利。以防万一，可运用alloc_chrdev_region（）主动分配一个未运用的主设备号。习惯上将次设备号设为0。函数原型为int alloc_chrdev_region（dev_t*dev，unsigned baseminor，unsigned count，const char *name），其间dev表明设备号指针，函数会随机分配一个未运用的主设备号，依据baseminor参数值分配次设备号。count表明分配的次设备号规模。name表明设备文件称号。多个Linux设备文件可具有同一个主设备号，但两个设备的主设备号和次设备号不能都相同。在运用函数主动分配设备号时，baseminor和count参数不要设太大，不然次设备号会溢出，且主设备号会进位，然后变成下一个主设备号。若要直接指定设备号，需运用register_chrdev_region（）注册字符设备区域，该函数在《Linux内核源代码》/fs/char_dev.c文件中完结，原型为：int register_chrdev_region（dev_t from，unsigned count，const char *name），from表明设备号，count表明次设备号规模，name表明设备文件称号。一般选用别离指定主设备号和次设备号的办法指定设备号，需求MKDEV宏将主设备号和次设备号组合成设备号-“int dev_number=MKDEV（major，minor）;”。也可别离运用MAJOR和MINOR宏从设备号中获取主设备号和次设备号，代码为：“int major=MAJOR（dev_number）; int minor=MAJOR（dev_number）;”3.cdev_add（）用于将字符设备增加到probes数组中。函数在《Linux内核源代码》/fs/char_dev.c文件中完结，原型为
“int cdev_add（struct cdev *p，dev_t dev，unsigned count）{
p-》dev=dev;
p-》count=count;
return kobj_map（cdev_map，dev，count，NULL，exact_match，exact_lock，p）;
}”，调用该函数需指定设备文件指针p、设备号dev和设备文件数量count。在该函数还调用了一个重要的函数kobj_map，此函数担任将设备文件的相关信息增加到保存已树立的设备文件的probes数组中。kobj_map（）和probes数组都在《Linux内核源代码》/drivers/base/map.c文件中4.struct class包含一些与设备文件有关的变量及一些回调函数指针变量，运用class_create宏创立struct class，代码为
“struct class *leds_class=NULL;
leds_class=class_create（THIS_MODULE，“dev_name”）;”，dev_name是设备文件称号。class_create宏实际上运用了_class_create（）创立struct class。该函数在《Linux内核源代码》/drivers/base/class.c文件中完结5.device_create（）用于创立设备文件，该函数在《Linux内核源代码》/include/linux/device.h文件中界说，在《Linux内核源代码》/drivers/base/core.c文件中完结。可运用代码“device_create（leds_class，NULL，dev_number，NULL，DEVICE_NAME）;”调用device_create（）创立设备文件，其间leds_class表明struct class，dev_number表明设备号，DEVICE_NAME表明设备文件的称号。编写leds_create_device（）时应了解：①DEVICE_COUNT表明树立设备文件的个数②alloc_chrdev_region（）的第二个参数表明分配的开始次设备号。假如第三个参数的值大于1，函数会顺次分配次设备号③选用主动分配设备号的办法创立设备文件，主张运用MAJOR和MINOR宏获取主设备号和次设备号，并别离保存在major和minor变量中，以备之后运用到④LED驱动的设备号保存在dev_number变量中，要将leds_cdev.dev变量的值赋给dev_number变量。leds_init（）是LED驱动的初始化函数，在函数中直接调用leds_create_device（）即可。若将S3C6410_LEDS_MAJOR设为0，体系会主动分配一个未运用的主设备号，次设备号仍是10.在每次装载LED驱动时主设备号可能会不相同，但次设备号总是10。
卸载LED驱动的设备文件：卸载操作会稍简略一些，需顺次调用device_destroy、class_destroy和unregister_chrdev_region（）。leds_destroy_device（）用于卸载LED驱动的设备文件，leds_exit（）是LED驱动的卸载函数，它经过调用leds_destroy_device（）来完结卸载LED驱动设备文件的作业。
设置寄存器与初始化LED驱动：ARM处理器有多个寄存器，经过设置不同寄存器的值。能够设置LED引脚的状况、翻开或制止上拉电路以及操控LED的亮和灭。咱们有必要知道的有：①LED有两个引脚：GPB0和GPB1，其间一个引脚衔接到了ARM处理器的GPI0端口，另一个引脚经过一个限流电阻衔接到电源VCC3上。当GPI0端口为低电平时，LED两头发生电压差，LED有电流经过发光；反之当GPI0端口为高电平时，LED中没有电流经过，灯平息。凹凸电平之间切换非常快，LED亮灭之间有必定的推迟②操控LED需求经过3个寄存器完结，GPMCON端口装备寄存器、GPMDAT端口数据寄存器和GPMPUD端口上拉电路寄存器③每一个寄存器能够运用4个字节，即一个int类型数据占用的空间④运用GPMCON寄存器的低16位将LED的两个端口GPB0、GPB1的特点设为Output。每4位设置一个LED，共4个LED。output的值是0001，若运用十六进制表明，寄存器的低16位的值是0x1111⑤运用GPMDAT寄存器的低4位操控4个LED的亮、灭。每一位操控一个LED，最低位操控离电池最近的LED。0表明亮、1表明灭⑥运用GPMPUD寄存器的低8位别离翻开4个LED的上拉电路。每两位操控一个LED的上拉电路。10为翻开上拉电路。运用十六进制的话，GPMPUD寄存器的低8位是0xAA，才干一起翻开4个LED的上拉电路。以上3个寄存器在内存中都有一个虚拟地址。向这些地址写入数据后，ARM处理器会运用一套算法将虚拟地址映射成物理地址，并依据物理地址将数据写入相应的硬件端口。ARM处理器中的GPMCOM、GPMDAT和GPMPUD的虚拟地址在Linux内核中都运用了宏界说。为了盯梢这些宏，需再加两个include途径：/root/kernel/linux_kernel_2.6.36/arch/arm/mach-s3c64xx/include和/root/kernel/linux_kernel_2.6.36/arch/arm/plat-samsung/include。这三个寄存器的虚拟地址对应的宏别离为S3C64XX_GPMCON、S3C64XX_GPMPUD、S3C64XX_GPMDAT。这三个宏触及了4个头文件共9个宏。可推出S3C64XX_GPM_BASE的值是0xF04500820，GPMCON、GPMDAT和GPMPUD寄存器的虚拟地址别离为0xF04500820、0xF04500824和0xF04500828，这三个虚拟地址是固定的，可向这三个地址写数据。更好的是运用S3C64XX_GPMCON、S3C64XX_GPMPUD、S3C64XX_GPMDAT来操作这3个地址。一般需在LED驱动装载时初始化上述3个寄存器。只要在leds_init（）中调用leds_init_gpm（）就可完结寄存器的初始化。
操控LED：LED驱动可运用两种办法操控LED：经过字符串操控LED和经过I/O指令操控LED。要运用以上两种办法操控LED，驱动有必要接纳相应的数据。若经过字符串操控LED，需运用file_operations.write（），可接纳向设备文件写入的数据。若经过I/O指令操控，需运用file_operaTIons.ioctl（），可接纳向字符设备发送的指令和参数。s3c6410_leds_write（）用于接纳向LED驱动的设备文件写入操控LED的数据，在完结其功用编写代码时需了解：①4个LED的亮灭用一个长度为4的mem数组。1表明点亮LED，0表明平息LED。与GPMDAT寄存器的低4位表明的意义正好相反②若写入的字符串长度小于等于4，直接写入这些字符串。若长度大于4，则只写入前4个字符串。s3c6410_leds_write（）要按传入该函数的字符串长度回来，不然体系会调用屡次该函数写入字符串③事前mem数组已被清零，若要写入的字符串长度小于4，则相当于后边的字符都是④向GPMDAT寄存器写入数据之前最好先读取GPMDAT寄存器的当时值，并经过位与、或等操作保存与本次操作无关的值⑤ioread32、iowrite32用于读写虚拟地址中的32位数据。运用指令
“# adb shell ‘echo 1101 》 /dev/s3c6410_leds’
# adb shell ‘echo 1 》 /dev/s3c6410_leds’”可经过字符串操控LED的亮、灭。I/O指令无法运用指令行办法进行测验。
LED驱动的模块参数：若想在装载LED驱动时指定默许状况值，就要运用模块参数。为Linux驱动指定一个模块参数需运用module_param（name，type，perm）宏。name表明参数名，type表明参数类型，perm表明读/写权限。module_param支撑的参数类型包含byte、short、ushort、int、uint、long、charp、bool和invbool。运用module_param宏指定模块参数时，会在/sys/module目录下生成和驱动设备文件同名的目录。若在装载Linux驱动时未指定某个参数，则参数文件的内容是该参数在Linux驱动源代码中指定的默许值。经过module_param宏可指定参数文件的拜访权限。S_IRUGO表明一切的用户都可拜访该参数文件中的内容，但不能修正。S_IRUGO|S_IWUSR表明答应一切用户读，以及创立文件的用户写。Linux内核还供给了更多的界说拜访权限的宏。S_IRWXUGO表明一切用户可对文件读、写和履行。IWUGO表明一切用户对文件只要写权限。需求修正LED驱动的代码，为LED驱动增加一个模块参数，该参数存储了4个LED的初始状况，参数类型为int。参数值的规模是0到15.参数值操控LED的规矩与GPMDAT寄存器低4位操控LED的规矩相同。为LED驱动增加模块参数首先要界说一个保存模块参数值的变量，然后运用module_param宏指定模块参数的相关信息。最终修正leds_init（）代码，将leds_init_gpm（）的参数值改成~leds_state。运用指令“# adb shell insmod /data/local/s3c6410_leds.ko leds_state=3”可测验LED驱动的模块参数。履行完指令后，会在/sys/module/s3c6410_leds/parameters目录下生成一个leds_state文件，运用指令
“# adb shell cat /sys/module/s3c6410_leds/parameters/leds_state”可看到文件内容为3。运用指令“# adb shell ‘echo 5 》 /sys/module/s3c6410_leds/parameters/leds_state’”可将文件内容改为5。修正leds_state文件内容后，在LED驱动代码中的leds_state变量值会变成5。Linux驱动在装载时会将指定的参数值写入参数文件，若未指定参数值，Linux驱动会将参数的默许值写入参数文件。在Linux驱动作业的过程中，参数值会与参数文件中的内容同步。运用module_param_array（name，type，nump，perm）宏可为Linux驱动指定数组方法的模块参数。nump表明存储数组长度的变量的指针，perm表明参数文件的拜访权限。经过指令“# adb shell insmod /data/local/s3c6410_leds.ko ‘leds_state=11 param=str1，str2，str3’”可指定params参数值。假如params参数指定的值的个数少于数组长度，后边的数组元素运用默许值。假如大于数组长度，LED驱动装载失利，并在日志中输出信息。运用模块参数要注意：①经过module_param_array宏的第3个参数指定数组长度时要运用指针类型的数据②假如Linux驱动含有多个模块参数，需将这些参数用单引号或双引号括起来③指定数组类型的参数值时，逗号前不能有空格。
结语
关于运用继电器的发光二极管闪耀电路就介绍就到这了，如有缺乏之处欢迎纠正。
