近年来，光伏工业发展迅速。与其它发电办法比较，太阳能光伏发电不耗费燃料、无噪声、无污染、没有地域约束等优势显着。一起，在政府推进下，光伏工业发展速度逐步加速，十三五规划中拟定了新目标，至2020年全国光伏装机总量将到达105GW以上，比较2015年的累计装机总量约43GW仍有超越62GW的增加空间。
日本光伏电站清洁机器人，材料图
例如，在光伏发电设备运用中，电流传感器的运用十分广泛，例如跟着越来越多的分布式光伏发电体系接入到配电网中，常需求选取相应的电流传感器，来对电流直流重量进行检测，以将光伏电源对配电网的晦气影响减到最小。
现在，直流重量的检测一般选用闭环电流传感器，闭环电流传感器具有精度高，线性差错小受外界搅扰小的特色。关于直流重量的检测与一般的电流检测不同，叠加在沟通信号的的直流重量幅值都很小，对传感器的要求也会更高。
另一方面，在光伏工业的发展中，太阳能电池板外表落尘影响发电功率的问题也越发显现出来。相关数据显现，在太阳能光伏发电范畴，当光伏电池板外表积灰时，将形成5％到15％的发电量丢失。而现在的人工擦拭办法，仍是国内光伏项目电池板首要清洁办法，耗时、吃力、功率低。
近来，国内相关电气公司自主开发出了一款新式太阳能电池板清洁机器人。该机器人可全主动检测、清洁电池板，坚持杰出发电状况。据了解，该机器人可完成主动监测和发动，在轮子的带动下，沿着电池板两头的轨迹翻滚，慢慢向前匍匐，其内部有螺旋式的毛刷滚动，不必浇水就能将尘埃扫净。
据了解，该机器人便搭载有传感器，可对电池板外表进行检测，发现热板报警。一起，经过多种传感器及控制器的合作，还能实时检测并调整清洁功用部件的方位和姿势，从而习惯波动不平的路面和良莠不齐的光伏面板。研制方表明，该机器人经半年试验数据测算，运用该机器人及时清洁的太阳能电池板，发电量提高8％以上。
