IEC(世界电工委员会)于1994年5月发布了PLC规范(IEC1131)。它有五个部分组成:通用信息,设备与测验要求，编程言语，用户指南和通讯。其间第三部分（IEC1131-3）是PLC的编程言语规范.IEC1131-3详细阐明晰句法、语法和PLC的五种编程言语的表达式。
PLC的五种编程言语分别是：次序功用图 次序功用图是一种坐落其他编程言语之上的图形言语，首要用来编制次序操控程序。次序功用图供给了一种安排程序的图形方向，能够用来描绘体系的功用，依据它能够很简略画出梯形图。
梯形图梯形图是PLC编程用的最多的图形编程言语。前面提到过梯形图与传统继电器操控体系的电路图很类似，具有直观易懂的长处，很简略被工厂了解继电器操控体系的电气人员把握，它特别适用于开关量逻辑控。梯形图由触点、线圈和用方框表明的功用块组成。触点代表逻辑输入条件，如外部的开关、按钮等；线圈一般代表逻辑输出成果，用来操控外部的指示灯、接触器等；功用块用来表明定时器、计数器或许数学运算附加指令等。
功用模块图 这是一种类似于数字逻辑门电路的编程言语，有数字电路根底的人很简略把握。该编程言语用类似与门、或门和非门的方框来表明逻辑运算联系。方框的左面为逻辑运算的输入变量，右边为输出变量，信号由左向右活动。
指令表（西门子称句子表）由若干个指令组成的程序称为指令表。PLC的指令是一种与微机汇编言语中的指令类似的助记符表达式，由操作码和操作数组成。小型PLC的指令体系比汇编言语的简略得多，仅有20来条指令就能够完成开关量的操控。但指令表程序比较难以阅览，其间的逻辑联系很难一眼看出，所以在设计较杂乱的开关量操控程序时一般多运用梯形图。指令表能够处理一些不能用梯形图处理的问题。
结构文本 结构文本是IEC1131-3规范创立的一种专用的高档编程言语，能够增强PLC的数学运算、数据处理、图形显现、报表打印等功用。能够说是PLC的高档运用，故多为受过专业计算机编程练习的程序员运用。
上面5种编程言语，其间运用最多的是梯形图和指令表（句子表）。这两种编程言语初学者必定要很好地把握。梯形图与指令表之间存在着必定的对应联系，它们之间能够相互转化，西门子PLC编程软件是以梯形图编程、句子表编程为首要界面，不论用户用什么言语编写的程序，需求另一种的话都能主动转化。
梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一称号，例如输入继电器、输出继电器、内部辅佐继电器等，可是它们不是实在的物理继电器，而是在用户程序中运用的编程元件。比方输入继电器I0.0，它实际上是PLC的一个输入端子，咱们把这个输入端子就想象是一个继电器，这个“继电器”要与物理继电器类似的话也应该有“线圈”、“触点”。所谓“线圈”实际上叫“输入映像寄存器”，是PLC内部输入部分的一个存储单元，这个存储单元状况只要两种：“1”和“0”，这种状况的改动由外部输入开关来操控。
若外部开关接通，则此存储单元为“1”，相当于继电器的线圈“得电”，其编程元件“触点”也就有相应的改动，即常开触点闭合，常闭触点断开；若外部开关断开，则此存储单元为“0”，相当于继电器的线圈“失电”，其“触点”康复到常态。同理，PLC的输出端子Q0.0咱们也能够看成是一个输出继电器，其线圈叫“输出映像寄存器”，是PLC内部输出部分的一个存储单元，其状况的改动由内部程序操控，若状况为“1”时，相当于输出继电器的线圈“得电”，其所带的“触点”也产生相应的改动，作用于输出端口，操控外部电器动作。
梯形图是依据图中各编程元件（线圈、触点）的状况和逻辑联系得出输出元件状况的这么一个逻辑运算。依据PLC的作业原理这种逻辑运算是按梯形图中从上至下、从左至右的次序进行的。运算的成果立刻被后边的逻辑运算所使用，逻辑运算是依据输入映像寄存器的值（所谓“线圈”的得电与否），而不是依据运算时外部开关的状况来进行的。
咱们下面以异步电动机全压发动操控电路为例来阐明梯形图的画法。电路通电后，整个操控电路没有构成闭合回路，接触器（KM）的线圈没有得电，其触点为常态，主电路不作业。起动：按下起动按钮（SB2），操控线路接通，接触器（KM）线圈得电，其常开触点改动状况闭合，构成自锁（也称自坚持）。中止：按下中止按钮（SB1）,操控电路被堵截，接触器（KM）线圈失电，其常开触点康复常态，免除自锁。咱们把这种电路叫起动、坚持和中止电路（简称起保停电路）。
起动信号是I0.0，（即I0.0端点的常开触点），中止信号是I0.1（即I0.1端点的常闭触点），I0.2是过载维护信号输入点，后边接输出端点Q0.0的线圈。把左面竖线看成是电源线，三个“开关”（即I0.0、I0.1、I0.2）与Q0.0线圈串联接右边电源负极竖线（一般右边的竖线都省掉），构成一条电流通路。与继电器操控电路类似，这三个“开关”后两个是用的常闭触点，仅仅第一个是常开触点，也便是说，这个开关不闭合，这条电路就不通，所以按下I0.0，线路接通，Q0.0线圈“得电”，这是起动。
咱们知道继电器操控电路里的按钮开关是没有自锁性的，按下后线路接通，松开按钮线路就断开了，不能坚持线路长期通电，为了防止这种状况，咱们就把Q0.0端点的常开触点并联在I0.0常开触点下面，按下I0.0后，线路接通，Q0.0线圈“得电”，其操控的触点都将改动状况，即并联的Q0.0常开触点将闭合，这样松开I0.0后，由于Q0.0是闭合的，所以线路坚持长期接通。这便是所谓的自锁（即自坚持）。
按下中止按钮或过载维护端点动作，I0.1或I0.2的常开触点断开，使Q0.0的线圈“断电”，其常开触点断开（也是免除自锁），今后即便松开中止按钮和过载维护不动作，即I0.1和I0.2常闭触点闭合，线路也不能康复接通状况，Q0.0线圈仍处于“断电”，这便是中止。
