导读：电机操控器，望文生义，便是对电机完成操控，其主要是经过计算机编程来操作电机驱动器来完成的，具有适用范围较广、编程较灵敏等特色，现已得到广泛应用，接下来小编就对电机操控器原理做以具体介绍。
一、电机操控器原理– -简介
电机操控器，英文名称为controller，是一种用于操控电机操作的器材，其功用一般经过集成电路来完成，而非一个独立的仪器设备。电机操控器具有免保护、呼应速度快、对电机的操控安稳等特色，现已在家用电器、工业操控、军事、轿车等多个范畴得到广泛应用，如打印机、工厂自动化、机械人等。
二、电机操控器原理– -分类
电机操控器依据其电流方法的不同能够分为直流电机操控器和沟通电机操控器，电机依据其驱动方法的不同可分为直流电机、无刷直流电机和步进电机，其间对步进电机的驱动还能够分为单极性步进电机驱动电路和双极性步进电机驱动电路，接下来咱们就对这两种驱动电路做以具体阐明～
三、电机操控器原理- -单极性步进电机驱动电路
单极性步进电机驱动电路如下图所示，其一般选用四个晶体管来完成对步进电机两组相位的驱动，故常将其称为“四相电机”，这种说法易被人理解为其具有四个相位，但其实际上只要两个相位，因而这种叫法易使人发生混杂，其准确的说法应为“双相位六线式步进电机”，可解释为其有两个相位，且经过六条线与外界相连接。
四、电机操控器原理- -双极性步进电机驱动电路
双极性步进电机驱动电路如下图所示，其一般选用八个晶体管来完成对步进电机两组相位的驱动，其选用的晶体管数量为单极性步进电机驱动电路的两倍，其间坐落下方的四个晶体管由微操控器直接驱动，而坐落上方的四个晶体管需求别的的上端驱动电路。该类驱动电路不只不需求箝位电路，并且能够一起完成对四线式步进电机和六线式步进电机的驱动。
电机操控器原理
