热敏式微型打印机（又称：微型打印机、微打)是在淡色资料上（一般是纸）覆上一层透明膜，将膜加热一段时刻后变成深色（一般是黑色，也有蓝色），图画经过加热，在膜中产生化学反响而生成的，当温度为200℃时，这种反响会在几微秒内完结。
图一：热敏式微型打印机
热敏式微型打印机的打印头中带有许多热敏型电阻，主控芯片操控热敏型电阻依据需要进行加热，当热敏打印机接纳到打印字符/图片/二维码/一维码后，主控芯片依据位图数据操控打印头中对应的热敏电阻通电，然后加热出有规矩的深色点，一起，主控芯片操控步进电机进行准确的滚纸操作，屡次加热后，这些规矩的深色点终究组成了有用字符/图片。
一．微打部件构成
首要由以下三个部件构成：
图二：部件构成图
APP/人机界面(上左)：完成人机交互界面，如智能终端APP、打印工具软件，用来输入打印数据、排版等操作。
中心操控板(上中)：完成打印操控、数据交互、体系操控等处理。
热敏打印头(上右)：完成热敏加热、走纸、过热信号输出、缺纸信号输出。
二．微打体系计划
图三：计划框图
微打三个首要部件的工作方式：
首要，经过人机交互『APP/人机界面』将指令/数据经过通讯接口发送到『中心操控板』上。
再次，『中心操控板』经过对应的接口接纳打印数据，如接纳为指令，则进行相应的指令处理；如打印字体格局修正指令、换行指令、字体作用缩放指令等；如接纳为打印字符数据，依据字符类型(英文字符/汉字/其他日文/韩文等字符)，转化为对应字符内码，经过字符内码从字库数据中定位、读取字符的字模点阵。之后，经过『中心操控板』上的MCU将点阵数据经过SPI接口传送给打印头。
终究，打印头接纳到点阵数据后，结合MCU操控的加热使能信号进行加热处理，在加热期间，主控MCU会对加热时刻、过热检测、缺纸检测进行相应处理，一起由MCU操控电机进行走纸操作，终究完成边打边走纸的作用。
三．N32G020产品的中心操控板硬件参阅规划
中心操控板的首要功用是接纳上层下发的打印指令/数据，数据转化、发送到打印头、操控打印头加热&电机走纸、按键&LED操控。
图四：中心操控板框图
其间较为重视的技能，有以下几点：
1、发送到打印头的是字符的点阵数据，每一个点阵对应到打印头的一个加热门，适当所以打印纸上的像素点，如富士通FTP-628M打印头，其一行像素点为384点，意思是每次能够一起处理384个像素点，每个像素点的宽度约为0.125mm，即一行宽度为0.125mm×384=48mm(实践有用宽度)，一般打印纸两头边际有保存空白10mm，一行总宽为58mm，称为58mm热敏式微型打印机。
2、打印头中的电机一般为4相步进电机，经过4个I/O口操控电机的四相八步，时序的完成是经过Timer定时器对I/O口进行翻转操作，终究完成电机走纸。
3、打印头中的发热，是经过打印头中的加热线STB完成，经过I/O口拉高STB就使能加热。
4、在加热前会检测是否缺纸，其原理是打印头内带有光电传感器，是经过光电传感器的光电转化，其方位处于塑胶滚轴下的光电传感器，当纸滚入滚轴后纸会挡住光电传感器的进口孔，阻挠光线进入，然后经过光电转化后，打印头终究输出电平值，经过MCU的ADC模块对电压进行采样，如电压过低则缺纸，反之有纸(凹凸电压还需参阅周边电路)，过热检测，经过ADC采电平值，亦是同理。
以下是MCU对打印头的主操控图
图五：打印头操控图
四．主控MCU
微打计划选用N32G020K6/7/8，是国民技能根据ARM Cortex M0架构的32位低功耗、高功用处理器主控芯片。
图六：N32G020系列K8类型
其首要参数如下：
1） 高达80MHZ主频,2KB 指令Cache
2） 内置64K/128K/256K可选FLASH，20K 片内SRAM，10万次擦写，10年数据坚持才能
3） 具有丰厚的外设接口，包括2个SPI、3个UART、2个I2C、1个ISO7816接口、1个无晶振全速USB2.0
4） 集成1个12bit ADC 1Mbps采样率 最大10通道输入、1个10bit 400Kbps DAC、2个模仿比较器、最大8通道PWM输出、1个DMA 最大8通道
5） 装备5个32位Timer、1个32位RTC、1个看门狗、1个24bit Systick
6） 内嵌硬件高速加密算法引擎，AES、DES、RSA、ECC、SHA、CRC16及TRNG随机数发生器
7） 支撑SWD调试接口、通用的JLink仿真器下载、调试。
8） 支撑多形式的低功耗，最低可坚持0.1uA以下。
9） 供给完好的SDK和参阅规划
该系列产品的SPI0支撑4线形式，最大20M 时钟，用于快速读取外部SPI FLASH字库数据，DMA可用于读取USB接口、UART接口数据，削减CPU的干涉，进步体系数据处理功用，直接进步打印机打印速度！
五．计划什物
根据N32G020产品的热敏式微打计划，在鉴于同类微打计划的功用、功用比照之下，有更多特征与优势！
计划什物图，先睹为快：
图七：微打计划什物图
N32G020系列通用MCU芯片，与惯例的热敏主控芯片比较，芯片集高功用、低功耗、安全特征(内置硬件存储维护和加、解密算法加快引擎)于一身，在热敏式微型打印机解决计划上，具有绝对优势：
A. 特征：
a) 支撑富士通FTP-628 58mm打印头及国产精芯打印头
b) 支撑ASCII字符、GB2312汉字、条形码、二维码、图片打印
c) 支撑ESP/POS兼容ESC指令的票据打印
d) 支撑UART、无驱USB有线打印
e) 支撑蓝牙、WIFI等无线打印
B. 优势：
a) 业界高功用、低功耗且性价比高的ARM Cortex M0处理器芯片
b) 无MCU晶振、无USB晶振，节约BOM本钱
c) 自带内部可控LDO输出，节约本钱、下降功耗
d) 打印速度比其他平等打印头计划快20%以上
e) 支撑硬件安全级代码维护，防抄板，维护计划
国民技能将深耕物联网MCU范畴，以高、中、低全系列化的产品演进道路，为各职业供给高性价比的立异全体解决计划和技能支撑服务。针对其他品种微型打印机，公司将连续推出相应的解决计划和产品，以全掩盖微型打印机商场为方针，为职业供给全方位计划保证。
