整个体系的硬件规划能够分为四个模块：电源电路、单片机最小体系、电机驱动模块、蓝牙模块。电源电路为整个体系供电，包括单片机AT89C52、电机驱动、蓝牙模块、及其他外围电路。电源电路分两个部分：（1）接外部电源给电机供电；（2）由4节干电池作为电源，给体系供电，以保证单片机、电机驱动、蓝牙模块的正常运转。在电源电路给体系供电时，绿色指示灯点亮，仅仅当时供电正常。单片机最小体系部分是整个体系的智能操控部分，也是整个体系的中心部分。电机驱动模块L298需求从外部接两个电压，一个是给电机的，另一个给L298芯片。
单片机的最小体系便是让单片机能正常作业并发挥其功用时所有必要的组成部分，也可理解为是用最少的元件组成的单片机能够作业的体系。对51系列单片机来说，最小体系一般应该包括：单片机、时钟电路、复位电路、输入/ 输出设备等。
单片机AT89C52体系电路规划
AT89S52单片机片内集成256字节程序运转空间、8K字节Flash存储空间，支撑最大64K外部存储扩展。依据不同的运转速度和功耗的要求，时钟频率能够设置在0～33M之间。片内资源有4组I/O操控端口、3个定时器、8个中止、软件设置低能耗形式、看门狗和断电维护。能够在4V到5.5V宽电压规模内正常作业。不断发展的半导体工艺也让该单片机的功耗不断下降。一起，该单片机支撑计算机并口下载，简略的数字芯片就能够制成下载线。依据不同场合的要求，这款单片机供给了多种封装，本次规划依据最小体系有时需求替换单片机的具体情况，运用双列直插DIP-40的封装。
L298N型驱动器电路规划
L298是比较常见的是15脚MulTIwatt封装的L298N，内部相同包括4通道逻辑驱动电路。能够便利的驱动两个直流电机，或一个两相步进电机。L298N芯片能够驱动两个二相电机，也能够驱动一个四相电机，输出电压最高可达50V，能够直接经过电源来调理输出电压；能够直接用单片机的IO口供给信号；并且电路简略，运用比较便利。L298N可接受规范TTL逻辑电平信号VSS，VSS可接4．5～7 V电压。4脚VS接电源电压，VS电压规模VIH为＋2．5～46 V。输出电流可达2．5 A，可驱动电理性负载。1脚和15脚下管的发射极别离独自引出以便接入电流采样电阻，构成电流传感信号。L298可驱动2个电动机，OUT1，OUT2和OUT3，OUT4之间可别离接电动机，本试验设备咱们选用驱动一台电动机。5，7，10，12脚接输入操控电平，操控电机的正回转。EnA，EnB接操控使能端，操控电机的停转L298N是SGS公司的产品，内部包括4个通道逻辑驱动电路，是一种二相和四相电机的专用驱动器，即内含二个H桥的高电压大电流双全桥式驱动器，接纳规范TTL逻辑电平信号，能够驱动4V、2V以下的电机。
