TOP1 车载模块原理分析与电路
EST527车联网模块，是一款车规级的车联网规范模块OBDII协议数据解析产品，支撑ISO9141-2、ISO14230（KWP）、 ISO15765（CANBUS）等协议的物理层，可通过OBD-16规范接口与现有绝大部分轿车的ECU进行确诊通讯；模块将轿车电控体系的各项传感器
数值转化为UART格局的数据进行输出，用户产品通过EST527_MINI模块与轿车快速衔接，轻松完结车联网产品二次开发；还支撑规范的OBDII轿车毛病确诊功用，支撑DTC确诊恳求、毛病码输出、毛病码铲除。
模块特征：规范OBDII接口支撑；掩盖一切干流轿车协议、双MCU；处理速度快，是ELM327的5倍；上位机无需进行任何运算，一切数据都以数值办法回来；准确行进路程算法，准确度99.5%；支撑瞬时油耗、均匀油耗及耗油量数据；支撑车辆毛病码确诊，两条指令即可完结毛病码的读取和铲除；模块化规划，高集成度；车规级抗搅扰规划；邮票孔及插针双接口规划，满意一切运用场合；AT 指令集简略易用；极大的提高二次开发功率，缩短研发周期。
车联网 OBD模块选用邮票/插针两种不同的办法，通过UART衔接各种车载设备，获取到OBD各种数据，仍然选用双核处理，一个 MCU担任解码，一个担任运算，一切的数据都是现已解析好的数据，选用该计划的不用了解任何关于轿车协议的常识，通过电路衔接，做好界面就OK。
原理分析：EST527 车联网OBD模块，收集记载开端行进时刻、完毕时刻、总油耗（怠速油耗、行进油耗）单次行进路程、怠速耗油量、行进耗油量、当次燃油费用、当次均匀车速、当次最高转速、最高车速等驾驭行为习气等数据，常用车速、转速、水温、电压、OBD毛病码信息，将数据通过GPRS传输到后台，将对合作伙伴免费敞开中文 OBD毛病码库优质APP运用的API端口，能够实时查询12000多条轿车OBD毛病代码信息。
GPS导航运用：该计划结合新一代实时路况导航，推翻传统导航设备，选用EST527模块，直接显现油耗轨道，某路段多少油耗一望而知，及时反应对应的速度地图轨道。依据 EST527模块开发软件的路况支撑全国大部分高速路况信息，堵车时一看地图就清楚自己拥堵方位及路况界面，是出差的路况信息最好辅佐。
云记载仪运用：咱们将OBD收集到的数据依据车速、转速、假如发生磕碰，确定该数据将轿车数据及视频数据及时发送到后台，结合大数据医疗救助体系，及时剖分出合理拯救计划，削减死亡率。
云GPS定位器：车链追寻与智能防盗体系，确定轿车方位及行车轨道，可通过电子围栏将信息传输到手机或许电脑，盯梢车况及地理方位信息。
车联网大数据：整合OBD+GPS+GPRS/CDMA/3G/4G，获取轿车数据、地理方位信息、驾驭行为习气数据、轿车OBD智能毛病确诊，CRM体系、渠道互动与共享，改动司机朋友驾驭习气、享用日子文娱资讯资讯、供给维修保养、稳妥服务、要害路段设定维修站、加油站、日子消费场所、歇息站等等。
车载开关电源电子电路计划详解
跟着现代轿车用电设备品种的增多，功率等级的添加，所需求电源的型式越来越多，包括沟通电源和直流电源。这些电源均需求选用开关改换器将蓄电池供给的+12VDC或+24VDC的直流电压通过DC-DC改换器提高为+220VDC或+240VDC，后级再通过DC-AC改换器转化为工频沟通电源或变频调压电源。关于前级DC-DC改换器，又包括高频DC-AC逆变部分、高频变压器和AC-DC整流部分，不同的组合习惯不同的输出功率等级，改换功用也有所不同。推挽逆变电路以其结构简略、变压器磁芯运用率高级长处得到了广泛运用，尤其是在低压大电流输入的中小功率场合;一同全桥整流电路也具有电压运用率高、支撑输出功率较高级特色，因而本文选用推挽逆变-高频变压器-全桥整流计划，规划了24VDC输入-220VDC 输出、额外输出功率600W的DC-DC改换器，并选用AP法规划相应的推挽变压器。
推挽逆变的作业原理
图1给出了推挽逆变-高频变压-全桥整流DC-DC改换器的根本电路拓扑。通过操控两个开关管S1和S2以相同的开关频率替换导通，且每个开关管的占空比 d均小于50%，留出必定死区时刻以防止S1和S2一同导通。由前级推挽逆变将输入直流低电压逆变为沟通高频低电压，送至高频变压器原边，并通过变压器耦合，在副边得到沟通高频高电压，再通过由反向快速康复二极管FRD构成的全桥整流、滤波后得到所希望的直流高电压。因为开关管可承受的反压最小为两倍的输入电压，即2UI，而电流则是额外电流，所以， 推挽电路一般用在输入电压较低的中小功率场合。
图1：推挽逆变-高频变压器-全桥整流电路图
当S1注册时，其漏源电压 uDS1仅仅一个开关管的导通压降，在抱负状况下可假定 uDS1=0，而此刻因为在绕组中会发生一个感应电压，并且依据变压器初级绕组的同名端联络，该感应电压也会叠加到关断的S2上，然后使S2在关断时承受的电压是输入电压与感应电压之和约为2UI.在实践中，变压器的漏感会发生很大的尖峰电压加在S2 两头，然后引起大的关断损耗，改换器的功率因受变压器漏感的约束，不是很高。在S1和S2 的漏极之间接上RC缓冲电路，也称为吸收电路，用来按捺尖峰电压的发生。并且为了给能量回馈供给反应回路，在S1和S2 两头都反并联上续流二极管FWD。 开关变压器的规划
选用面积乘积（AP）法进行规划。关于推挽逆变作业开关电源，原边供电电压UI=24V，副边为全桥整流电路，希望输出电压UO=220V，输出电流IO=3A，开关频率fs=25kHz，初定变压器功率η=0.9，作业磁通密度Bw=0.3T。
（1）核算总视在功率PT.设反向快速康复二极管FRD的压降：VDF=0.6*2=1.2V
TOP2 AP法规划开关变压器
推挽逆变的问题分析
能量回馈，主电路导通期间，原边电流随时刻而添加，导通时刻由驱动电路决议。
图2：推挽逆变能量回馈等效电路
图2（a）为S1导通、S2关断时的等效电路，图中箭头为电流流向，从电源UI正极流出，通过S1流入电源UI负极，即地，此刻FWD1不导通；当S1 关断时，S2未导通之前，因为原边能量的贮存和漏电感的原因，S1的端电压将升高，并通过变压器耦合使得S2的端电压下降，此刻与S2并联的能量康复二极管 FWD2还未导通，电路中并没有电流流过，直到在变压器原边绕组上发生上正下负的感生电压。如图2（b）；FWD2导通，把反激能量反应到电源中去，如图 2（c），箭头指向为能量回馈的方向。
各点波形分析
当某一PWN信号的下降沿来暂时，其操控的开关元件关断，因为原边能量的贮存和漏电感的原因，漏极发生冲击电压，大于2UI，因为参加了RC缓冲电路，使其终究安稳在2UI邻近。
当S1的PWN 信号下降沿降临，S1关断，漏极发生较高的冲击电压，并使得与S2并联的反应能量二极管FWD2导通，构成能量回馈回路，此刻S2漏极发生较高的冲击电流，见图4。
图5：推挽DC-DC改换器主电路图
原理规划
图5为简化后的主电路。输入24V 直流电压，通过大电容滤波后，接到推挽变压器原边的中心抽头。变压器原边别的两个抽头别离接两个全控型开关器材IGBT，并在此之间参加RC吸收电路，构成推挽逆变电路。推挽变压器输出端经全桥整流，大电容滤波得到220V直流电压。并通过火压支路得到反应电压信号UOUT。
以CA3524芯片为中心，构成操控电路。通过调理6、7管脚间的电阻和电容值来调理全控型开关器材的开关频率。12、13 管脚输出PWM脉冲信号，并通过驱动电路，别离替换操控两个全控型开关器材。电压反应信号输入芯片的1管脚，通过调理电位器P2给2管脚输入电压反应信号的参阅电压，并与9管脚COM端连同CA3524内部运放一同构成PI调理器，调理PWM脉冲占空比，以抵达安稳输出电压220V的意图。
试验成果外表，输出电压安稳在220V，纹波电压较小。最大输出功率能抵达近600W，体系功率根本安稳在80%，抵达预期作用。其间，因为IGBT功率损耗较大导致体系功率偏低，考虑假如选用损耗较小的MOSFET，体系功率会至少上升10%~15%.
TOP3 车载对射式光电传感检测电路
跟着单片机技能的飞速开展，以及电动机驱动芯片功用的日益完善，本规划体系通过单片机操控直流电动机完结了电动车在符合规则要求的跷跷板上的规则运动：在规则时刻内的行进、撤退运转；跷跷板处于平衡状况时以及抵达跷跷板结尾的泊车候时；分阶段实时显现其行进所用时刻。该规划体系选用双CPU规划思路：选用AT89S52作为主CPU，首要完结对数据收集体系的数据处理，操控，电动车的实时显现，以及主从CPU的通讯功用；选用 AT89C2051作为从CPU，操控电机的转速。该规划体系中选用脉冲宽度调制技能（PWM）完结对直流电动机的准确与灵敏调速。
检测电路
光电传感器广泛运用于检测电路中，按结构方法能够分为反射式和对射式。本规划体系中电动车的行车道路检测，起停检测电路都要有反射式光电传感器完结，咱们直接选用TCRT5000传感器，它是将一对红外发射、接纳对管按合理的发射、反射接纳视点设备在一个封装内，然后设备运用十分便利，测验准确度高；而平衡性检测电路由对射式光电传感器完结，此发射承受电路是有分立器材自行设备、调试的，测验成果抱负。
对射式光电传感器也是由红外线发射管、接纳管构成，并且二者坐落同一直线上，相距约10～20mm，两管间没有障碍物时接纳管接纳到的红外线显着不同于有障碍物时，这样在接纳端就会发生凹凸电平信号。为了让电动车行进到C点，跷跷板抵达平衡，咱们制造了一个圆筒，并将其水平放在小车上，通过检测其内的小球所在的方位来调整电动车的方位，然后抵达板的平衡。其检测原理图拜见附录图3所示，在规划中，咱们在圆筒的两头别离设备一个对射式光电传感器。
图3 对射式光电传感器原理和电压比较器电路
直接对光电传感器电路进行测验时发现，没有障碍物时，输出电压可抵达4.4V，有障碍物时电压只需0.2V，因为接纳端易遭到搅扰，应将收集到的信号通过整形，比较电路，使其输出能够满意TTL逻辑电平，并且能够改善输出端的抗搅扰特性。施密特触发器的整形功用比较强，可是电压不易调理，若运用电压比较器，只需供给适宜的参阅电压，就能够准确地输出脉冲波形，归纳考虑咱们选用功用较好的电压比较器电路。其原理图如图 1.3.2所示。
驱动电路
在本规划体系中，选用的是ST公司的L298N电机专用驱动芯片。该芯片的首要特色是：作业电压高，最高作业电压可达46V；输出电流大，瞬间峰值电流可达 3A，继续作业电流为2A；内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，能够用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器、线圈等理性负载；选用规范逻辑电平信号操控；具有两个使能操控端，在不受输入信号影响的状况下答应或制止器材作业有一个逻辑电源输入端，使内部逻辑电路部分在低电压下作业；能够外接检测电阻，将改动量反应给操控电路。
由L298N构成的驱动电路拜见附录图4所示。
图4 驱动电路
显现电路
选用LED显现，其特色是亮度大，视觉作用好。LED显现按不同分类办法可分为串行显现和并行显现也可分为静态显现和动态显现。可选用的办法有：MAX7219串行动态显现、74HC164串行静态显现、8279并行动态显现等多种办法。因为本规划选用干电池供电，在电路规划中应尽量下降功耗。选用LCD显现。液晶显现器集成度高，削减器材数目下降了功耗，一同也下降了电路的杂乱性。并且液晶显现器本身功耗很小，十分适合于这种电源容量有限的体系。可是液晶显现也有其缺陷，便是显现亮度不行，视觉作用不是很好。归纳考虑标题要求，咱们选用功用强壮的CH451，它整合了数码管显现驱动和键盘扫描操控以及uP监控的多功用外围芯片。由CH451构成的显现电路拜见附录图5所示。
图5 显现电路
本规划在完结根本要求方面，精度根本上抵达了要求，因为受电动车本身的功用所限，咱们很难完结对其方向的准确操控，因而只完结了题意图根本要求。
TOP4 智能轿车操控体系电路
智能车又称为无人驾驭轿车，归于轮式移动机器人的一种，是一个集环境感知、途径规划、主动驾驭等多功用于一体的归纳体系。智能轿车技能将许多范畴联络在一同，如核算机科学、人工智能、图画处理、模式识别和操控理论等。智能轿车与一般所说的主动驾驭有所不同，它更多指的是运用GPS 和智能公路技能完结的轿车主动驾驭。这种轿车不需求人去驾驭，因为它装有相当于人的“眼睛”、“大脑”和“脚”的电视摄像机、电子核算机和主动操作体系之类的设备，这些置都装有十分杂乱的电脑程序，所以这种轿车能和人相同会“考虑”、“判别”、“行走”，能够主动发动、加快、刹车，能够主动绕过地上障碍物在杂乱多变的状况下，能见机行事，主动挑选最佳计划，指挥轿车正常、顺畅地行进。
电路体系是智能轿车硬件体系的中心，关于本硬件电路体系而言，安稳性是需求优先确保的功用方针，究竟跑完全程才是获得成果的条件。在此根底上，还应当归纳考虑智能轿车的动力性、重心及电路板的紧凑性等其他方针。
电机驱动模块
电机驱动模块为智能轿车的行进供给动力，它的功用直接影响到后轮电机的操控功用，包括加快、减速与制动等功用。本文选用MOSFET 驱动芯片加全桥驱动计划，只需合理的挑选MOSFET驱动芯片和功率MOSFET 以确保功用即可。电路图如图6 所示。
舵机驱动模块
舵机担任智能轿车的转向，舵机模块能否安稳作业直接影响到智能轿车在赛道上高速行进时的安稳性以及转向时的灵敏度和准确度。舵机作业原理为：舵盘角位由单片机宣布的PWM 操控信号的脉宽决议，舵机内部电路通过反应操控调理舵盘角位。因为本身即为视点闭环操控，并且功用较好，故体系中就不用考虑外加舵机闭环。舵机驱动模块电路如图7 所示。舵机驱动模块相同归于功率部分，用6N137光耦进行信号阻隔。
智能车辆是一个触及多范畴的杂乱的归纳体系，要抵达有用的意图，还要进一步深化下研讨去，还有许多作业要做。在硬件上还需求处理因摄像头本身精度的差异或其因外部要素丢掉数据导致影响智能车正常运转的问题，增强抗搅扰才能；在软件上，还需求进一步优化算法，操控体系是智能轿车的中心内容，针对智能轿车的功用需求，对智能轿车操控体系要害模块进行了研讨，规划的各模块被运用于“飞思卡尔”智能轿车中，文中各图对智能轿车的研讨具有启示作用。
选用MSP430行进车辆检测电路
车辆检测器作为交通讯息收集的重要前端部分，越来越遭到业内人士的注重。鉴于公路交通现代化办理和城市交通现代化办理的开展需求，关于行进车辆的动态检测技能——车辆检测器的研发在国内外均已引起较大注重。车辆检测器以机动车辆为检测方针，检测车辆的通过或存在状况，其作用是为智能交通操控体系供给满意的信息以便进行最优的操控。
作业原理：本体系选用MSP430F1121A单片机与环形线圈相结合的办法对行进车辆进行检测，是一种依据电磁感应原理的检测器。传感器线圈为通过有必定电流的环形线圈，当被检测铁质物体通过线圈切开磁力线，引起线圈回路电感量的改动，检测器通过检测该电感改动量就能够检测出被测物体的存在。本文运用由环形线圈构成回路的耦合电路对其振动频率进行检测。但线圈检测易受车辆、湿度、温度等外界环境的影响，基准频率会发生漂移，然后影响检测作用。一同，因为车型、车体、车速的不同，亦会影响检测的准确性。针对这些状况，本文提出了一种软件动态改写检测基准的办法，以及抗搅扰的软件数字滤波办法，充分运用MSP430 系列单片机的片上资源对线圈频率进行检测，有用提高了检测的准确性与可靠性。
体系结构
体系以MSP430F1121A单片机为中心，由环形线圈传感器模块、LC振动电路、整形电路、频率挑选模块、电源模块、电压监测模块、作业办法设置模块、信号输出模块及JTAG等组成。体系结构框图如1 所示。
各模块原理及硬件完结
环形线圈传感器是一只埋在路面下的矩形线圈，其两头引线接车辆检测器。环形线圈的作用相当于LC振动回路中的电感L，当有金属物体接近时，其电感量发生改动，然后引起振动频率的改动。通过对频率的检测、比较，能够判别车辆的驶入或驶出。由它组成的LC振动电路与整形电路一同构成了信号输入电路，如图2所示。
环行线圈与行进车辆之间是通过电磁场进行耦合的。当车通过环形线圈并处在必定的方位时，在车体中引起的涡流是必定，而涡流对环形线圈的影响也是必定的，车辆与环形线圈之间存在着必定的互感。所以，咱们把车辆看作具有电感L1和电阻R1的短路环，它通过互感M与环形线圈相交链。由振动电路供给，电感为 L2，电阻为R2。其间榜首项L2的改动起伏与车辆的导磁率有关，第二项与电涡流效应有关。若作业频率挑选恰当，当有车辆通过环形线圈时，式榜首项的改动量将小于第二项，即等效电感减小。显着，当车辆通过环形线圈时，L变小，则f增大，通过单片机检测电路测得其频率的改动，然后可判别有无车辆通过。
电路中由三极管Q1和Q2组成共射极振动器，电阻R3是两只三极管的公共射极电阻，并构成正反应。Tl为磁罐变压器，起着阻抗改换和与外电路阻隔的两层作用。其绕组Ll通过引线外接环形线圈，环形线圈的感抗通过Tl反射到绕组L2，构成等效电感L，L与并联的电容Cl构成振动回路，LC值决议了振动频率。开关Sl闭合时，电容C2与Cl并联，电容量添加，振动频率下降，由此来设置凹凸两种振动频率是考虑到现场的不同状况，以便获得较好的检测作用。LC 振动电路输出的是带毛刺的正弦波，不适合单片机做数字化处理，因而需求单向稳压二极管和单门限电压比较器将其转变为方波信号输出。
因为不同运用场合中，LC振动电路的振动频率不近相同，故输出的方波信号通过一计数器进行分频，再由频率挑选接口送入单片机的P2.5口，然后防止了单片机的计数溢出，增强了单片机对信号处理的灵敏性。MSP430F1121A单片机为16位RISC指令结构；内置4kBFlash和256BRAM；一个l6 位定时器TImer-A和看门狗定时器；一个具有3种内部参阅电平缓输出带RC滤波的比较器等。
TOP5 解读车载AM／FM收音机电路
跟着轿车从代步东西转变为集休闲、文娱为一体的个性化消费品，顾客对轿车文娱方面的要求不断提高，轿车产业也正面对强壮的商场压力，亟需在不献身效能的状况下下降本钱，这个现象在入门级轿车商场尤为显着，而顾客关于贱价车辆的需求让低端媒体文娱商场的年成长率超越10%。AM/FM收音机以其低本钱高音质等特色，尤为得到广泛的欢迎。怎么规划一款既抵达本钱操控需求，又能抵达高质量音频享用的播送消息产品来满意此范畴关于下降本钱和简易规划的需求成为职业焦点。咱们能够幻想收音机的不断的改善和不断创新，使收音机的开展空间愈来愈大。
怎么规划一款既抵达本钱操控需求，又能抵达高质量音频享用的播送消息产品来满意此范畴关于下降本钱和简易规划的需求成为职业焦点。为了完结低本钱 AM/FM车载收音机运用，本文引进低本钱微操控器MC9S08QG8、集成收音芯片TEF6621、低本钱音频处理及高保真功率输出计划，并以精简硬件规划电路，一同描绘了器材挑选、整体构建思路与硬件规划细节。本规划计划能满意低功耗、低本钱、高功用、高音质等要求。
硬件电路的详细规划
依据前面器材挑选和整体构建的考虑，本文完结的AM/FM车载收音机详细规划电路如图4。其间MC9S08QG8微操控器（MCU）的大部分管脚具有多重功用，电路规划中，即以MC9S08QG8为操控中心，完结显现、调谐、音频音效、功放输出等各种操控。
这儿的AM/FM车载收音机运用原理图分作3部分。榜首部分是MC9S08QG8 MCU所需的根本衔接。第二部分是TEF6621调谐器与天线接纳电路，第3部分是由PT2313和TDA7388组成的音频处理和功率放大输出电路，第 4部分是16×2 LCD和编码电位器的人机交互电路。
轿车电池规范电压为12/24 V，本文规划中，选用DC—DC电压调整电路输出1路9 V电压和1路5 V电压，微操控器、显现部分及其他低压外设部分供电为5 V数字电压，调谐器TEF6621和音效芯片PT2313供电为9 V电压，功放TDA7388选用轿车电池直接供电办法。MCU的时钟电路无需外接晶振，直接运用MCU内部自带的时钟;图中TEF6621调谐器、 PT2313、TDA7388及它的外围电路运用数据手册供给的作业所需的最低硬件要求。MCU与TEF6621调谐器、PT2313的衔接依照规范 I%&&&&&%办法衔接，MCU为主机，TEF6621、PT2313为从机，由SDA、SCL信号线通过不同的从机地址对两个器材进行根底装备和操作，完结调谐与调音功用。MCU的8K FLASH和512字节的存储器资源关于根本收音机操控是满意的，别的，如需在本体系根底上进行进一步功用扩展，造成片内资源严重，Freescale公司还供给了pin—to—pin兼容的MC908QG16/32等低本钱晋级计划。
RS232串口转红外通讯电路原理分析
红外通讯作为一种数据传输手法，能够在许多场合运用，如家电产品、文娱设备的红外遥控，水、电、煤气耗能计量的主动抄表等。特别是在电子电力职业，运用红外技能进行通讯的产品越来越多，人们能够运用红外技能对产品进行短距离抄控，十分简练便利。串口是核算机上一种十分通用设备通讯的协议，大多数核算机包括一个依据RS 232的串口。串口通讯的概念十分简略，串口按位（bit）发送和接纳字节。本文所讲的通讯运用3根线完结：地线；发送；接纳。因为串口通讯是异步的，端口能够在一根线上发送数据一同在另一根线上接纳数据。
电平转化
因为RS 232信号的电平缓单片机串口信号的电平不一致，有必要进行二者之间的电平转化，常用MAX232来完结RS232/TTL 电平转化。MAX232 内部结构有三个部分：
（1）电荷泵电路。由1~6引脚和4个%&&&&&%建立组成。（2）数据转化通道。由7~14 管脚组成两个数据通道。RS 232数据从R1in，R2in输入转化成TTL/COMS数据后从R1out，R2out输出；TTL/COMS数据从T1in，T2in输入转化成 RS 232数据从T1out，T2out送到电脑DB9口。（3）外部供电电路。外部供电是运用电脑USB 输出+5 V电源有用电源，不光节省该电路规划篇幅，并且在实践制造时节省体积，其电路原理如图1所示。
红外发射部分
红外发射端发送数据时，是将待发送的二进制数据调制成一系列的脉冲串信号后发射出去，红外载波为频率38 kHz的方波。红外载波能够运用单片机内部的定时器的PWM功用完结，也能够通过外围硬件电路完结，这儿选用38 kHz晶振发生安稳的振动信号，选用CD4069非门电路通过一系列转化完结方波振动信号，与通过电平转化后的COMS数据信号叠加来完结驱动三极管导通，然后完结TSAL6200红外发射二极管将周期的电信号转变成必定频率的红外光信号宣布，见图2.
红外接纳部分
红外接纳选用HS0038B红外接纳器，红外接纳电路的原理是：当接纳到38 kHz 的载波信号，HS0038B接纳器会输出低电平，不然输出高电平，然后能够将红外光信号解调成必定周期的接连方波信号，经单片机处理，便能够康复出原数据信号。HS0038B是能够接纳红外信号的小型化接纳器材，它的环氧包装能够作为红外过滤器，因而不需求再加红外过滤设备。最大的长处是，在搅扰很强的环境中输出也很安稳。电路规划如图3 所示，本文中选用CD4093逻辑与非门芯片与HS0038B接纳器建立电路输出数据，一同运用芯片其他组管脚对MAX232输出的转化电平数据进行自锁，防止信号自发自收。
