无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是运用无线电遥控设备和自备的程序操控设备操作的不载人飞翔器。
其时，无人机的商场规模正在以一种难以想象的速度扩增，创业者们好像鸟群相同纷繁出场，职业竞赛日趋白热化。但是，无人机现在或许并不是一门好做的生意，短期内，无人机企业大多数垂青的是供应链整合、营销。但久远来看，仍是技能为王。
无人机商场蓝海虽大，分一杯羹却并不简略。下面，就为我们介绍几款无人机及未来无人机技能打破点，还有一些无人机SOC体系。
零度智控：口袋无人机DOBBY
DOBBY口袋无人机是零度智控的首款消费级产品，这款小型智能无人机的面世意味着往后用户能够完结将无人机随身装在口袋里，想拍照的时分拿出来随时能够放飞。
有关谈论指出，DOBBY实践上做了两件重要的事，其一是变小，让无人机随身带着成为或许；其二是智能化，它带来的结果是经过简略的操作就能完结高难度的拍照。除了这一根本用处外，它还能完结对人或物体的一键智能追寻拍照，以及专业摄影师凭借云梯才干完结的一键拉高拉远视频录制，可谓小型随身摄影师。
Aerix：声称世上最小的VR无人机
现在市面上已有不少厂家将无人机与VR结合在一起，但比巴掌还小，能在室内窜的微型版VR无人机你见过吗？Aerix便是一家专心微型无人机商场的公司，该公司曾发布微型竞速无人机BlackTalon取得不少好评，但BlackTalon其时选用的是LCD显示器。现在Aerix灵机一动，将VR设备参加微型无人机明显带来了新的思路。
这款声称世上最小的高清VR无人机机身标准仅为4.3×4.3×2.5厘米，最远飞翔间隔能够到达30米，还能进行360度旋转，还能够将录制的视频传输到配套的Aerix虚拟现实头戴设备上。而且用户彻底不用忧虑无人机坠毁或许打破室内的东西，它们十分小，不会形成任何损伤。
Parrot：可射击迷你家庭无人机
法国无人机厂牌Parrot近来发布了新式玩具无人机Mambo。据悉，该无人机不但可装上机械爪钳来夹取物件，还可加装炮塔发射弹珠，为无人机衍生出更风趣的玩法。两款组件恣意调配
ParrotMambo的机身净重为63克，550毫安电池续航时刻7-9分钟，别的调配加速度计、陀螺仪、压力传感器（海拔无人机操控）或超声（飞翔高度剖析）和一个VGA摄像头。可履行多方位翻转打圈的特技飞翔动作，易于操作，细巧的机身合适儿童进行对立游戏。
那无人机要想完结打破，关键技能点在哪？
一、动力技能
续航才干是现在约束无人机打开的严重妨碍，消费级多旋翼续航时刻根本在20min左右，用野外出飞翔不得不带着多块电池备用，形成运用作业的极大不方便。无人机必须在动力方面完结打破才干走上新的革命性高度。
1.新式电池
2015年，来自加拿大蒙特利尔的EnergyOr技能有限公司报导选用燃料电池的四旋翼进行了3小时43分钟续航飞翔。此外，石墨烯、铝空气电池、纳米电池这三项电池技能有望成为未来电池世界的期望。人们对这些新的电池技能有着十分火急的需求。它们将首要会被运用到手机和电动轿车，随后可装备于多旋翼。
2.混合动力
2015年，美国草创公司TopFlightTechnologies报导自己开发混合动力六旋翼无人机。该六旋翼仅需求1加仑汽油，便能够飞翔两个半小时，约160公里的间隔，最高负重达约9公斤。别的，一家来自德国的公司AirsTIer推出了一款多旋翼。该多旋翼选用油电混合动力，有效载荷5公斤，可飞翔1个小时。
3.地上供电
选用地上供电的系留多旋翼，经过电缆将电能连绵不断输送给多旋翼，能够极大提高多旋翼的滞空时刻。比方：以色列公司Skysapience旋翼。
4.无线充电
无线充电技能现已在手机、电动牙刷等电子产品上完结商场化，并正在电动轿车范畴打开深化运用。来自德国柏林的草创公司SkySense在无人机野外充电方面供给了一种解决计划：研宣告一块能够为无人机进行无线充电的平板。SkySense的最大特点是能够进行长途操控，无人机的下降—充电— 起飞全过程能够独立完结，不需求有人在现场进行干涉和辅佐。假如充电时刻更快，那么无线充电技能将会极大地协助多旋翼进行长途飞翔。
二、导航技能
无人机准确地知道自己“在哪儿”、“去哪儿”，几乎是相似于人类“从哪里来、到哪里去”的哲学问题，在无人机的任何打开阶段都是绕不开的问题。
1.定位技能
（1）GPS载波相位定位
现在正在这方面打开研讨的项目有：SwiftNavigaTIon公司开发的Piksi;日本东京海洋大学开发的RTKLIB开源项目。
（2）多信息源定位
英国军方BAE最近发布了他们研制的名为NAVSOP的定位技能。该技能将运用包含TV、收音机、Wi-Fi等等信息定位，补偿GPS的缺乏。
（3）UWB（UltraWideband，超宽带）无线定位
2.测速技能
现在公认的比较准确的测速计划是经过“视觉（光流）+超声波+惯导”的交融。AR.Drone是最早选用该项技能的多旋翼飞翔器，极大提高了飞翔器的可操控性，取得了巨大的成功。
PX4自驾仪开源项目供给了开源的光流传感器PX4Flow。该传感器能够协助多旋翼在无GPS情况下准确悬停。大疆公司推出的“悟”和“Phantom3”、“Phantom4”相同选用了该项技能。
3.避障技能
让飞翔中的无人机“长眼镜”，能够辨认飞翔途径上的妨碍物，并准确绕飞或悬停，是完结无人机智能化的重要一步。未来无人机避障技能将在这些方面完结打破：
（1）深度相机避障技能；
（2）声呐体系避障技能；
（3）“视觉+忆阻器”避障技能；
（4）双目视觉避障技能；
（5）小型电子扫描雷达；
（6）激光扫描测距雷达；
（7）四维雷达。
4.盯梢技能
辨认方针并进行盯梢飞翔，减轻运用者的操作担负，并能够运用无人机履行特别环境条件下的特别任务。智能盯梢首要有：
（1）GPS盯梢；
（2）视觉盯梢。
现在在大疆Phantom4等先进机型上这些技能都现已有所表现。
三、交互技能
无人机现在首要经过遥控器进行飞翔操控，需求专业练习，具有必定的局限性。跟着新技能的打开，无人机应简化对操作人员的要求，提高用户体会。
（1）手势操控技能
手势交互是一种未来人机交互的趋势，现在在准确度上存在应战。在CES2014的展场上，有运用MYO手势操控臂带来操控AR.Drone2.0四旋翼的演示。
（2）脑机接口技能
近年来，科研人员在多个范畴都运用到了BCI（BrainComputerInterface，脑机接口技能）技能，科员人员运用该技能制作新式玩具、为残疾人制作义肢。作为需求安全性较高的飞翔器，这种方法现在还不老练。它可作为一种验证性质的技能展现，离实践还有不少间隔。
四、通讯技能
（1）4G/5G通讯技能
2013年6月17日，北京4G联盟联合无人机联盟安排召开了4G联盟与无人机联盟沟通研讨会，旨在加强北京4G联盟和无人机联盟之间技能沟通，寻觅无人机机载载荷与4G设备仪器的聚集，促进北京市信息产业打开。2015年，我国移动开发4G“超级空战队”设备，能支撑航拍印象即拍即传。 5G的速度比现在的LTE网络标准衔接速度快250倍，它标志着无线职业的一个新的里程碑。无论是智能手机，仍是轿车、医疗设备、无人机和其他设备，都将获益于这一无线衔接速度。
（2）Wifi通讯技能
2013年，德国的卡尔斯鲁厄理工学院开宣告了一项新的无线广域网技能，打破了最快的WiFi网络速度纪录，它能够让1公里以外的用户每秒钟下载40GB。因为这种设备的传输间隔比一般WiFi路由器的掩盖规模要广得多，因而这种设备很合适无人机航拍图传或光纤布放不方便的农村地区运用。
五、芯片技能
（1）2014年CES上，高通和英特尔展现了功用更为丰厚的多轴飞翔器。例如，高通CES上展现的Snapdragon Cargo无人机是根据高通Snapdragon芯片开宣告来的飞翔操控器，它有无线通讯、传感器集成和空间定位等功用。2015年9月，据美国科技新闻网站Engadget报导，高通现已为无人机商场推出了一个芯片解决计划，名为“骁龙飞翔渠道”。
英特尔CEOBrianKrzanich也亲安闲CES上演示了他们的无人机，选用了四核的英特尔凌动（Atom）处理器的PCI-express定制卡。此外，活泼在在机器人商场的欧洲处理器厂商XMOS也表明现已进入到无人机范畴。
（2）3DR发表声明与Intel英特尔一起协作开发Edison芯片，这是一种新式微型处理芯片。它只要一个硬币的巨细，却具有个人电脑相同的处理才干。
（3）现在，包含IBM在内的多家科技公司都在仿照大脑，开发神经元芯片。而一旦相似芯片被运用于无人机，自主反响、自动辨认有望会变得垂手可得。
六、渠道技能
（1）“Dronecode”的无人机开源体系
2014年10月，闻名开源基金会Linux推出了名为“Dronecode”的无人机开源体系协作项目，将3DRoboTIcs、英特尔、高通、百度等科技巨子归入项目组，旨在为无人机开发者供给所需求的资源、东西和技能支撑，加速无人机和机器人范畴的打开。
（2）Ubuntu15.04操作体系
Ubuntu15.04的物联网版别是Ubuntu现在最小且最安全的版别，十分地精简，合适发行家、科技专业人士与开发者运用，能够在无人机等范畴中运用。
（3）Airware发布企业级无人机体系
Airware公司旨在经过标准化的无人机软件体系，协助企业敏捷、高效地完结商用无人飞翔器的布置及办理——该体系已于本周四正式发布，经过硬件和软件的结合，Airware成功完结了在一个软件渠道上统一办理多个不同类型、不同品牌无人机的方针。现在，Airware产品已取得两家协作伙伴的选用，分别为通用电气（也一起是Airware的投资者）和Infinigy。Infinigy是一家通讯公司。
七、空管技能
（1）2014年，Airware计划在NASA加州基地针对不同类型的无人机（四旋翼、直升机、固定翼飞机）打开一系列的飞翔和实验室测验。
（2）草创公司SkyWard正在研制一个无人机交通操控体系，这个体系将让数千无人机在城市上空飞翔而不会相互磕碰。Skyward正在跟FAA和全球三大无人机制作商——国内的大疆、美国的3DRoboTIcs和法国的Parrot——协作以证明很多的无人机能够在拥堵的空域安全地共存。
（3）美国航天局（NASA）同空间技能公司Exelis现已联手组成团队开发无人机空中交通管制体系的原型产品。
（4）坐落美国西雅图的Transtrex公司，发布了测验版别的无人机动态地舆空间约束体系软件。该体系是为了保证无人机在500英尺高度下，安全标准飞翔而规划的。
（5）在第三届AOPA（AircraftOwnersandPilotsAssociation，航空器具有者及驾驶员协会）世界飞翔练习展会上，我国AOPA联合多家企业开发的针对轻小无人机的“UCloud”无人机监管体系宣告上线。
最终介绍几种无人机SOC体系
高通骁龙Flight
骁龙Flight是一块高度优化的58x40mm开发板，专门针对消费级无人机和机器人运用而规划。骁龙Flight包含一颗骁龙 801SoC（由四颗主频为2.26GHz的中心组成），支撑GPS、4K视频拍照、微弱的衔接性以及先进的无人机软件和开发东西，双通道Wi-Fi和蓝牙模块，支撑实时飞翔操控体系，具有全球导航卫星体系（GNSS）接收器，支撑4K视频处理，支撑快速充电技能，而这全部全被整合在一张手刺巨细的主板上。带来了最前沿的移动技能以打造全新等级的消费级无人机。
2016年选用高通芯片渠道的无人机或许会越来越多，这种一体化的芯片渠道，也会大大加速无人机的研制和制作。据报导，高通现已推出了这样的芯片配套计划，名为“骁龙飞翔渠道”，整合了无人机飞翔和工作需求用到的处理器、通讯芯片、飞翔操控芯片以及高空摄像芯片。这一渠道乃至能够支撑超高清视频的拍照。
英特尔凌动（Atom）
英特尔展现了选用英特尔实感技能的YuneecTyphoonH，内置了高达6个英特尔的“RealSense”3D摄像头，选用了四核的英特尔凌动（Atom）处理器的PCI-express定制卡，来处理间隔远近与传感器的实时信息，以及怎么防止近间隔的妨碍物。至于远间隔的3D摄像头，Intel运用“自动立体成像原理”，它仿照了人眼的“视差”原理，经过打出一束红外光，以左红外传感器和右红外传感器追寻这束光的方位，然后用三角定位原理来计算出3D图画中的“深度”信息。
三星Artik5
三星在无人机产品线上推出了Artik5芯片，搭载1GHzARM双核ARMCortex-A7处理器（Mali400MP2GPU），调配的是512MBLPDDR3内存以及4GeMMc闪存。支撑Wi-Fi、低功耗蓝牙，支撑802.11b/g/n。此外，该芯片还能对解码H.264等格局720p30fps的视频进行解码，并供给了TrustZone。
国产联芯LC1860
值得一提的是国产芯片联芯LC1860，现在现已被包含大疆精灵4、零度智控1代选用。LC1860支撑LTE-TDD/LTE-FDD /TD-SCDMA/WCDMA/GGE五模，集成4+1个CortexA71.5GHzCPU、双核GPUMaliT628、Trustzone安全架构等特写。LC1860于2014年第三季度正式上市，是国内首颗面向公开商场商用的28nm4GSoC芯片。发布短短一年时刻，出货量就现已超越千万，产品安稳性经过了商场查验。这个渠道最大的优势是SDR软件无线电，能够自定义和修正无线电频段。选用SDR自定义无线电频段，能够取得比干流的 2.4GWIFI更远的传输间隔。
RK3288
rockchip高清无人航拍一体机解决计划。这个计划选用RK3288芯片，其特点是没有搭载云台，而经过超强防抖高清航拍稳像技能完结图画安稳。根据陀螺仪视点及位移校对并选用优化的运动矢量估量与提取算法，提高相机印象清晰度，可必定程度替代传统机械云台。可完结13M的Camera 数据收集，输出1080P30fps本地高清以及480P30fps的长途传输双通道稳像码流。
