跟着科学技能一日千里的前进，工业机器人已成为当今工业生产上重要的组成部分，它能够很准确的完结形形色色的使命和操作。比较于人类的局限性而言它们有更为广泛的使用空间。机器人技能的提出大约也有五六十年的时刻了，到了七十年代后，跟着计算机的开展，机器人才广泛使用于工业的生产上。跟着机器人的广泛使用，机器人技能也由单一的工业生产方面进一步向各个范畴延伸和使用，由此呈现了一批能够使用于修建、医疗、飞翔范畴的机器人。
九十年代今后，由于人工智能、机械电子和计算机技能以及传感器技能的迅猛开展，使得机器人技能更上一个新的台阶，所以说机器人技能将沿着智能化、杂乱化的趋势开展下去。
简略的说机器人便是一种能够主动履行程序，完结作业的机械设备，它能够经过预先设定好的程序进行作业，也能够经过某种通讯设备与人类进行交流已完结预订的使命。
已然机器人的智能化开展是一个大的趋势，那么关于它是怎么完结既定的作业的话咱们就要谈到机器人的编程方法了。
首要说一下机器人编程是为了让机器人主动履行某项操作使命而人工为其编写的动作次序程序。依据机器人操控器类型以及芯片杂乱程度的不同，一般可采用多种方法为其编程。一般的机器人编程方法有以下两种：
第一种是手动示教编程即操作人员经过示教器，手动操控机器人的关节运动，以使机器人运动到预订的方位，一起将该方位进行记载，并传递到机器人操控器中，之后的机器人可依据指令主动重复该使命，操作人员也能够挑选不同的坐标系对机器人进行示教。下面是从网上搜到的一个示教编程图片，看的小萌着实捏了一把汗，看来为了做示教编程，还得立刻瘦身去，然后再练练深蹲，劈叉，爽性仍是练瑜伽好了~
然后再说说示教器，各家机器人的示教器可谓形形色色，操作也不一样，仍是现在智能手机好，苹果和安卓两家一统下了。下面是小萌从网上搜到的一些示教器的图片共享给各位想学机器人编程的小伙伴。
这仅仅小萌搜到的一部分示教器图片，看到他们，不由感叹，纵使小萌我青春年少，可要把他们都学会，得何年何月啊，莫非要交给我的接班人小小萌来完结？
以上是对示教编程的一个总结，想必我们对示教编程也有必定的了解了，下面总结一下示教编程的坏处：
1、示教在线编程进程繁琐、功率低。
2、精度完全是靠示教者的目测决议，而且关于杂乱的途径示教在线编程难以获得令人满意的作用。
3、示教器品种太多，学习量太大。
4、示教进程容易发生事端，轻则撞坏设备，重则撞伤人。
5、对实践的机器人进行示教时要占用机器人。
手动示教编程暂时就先说到这儿，下面就来说说第二种机器人编程方法即离线编程。
离线编程是当时较为盛行的一种编程方法，首要谈谈什么是离线编程，在小萌看来，所谓示教编程，由于示教器与机器人要经过线缆衔接，而且必须在作业现场编程，所以又能够叫在线编程或现场编程。离线编程，望文生义，便是不用在环境吵杂的现场，这对小萌这样爱美的小女子来说，是多大的福音啊，感觉瞬间变的巨大上了，似乎从卓大师的《摩登时代》一下跨进了美国大片《阿凡达》。言归正传，离线编程，是经过软件，是在电脑里重建整个作业场景的三维虚拟环境，然后软件能够依据要工加零件的巨细、形状、资料，一起合作软件操作者的一些操作，主动生成机器人的运动轨道，即操控指令。离线编程克服了在线示教编程的许多缺陷，充分利用了计算机的功用，减少了编写机器人程序所需求的时刻本钱，一起也降低了在线示教编程的不便利。
说到离线编程就不得不说说离线编程软件了，说到这儿我们能听过的像RobotArt、RobotMaster、RobotWorks、RobotStudio等，这些都是在离线编程职业中名列前茅的大牛。以北京华航的RobotArt离线编程软件为例，这款离线编程软件虽说是国产的，但其公司技能布景一是北航机器人研究所与CAD中心数十年的航空航天项目经历，二是数几十人的优异研制团队，所以说和RobotMaster、RobotWorks、RobotStudio比较起来功用却一点也不差劲，而且有航空航天布景，是现在离线编程软件国内品牌中的顶尖的软件。软件最大特点是依据虚拟场景中的零件形状，主动生成加工轨道，而且能够操控大部分干流机器人，对国内机器人支撑也是棒棒哒！软件依据几许数模的拓扑信息生成机器人运动轨道，之后轨道仿真、途径优化、后置代码趁热打铁，一起集碰撞检测、场景烘托、动画输出于一体，可快速生成作用传神的模仿动画。广泛使用于打磨、去毛刺、焊接、激光切开、数控加工等范畴。下图便是这款软件的一个界面：
总结一下这款软件的长处在于：
1.支撑多种格局的三维CAD模型，可导入扩展名为step、igs、stl、x_t、prt（UG）、prt（ProE）、CATPart、sldpart等格局;
2.支撑多种品牌工业机器人离线编程操作，如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新时达、广数等）;
3.具有很多航空航天高端使用经历;
4.主动识别与查找CAD模型的点、线、面信息生成轨道;
5.轨道与CAD模型特征相关，模型移动或变形，轨道主动改变;
6.一键优化轨道与几许等级的碰撞检测;
7.支撑多种工艺包，如切开、焊接、喷涂、去毛刺、数控加工;
8.支撑将整个作业站仿真动画发布到网页、手机端;
不过这款软件对国外的一些小品牌的机器人暂时还不支撑。
机器人离线编程体系正朝着一个智能化、专用化的方向开展，用户操作越来越简略便利，而且能够快速生成操控程序。在某些详细的使用范畴能够完成参数化，极大的简化了用户的操作。一起机器人离线编程技能对机器人的推广使用及其作业功率的提高有着重要的含义，离线编程能够大幅度节省制作时刻，完成机器人的实时仿真，为机器人的编程和调试供给灵敏的作业环境所以说离线编程是机器人开展的一个大的方向。
