(一)飞控体系
据《2016-2020年我国无人机职业深度调研及出资远景猜测陈述》可知,飞控子体系是无人机完结起飞、空中飞翔、履行使命和返场收回等整个飞翔进程的中心体系,飞控关于无人机相当于驾驶员关于有人机的效果,咱们以为是无人机最中心的技能之一。飞控一般包含传感器、机载计算机和伺服作动设备三大部分,完成的功用首要有无人机姿势安稳和操控、无人机使命设备管理和应急操控三大类。
其间,机身很多安装的各种传感器(包含角速率、姿势、方位、加速度、高度和空速等)是飞控体系的根底,是确保飞机操控精度的要害,在不同飞翔环境下、不同用处的无人机对传感器的装备要求也不同。未来对无人机态势感知、战场上辨认敌我、防区外交兵才能等方面的需求,要求无人机传感器具有更高的勘探精度、更高的分辨率,因而国外无人机传感器中很多应用了超光谱成像、合成孔径雷达、超高频穿透等新技能。
(二)导航体系
导航体系向无人机供给参阅坐标系的方位、速度、飞翔姿势,引导无人机依照指定航线飞翔,相当于有人机体系中的领航员。无人机载导航体系首要分非自主(GPS等)和自主(惯性制导)两种,但别离有易受搅扰和差错堆集增大的缺陷,而未来无人机的开展要求妨碍逃避、物资或兵器投进、主动出场着陆等功用,需求高精度、高牢靠性、高抗搅扰功用,因而多种导航技能结合的“惯性+多传感器+GPS+光电导航体系”将是未来开展的方向。
(三)动力体系
不同用处的无人机对动力装置的要求不同,但都期望发动机体积小、成本低、作业牢靠:
1、无人机现在广泛选用的动力装置为活塞式发动机,但活塞式只适用于低速低空小型无人机;
2、关于一次性运用的靶机、自杀式无人机或导弹,要求推重比高但寿数能够短(1-2h),一般运用涡喷式发动机;
3、低空无人直升机一般运用涡轴发动机,高空长航时的大型无人机一般运用涡扇发动机(美国全球鹰重达12t);
4、消费级微型无人机(多旋翼)一般运用电池驱动的电动机,起飞质量不到100克、续航时刻小于一小时。
往前看,咱们以为跟着涡轮发动机推重比、寿数不断提高、油耗下降,涡轮将替代活塞成为无人机的主力动力机型,太阳能、氢能等新能源电动机也有望为小型无人机供给更耐久的生存力。
(四)数据链
据《2016-2020年我国无人机职业深度调研及出资远景猜测陈述》可知,数据链传输体系是无人机的重要技能组成,担任完结对无人机遥控、遥测、盯梢定位和传感器传输,上行数据链完成对无人机遥控、下行数据链履行遥测、数据传输功用。一般无人机大多选用定制视距数据链,而中高空、长航时无人机则都会选用视距和超视距卫通数据链。
现代数据链技能的开展推动者无人机数据链向着高速、宽带、保密、抗搅扰的方向开展,无人机实用化才能将越来越强。往前看,跟着机载传感器、定位的精密程度和履行使命的杂乱程度不断上升,对数据链的借款提出了很强的要求,未来跟着机载高速处理器的日新月异,估计几年后现有射频数据链的传输速率将翻倍,未来在全天候要求低的范畴或许还将呈现激光通讯方法。
从美国拟定的无人机通讯网络开展战略上看,数据链体系从开始IP化的传输、多机互连网络,正在向卫星网络转化传输,以及终究的彻底全球信息格栅(GIG)装备过渡,为授权用户供给无缝全球信息资源交互才能,既支撑固定用户、又支撑移动用户。