变频调速器是把工频电源（50Hz或60Hz）改换成各种频率的沟通电源，以完成电机的变速作业的设备，其间操控电路完成对主电路的操控，整流电路将沟通电改换成直流电，直流中心电路对整流电路的输出进行滑润滤波，逆变电路将直流电再逆成沟通电。
沟通变频调速技能是现代电力传动技能重要发展方向，跟着电力电子技能，微电子技能和现代操控理论在沟通调速体系中的运用，变频沟通调速已逐步代替了曩昔的滑差调速，变极调速，直流调速等调速体系，越来越广泛的运用于工业出产和日常日子的许多范畴。但因为遭到运用环境，运用年限以及人为操作上的一些要素，变频器的运用寿命大为下降，一起在运用中也呈现了各式各样的毛病。
1 。变频器的静态测验成果来判别毛病
首要能够对变频器做一个静态的测验，一般通用型变频器大致包含以下几个部分（1）整流电路;（2）直流中心电路;（3）逆变电路;（4）操控电路。
静态测验首要是对整流电路，直流中心电路和逆变电路部分的大功率晶体管（功率模块）的一个测验，东西首要是万用表。 整流电路首要是对整流二极管的一个正反向的测验来判别它的好坏，当然咱们还能够用耐压表来测验。 直流中心回路首要是对滤波电容的容量及耐压的丈量，咱们也能够调查电容上的安全阀是否爆开，有否漏液现象等
来判别它的好坏。功率模块的好坏判别首要是对功率模块内的续流二极管的判别。关于IGBT模块咱们还需判别在有触发电压的状况下能否导通和关断。
2.经过变频器的显现来判别毛病点的地点
（1） OC.过电流毛病 这或许是变频器里边最常见的毛病了。首要要扫除因为参数问题而导致的毛病。例如电流约束，加快时刻过短都有或许导致过电流的发生。然后咱们就有必要判别是否电流检测电路出问题了。以FVR075G7S-4EX为例：咱们有时会看到FVR075G7S-4EX在不接电机作业的时分面板也会有电流显现。电流来自于哪里呢？这时就要测验一下它的3个霍尔传感器，为确认那一相传感器损坏，咱们能够每拆一相传感器的时分开一次机，看是否会有过流显现，经过这样实验后底子能扫除OC毛病。
（2） OV.过电压毛病 首要要扫除因为参数问题而导致的毛病。例如减速时刻过短，以及因为再生负载而导致的过压等，然后咱们能够看一下输入侧电压是否有问题，最终咱们能够看一下电压检测电路是否呈现了毛病，一般的电压检测电路的电压采样点，都是中心直流回路的电压。咱们以三肯SVF303为例，它由直流回路取样后（530V左右的直流）经过阻值较大电阻降压后再由光耦进行隔绝，当电压超越必定值时，显现“5”过压（此机器为数码管显现）咱们能够看一下电阻是否氧化变值，光耦是否有短路现象等。
（3） UV.欠电压 咱们首要能够看一下输入侧电压是否有问题，然后看一下电压检测电路，毛病判别和过压相同。
4） FU.快速熔断器毛病 在现行推出的变频器大多推出了快熔毛病检测功用。（特别是大功率变频器）以LG030IH-4变频器为例。它首要是对快熔前面后边的电压进行采样检测，当快熔损坏今后必然会呈现快熔一端电压没有，此刻隔绝光耦动作，呈现FU报警。替换快熔就因该能处理问题。特别应该留意的是在替换快熔前有必要判别主回路是否有问题。
（5） OH.过热 首要引起原因变频器内部散热欠好。咱们能够查看散热电扇及通风通道。
（6） SC.短路毛病 咱们能够检测一下变频器内部是否有短路现象。检测一下内部线路，或许不必定有短路现象，此刻咱们能够检测一下功率模块有或许呈现了毛病，在驱动电路正常的状况下，替换功率模块，应该能修正机器。
变频器毛病多种多样，榜首炼钢车间的修理工触摸较晚，而且对变频器的根底常识知之甚少，咱们只能在实践中不断总结，探索出一套快速有用处理变频器毛病的办法。
一。 变频器首要原理底子常识 。
三相380V电网电压从变频器的L1， L2， L3输入端输入后，首要要经过变频器的整流桥整流，后经过电容的滤波，输出一大约530V左右的直流电压（这530V也便是咱们常用来判别变频器整流部分好坏的最常测验点，当然整流桥开端是要经过断电测验的）然后经过逆变电路，经过操控逆变电路的通断来输出咱们想要的适宜频率的电压（变频器能变频最首要的便是操控逆变电路的关断来操控输出频率），变频器毛病有无数种，好在现在变频器都趋于智能化，一般的毛病它自己都能检测，并在操控面版上显现出其代码，用户只需查一下用户手册就能初步判别其毛病原因。但有时，变频器在作业中或发动时或加负载时，忽然指示灯不亮，电扇不转，无输出。这时咱们初学者就不知该怎办了。其实很简单的，咱们只需把变频器的电源断了。断电测验一下它的整流部分与逆变部分，大多状况下就能知其毛病地点了。这儿有一点要千万留意，断电后不能立刻丈量，因变频器里有大电容存有几百伏的高压，必定要等上十几分钟再测，这一点千万要留意。 变频器上电前整流桥及逆变电路的测验。详细丈量办法如下：
找到变频器直流输出端的“＋”与“－”，然后将万用表调到丈量二极管档，黑表笔接“＋”，红表笔别离接变频器的输入端L1， L2， L3端，整流桥的上半桥若是无缺，万用表应显现0.3……的压降，若损坏则万用表显现“1”过量程。相反将红表笔接“－”黑表笔别离接L1， L2， L3端应得到上述相同成果，若呈现“1”则证明整流桥损坏。 然后测验其逆变电路，办法如下：将万用表调到电阻&TImes;10档将黑表笔接“＋”红表笔接变频器的输出端U， V， W应有几十欧的阻值，反向应该无穷大。反之将红表笔接到“－”重复上述进程，应得到相同成果。 这样经过丈量在判别变频器的整流部分与逆变部分无缺时，上电丈量其直流输出端看是否有大约530V高压，留意有时万用表显现几十伏咱们以为整流电路作业了，其实它并没作业，它正常作业会输出530V左右的高压，几十伏的电压是变频器内部感应出来的。若没530V左右高压这时往往是电源版有问题。有的变频器便是因为电源版的一小贴片电阻被焚毁，导致电源板不作业，以致使变频器无显现无输出，电扇不转，指示灯不亮。 这样就能够初步判别出变频器是哪部分呈现了毛病，然后拆机修理时就能够关键测验置疑毛病部分。
二。 技能根底
（一） 底子术语篇
1， Electronic Line ShafTIng－－-ELS，许多工业出产线都由多台机器组成，各轴之间具有运动联络。曩昔是运用机械组织衔接各轴，假如运用电子办法衔接各轴，各州各有其驱动马达，则称为“Electronic Line ShafTIng”（ELS）。2， Auto Tuning（主动调校）， 常见于磁束向量型变频器的一种技能，能主动监测（找出）马达的参数，如转差频率/场电流/转矩电流/定子阻抗/转子阻抗/定子感抗/转子感抗等。有了这些参数后才干作【专据预算】及【转差（滑差）补偿】。也因为此技能，在无编码器的作业下仍能取得杰出的作业精度。
3， 无编码器作业，在速度操控上，与老式variable frenquency变频器的开回路比较，磁束向量型变频器内部由速度观测核算功用到达闭回路。马达侧不必装编码器也能到达杰出的速度精度。无编码器作业有如下长处：1），配线精省;2），不必忧虑RF杂讯对编码器低电压信号的影响;3），在多轰动的场合不必忧虑编码器的高毛病率。
4， 变频器的矢量操控 在AC马达中，转子由定子绕组感应电流发生磁场。定子电流含两部分。一部分影响磁场，另一部分影响马达输出转矩。要运用AC马达在需求速度与转矩操控的场合，有必要能够把影响转矩的电流别离操控，而磁束矢量操控就能够别离这两部分进行独立操控。（具有巨细及方向的物理量称为矢量）
5， Field WeakeningField Weakening线路可用以削弱马达的场电流，改动与磁场的平衡联络，使马达高于底子转速作业
6， 定转矩运用 所需转矩巨细不因速度而变的场合，常用到【定转矩运用】。如传送带等负载。【定转矩运用】一般需求较大的起动转矩。【定转矩运用】在低速作业时易有马达发热问题，处理的办法：最好（1）加大马达功率;（2）运用装有定速冷却的变频器专用马达（即马达的冷却办法为强制风冷）。
7， 变转矩运用 多见于离心式负载，例如泵/风机/电扇等，其运用变频器的意图一般为节能。比方当电扇以50%转速作业时，其所需转矩小于全速作业所需。可变转矩变频器能够仅给与马达所需转矩，到达节能作用。次运用中时刻短的巅峰负载一般无需给与马达额外的能量。故变转矩变频器的过载才能能够适用于大部分用处。
*定转矩变频器的过载（电流）才能须为额外值150%/1minute，而可变转矩变频器所需过载（电流）才能仅需额外值120%/1minute.因为离心式机械用处中很少会超出额外电流。别的，变转矩用处所需起动转矩也较定转矩用处小。
8， 变频器专用马达
所谓【Inverter-duty Motor】，首要特征如下：1），别离式它力通风（它力风冷）;2），10Hz-60Hz为定转矩输出;3），高起动转矩;4），低噪音;5），马达装有编码器.*但并非一切称之为变频器专用马达的马达都具有上列特征。
9，关于调速：
1）调速：依据工况需求调整设备作业速度，以到达节能降耗、削减磨损、按需出产等意图。2）直流调速（DC Controler/motor）：由直流操控器调理直流电机以到达调整速度的意图。3）沟通变频调速（AC inverter/motor）：由变频器输出频率改动的三相沟通电流然后操控沟通电机的转速。4）矢量变频调速（AC vector inverter）：经过杂乱的核算改换，使沟通变频器依照直流电机的操控办法去操控沟通电机，然后到达精确速度操控、转矩操控、进步输出扭矩等特性。5）伺服操控体系（Servo control system）：在运动体系中引进速度反应或方位反应元件，经过负反应的作用到达极端精细的的速度操控、定位操控以及高动态呼应。
10，几个常见工业元件：
1）测速发电机（Tacho-generator）：一种转速丈量元件，有沟通、直流之分。2）旋转变压器（Resolver）：一种经济、精确地转速和角位移丈量元件。
3）光电编码器（Encoder）：一种精细的角位移、转速丈量元件，适宜在方位操控体系中作为反应元件。
4）PLC：工业用核算、操控设备，完成逻辑、时序、核算等操控功用，一般作为整个主动化操控体系的上位主机。
5）HMI（Human-Machine Interface）：人-机界面。
6）现场总线（Field-Bus System）：运用于工业操控现场的串行通讯总线体系，大幅度下降接线本钱，进步操控的抗搅扰才能。
7）散布式操控（Distributed control）：差异于传统的会集式操控，着重各个节点设备的智能化，一般由现场总线体系将各子设备衔接起来。极大地进步体系运用的灵活性、牢靠性，下降上位机的运算担负。
11，关于电机的三个术语：1）防护等级（ProtecTIon Code）：（IP**）调查一个设备避免异物进入和防水的才能，使IEC规范之一。其两个数字别离代表防异物和防水的才能，数值越高标明能够避免更细微的物体进入以及饱尝更激烈的水流冲击。一般为IP54（防尘，防倾泻水滴）以上防护等级的设备能够直接运用于露天。2）绝缘等级（Insulation Grade）：调查一个电气设备（一般针对电机）在确保杰出绝缘特性的前提下所能接受的极限温升才能，是IEC规范之一。一般有B级（85度）、F级（105度）、H级（125度）。
3）作业制。
三。常识入门
1、什么是变频器？
变频器是运用电力半导体器材的通断作用将工频电源改换为另一频率的电能操控设备。
2、PWM和PAM的不同点是什么？
PWM是英文Pulse Width Modulation（脉冲宽度调制）缩写，按必定规则改动脉冲列的脉冲宽度，以调理输出量和波形的一种调值办法。PAM是英文Pulse Amplitude Modulation（脉冲幅度调制）缩写，是按必定规则改动脉冲列的脉冲幅度，以调理输出量值和波形的一种调制办法。
3、电压型与电流型有什么不同？
变频器的主电路大体上可分为两类：电压型是将电压源的直流改换为沟通的变频器，直流回路的滤波是电容;电流型是将电流源的直流改换为沟通的变频器，其直流回路滤波石电感。
4、为什么变频器的电压与电流成份额的改动？
异步电动机的转矩是电机的磁通与转子内流过电流之间彼此作用而发生的，在额外频率下，假如电压必定而只下降频率，那么磁通就过大，磁回路饱满，严峻时将焚毁电机。因而，频率与电压要成份额地改动，即改动频率的一起操控变频器输出电压，使电动机的磁通坚持必定，避免弱磁和磁饱满现象的发生。这种操控办法多用于风机、泵类节能型变频器。
5、电动机运用工频电源驱动时，电压下降则电流添加;关于变频器驱动，假如频率下降时电压也下降，那么电流是否添加？
频率下降（低速）时，假如输出相同的功率，则电流添加，但在转矩必定的条件下，电流简直不变。
6、选用变频器作业时，电机的起动电流、起动转矩怎样？
选用变频器作业，跟着电机的加快相应进步频率和电压，起动电流被约束在150%额外电流以下（依据机种不同，为125%~200%）。用工频电源直接起动时，起动电流为6~7倍，因而，将发生机械电气上的冲击。选用变频器传动能够滑润地起动（起动时刻变长）。起动电流为额外电流的1.2~1.5倍，起动转矩为70%~120%额外转矩；关于带有转矩主动增强功用的变频器，起动转矩为100%以上，能够带全负载起动。
7、V/f办法是什么意思？
频率下降时电压V也成份额下降，这个问题已在答复4阐明。V与f的份额联络是考虑了电机特性而预先决议的，一般在操控器的存储设备（ROM）中存有几种特性，能够用开关或标度盘进行挑选。
8、按份额地改V和f时，电机的转矩怎么改动？
频率下降时彻底成份额地下降电压，那么因为沟通阻抗变小而直流电阻不变，将构成在低速下发生地转矩有减小的倾向。因而，在低频时给定V/f，要使输出电压进步一些，以便取得必定地起动转矩，这种补偿称增强起动。能够选用各种办法完成，有主动进行的办法、挑选V/f办法或调整电位器等办法
9、在阐明书上写着变速规模60~6Hz，即10:1，那么在6Hz以下就没有输出功率吗？
在6Hz以下仍可输出功率，但依据电机温升和起动转矩的巨细等条件，最低运用频率取6Hz左右，此刻电动机可输出额外转矩而不会引起严峻的发热问题。变频器实践输出频率（起动频率）依据机种为0.5~3Hz.
10、关于一般电机的组合是在60Hz以上也要求转矩必定，是否能够？
一般状况下时不能够的。在60Hz以上（也有50Hz以上的办法）电压不变，大体为恒功率特性，在高速下要求相同转矩时，有必要留意电机与变频器容量的挑选
11、所谓开环是什么意思？
给所运用的电机设备设速度检出器（PG），将实践转速反应给操控设备进行操控的，称为“闭环”，不必PG作业的就叫作“开环”。通用变频器多为开环办法，也有的机种运用选件可进行PG反应。
12、实践转速关于给定速度有误差时怎么办？
开环时，变频器即便输出给定频率，电机在带负载作业时，电机的转速在额外转差率的规模内（1%~5%）改动。关于要求调速精度比较高，即便负载改动也要求在近于给定速度下作业的场合，可选用具有PG反应功用的变频器（选用件）。
13、假如用带有PG的电机，进行反应后速度精度能进步吗？
具有ＰＧ反应功用的变频器，精度有进步。但速度精度的植取决于ＰＧ自身的精度和变频器输出频率的分辨率。
14、失速避免功用是什么意思？
假如给定的加快时刻过短，变频器的输出频率改动远远超越转速（电角频率）的改动，变频器将因流过过电流而跳闸，作业中止，这就叫作失速。为了避免失速使电机持续作业，就要检出电流的巨细进行频率操控。当加快电流过大时恰当怠慢加快速率。减速时也是如此。两者结合起来便是失速功用。
15.变频器的散热
1）。 假如要正确的运用变频器， 有必要认真地考虑散热的问题。
变频器的毛病率随温度升高而成指数的上升，运用寿命随温度升高而成指数的下降。环境温度升高10度，变频器均匀运用寿命折半。在变频器作业时，流过变频器的电流是很大的， 变频器发生的热量也是十分大的，不能忽视其发热所发生的影响一般，变频器设备在操控柜中。咱们要了解一台变频器的发热量大约是多少。 能够用以下公式预算：
发热量的近似值＝ 变频器容量（KW）×55 【W】
在这儿， 假如变频器容量是以恒转矩负载为准的 （过流才能150% * 60s） 假如变频器带有直流电抗器或沟通电抗器， 而且也在柜子里边， 这时发热量会更大一些。 电抗器设备在变频器旁边面或测上方比较好。 这时能够用预算： 变频器容量（KW）×60 【W】 因为各变频器厂家的硬件都差不多， 所以上式能够针对各品牌的产品。 留意： 假如有制动电阻的话，因为制动电阻的散热量很大，因而最好设备方位最好和变频器阻离隔， 如装在柜子上面或旁边等。
2. ）怎样下降操控柜内的发热量？
当变频器设备在操控机柜中时，要考虑变频器发热值的问题。依据机柜内发生热量值的添加，要恰当地添加机柜的尺度。因而，要使操控机柜的尺度尽量减小，就有必要要使机柜中发生的热量值尽或许地削减。假如在变频器设备时，把变频器的散热器部分放到操控机柜的外面，将会使变频器有70％的发热量释放到操控机柜的外面。因为大容量变频器有很大的发热量，所以对大容量变频器愈加有用。还能够用隔绝板把本体和散热器离隔， 使散热器的散热不影响到变频器本体。这样作用也很好。
留意：变频器散热规划中都是以笔直设备为根底的，横着放散热会变差的！
3. ）关于冷却电扇 一般功率略微大一点的变频器， 都带有冷却电扇。一起，也主张在操控柜上出风口设备冷却电扇。进风口要加滤网以避免尘埃进入操控柜。留意操控柜和变频器上的电扇都是要的，不能谁代替谁。
4.）其他关于散热的问题
1。 在海拔高于1000m的当地，因为空气密度下降，因而应加大柜子的冷却风量以改进冷却作用。理论上变频器也应考虑降容，每1000m下降5%。但因为实践上因为规划上变频器的负载才能和散热才能一般比实践运用的要大，所以也要看详细运用。 比方说在1500m的当地，但是周期性负载，如电梯，就不必要降容。
2。 开关频率：变频器的发热首要来自于IGBT， IGBT的发热有会集在开和关的瞬间。因而开关频率高时天然变频器的发热量就变大了。 有的厂家声称下降开关频率能够扩容， 便是这个道理。
16.关于漏电流的问答 Q： 有那些漏电流的办法？ A： 有 2种：电机电缆对地漏电流和电缆 Q： 为什么会有漏电流的问题？ A： 不运用变频器时，漏电流一般较小。运用变频器时，因为逆变器的功率模块高速开关，输出电流中有高次谐波的存在。有因为电缆对地、电缆之间存在电感，因而发生了较大的漏电流（可达不必变频器时的10倍）。 Q： 漏电流和开关频率有和联络？ A： 开关频率越小，漏电流越小。 Q： 漏电流和电机功率的联络？ A： 功率越大，漏电流越大。 Q： 漏电流和接地的联络？ A： 无直接联络。但接地欠好会添加触电的或许性。 Q： 漏电流对策有那些？ A： 下降开关频率，是电缆之间，电缆和地的间隔添加，添加开关的漏电流设定水相等。 Q： 对变频器的漏电流水平可有什么规则？ A： 现在还没有。
17. 现在，变频沟通调速已遍及冶金、电力、等各个范畴。变频器是运用沟通电动机的同步转速随电机电压频率改动而改动的特性而完成电动机调速作业的设备，其间，有几个参数的设定十分重要，将直接影响变频器的合理运用。
几个重要参数的设定
1 .V/f类型的挑选 V/f类型的挑选包含最高频率、底子频率和转矩类型等。
最高频率是变频器-电动机体系能够作业的最高频率。因为变频器自身的最高频率或许较高，当电动机容许的最高频率低于变频器的最高频率时，应按电动机及其负载的要求进行设定。底子频率是变频器对电动机进行恒功率操控和恒转矩操控的分界线，应按电动机的额外电定电压设定。转矩类型指的是负载是恒转矩负载仍是变转矩负载。用户依据变频器运用阐明书中的V/f类型图和负载的特色，挑选其间的一种类型。咱们依据电机的实践状况和实践要求，最高频率设定为83.4Hz，底子频率设定为工频50Hz。负载类型：50Hz以下为恒转矩负载，50~83.4Hz为恒功率负载。
2.怎么调整发动转矩
调整发动转矩是为了改进变频器发动时的低速功用，使电机输出的转矩能满意出产发动的要求。 在异步电机变频调速体系中，转矩的操控较杂乱。在低频段，因为电阻、漏电抗的影响不容疏忽，若仍坚持V/f为常数，则磁通将减小，然后减小了电机的输出转矩。为此，在低频段要对电压进行恰当补偿以进步转矩。但是，漏阻抗的影响不只与频率有关，还和电机电流的巨细有关，精确补偿是很困难的。近年来国外开发了一些能自行补偿的变频器，但所需核算量大，硬件、软件都较杂乱，因而一般变频器均由用户进行人工设定补偿。针对咱们所运用的变频器，转矩进步量设定为1%~5%之间比较适宜。
3. 怎么设定加、减速时刻 电机的作业方程式：
式中：Tt为电磁转矩；T1为负载转矩 电机加快度dw/dt取决于加快转矩（Tt，T1），而变频器在启、制动进程中的频率改动率则由用户设定。若电机滚动惯量J、电机负载改动按预先设定的频率改动率升速或减速时，有或许呈现加快转矩不行，然后构成电机失速，即电机转速与变频器输出频率不和谐，然后构成过电流或过电压。因而，需求依据电机滚动惯量和负载合理设定加、减速时刻，使变频器的频率改动率能与电机转速改动率相和谐。查看此项设定是否合理的办法是按经历选定加、减速时刻设定。若在发动进程中呈现过流，则可恰当延伸加快时刻；若在制动进程中呈现过流，则恰当延伸减速时刻；另一方面，加、减速时刻不宜设定太长，时刻太长将影响出产功率，特别是频频启、制动时。咱们将加快时刻设定为15s，减速时刻设定为5s。
4 。频率跨跳 V/f操控的变频器驱动异步电机时，在某些频率段。
电机的电流、转速会发生振动，严峻时体系无法作业，乃至在加快进程中呈现过电流维护使得电机不能正常发动，在电机轻载或滚动量较小时更为严峻。因而变通变频器均备有频率跨跳功用，用户能够依据体系呈现振动的频率点，在V/f曲线上设置跨跳点及跨跳点宽度。当电机加快时能够主动越过这些频率段，确保体系正常作业。
5 过负载率设置 该设置用于变频器和电动机过负载维护。
当变频器的输出电流大于过负载率设置值和电动机额外电流确认的OL设定值时，变频器则以反时限特性进行过负载维护（OL），过负载维护动作时变频器中止输出。 2.6 电机参数的输入 变频器的参数输入项目中有一些是电机底子参数的输入，如电机的功率、额外电压、额外电流、额外转速、极数等。这些参数的输入十分重要，将直接影响变频器中一些维护功用的正常发挥，必定要依据电机的实践参数正确输入，以确保变频器的正常运用。
四。变频器在调试与运用进程中常常遇到的问题
1.）其间过电压现象最为常见。 过电压发生后，变频器为了避免内部电路损坏，其过电压维护功用将动作，使变频器中止作业，导致设备无法正常作业。因而有必要采纳办法消除过电压，避免毛病的发生。因为变频器与电机的运用场合不同，发生过电压的原因也不相同，所以应依据详细状况采纳相应的对策。
2、）过电压的发生与再生制动所谓变频器的过电压，是指因为种种原因构成的变频器电压超越额外电压，会集表现在变频器直流母线的直流电压上。正常作业时，变频器直流部电压为三相全波整流后的均匀值。
若以380V线电压核算，则均匀直流电压Ud=1.35U线=513V。在过电压发生时，直流母线上的储能电容将被充电，当电压上升至700V左右时，（因机型而异）变频器过电压维护动作。构成过电压的原因首要有两种：电源过电压和再生过电压。
电源过电压是指因电源电压过高而使直流母线电压超越额外值。而现在大部分变频器的输入电压最高可达460V，因而，电源引起的过电压极为罕见。本文首要评论的问题是再生过电压。发生再生过电压首要有以下原因：当大GD2（飞轮力矩）负载减速时变频器减速时刻设定过短；电机受外力影响（风机、牵伸机）或位能负载（电梯、起重机）下放。因为这些原因，使电机实践转速高于变频器的指令转速，也便是说，电机转子转速超越了同步转速，这时电机的转差率为负，转子绕组切开旋转磁场的方向与电动机状况时相反，其发生的电磁转矩为阻止旋转方向的制动转矩。所以电动机实践上处于发电状况，负载的动能被“再生”成为电能。再生能量经逆变部续流二极管对变频器直流储能电容器充电，使直流母线电压上升，这便是再生过电压。因再生过电压的进程中发生的转矩与原转矩相反，为制动转矩，因而再生过电压的进程也便是再生制动的进程。换句话说，消除了再生能量，也就进步了制动转矩。假如再生能量不大，因变频器与电机自身具有20%的再生制动才能，这部分电能将被变频器及电机耗费掉。若这部分能量超越了变频器与电机的耗费才能，直流回路的电容将被过充电，变频器的过电压维护功用动作，使作业中止。为避免这种状况的发生，有必要将这部分能量及时的处理掉，一起也进步了制动转矩，这便是再生制动的意图。
3、）过电压的避免办法： 因为过电压发生的原因不同，因而采纳的对策也不相同。关于在泊车进程中发生的过电压现象，假如对泊车时刻或方位无特别要求，那么能够选用延伸变频器减速时刻或自在泊车的办法来处理。所谓自在泊车即变频器将主开关器材断开，让电机自在滑行中止。假如对泊车时刻或泊车方位有必定的要求，那么能够选用直流制动（DC制动）功用。直流制动功用是将电机减速到必定频率后，在电机定子绕组中通入直流电，构成一个停止的磁场。电机转子绕组切开这个磁场而发生一个制动转矩，使负载的动能变成电能以热量的办法耗费于电机转子回路中，因而这种制动又称作能耗制动。在直流制动的进程中实践上包含了再生制动与能耗制动两个进程。这种制动办法功率仅为再生制动的30-60％，制动转矩较小。因为将能量耗费于电机中会使电机过热，所以制动时刻不宜过长。而且直流制动开端频率，制动时刻及制动电压的巨细均为人工设定，不能依据再生电压的凹凸主动调理，因而直流制动不能用于正常作业中发生的过电压，只能用于泊车时的制动。关于减速（从高速转为低速，但不泊车）时因负载的GD2（飞轮转矩）过大而发生的过电压，能够采纳恰当延伸减速时刻的办法来处理。其实这种办法也是运用再生制动原理，延伸减速时刻仅仅操控负载的再生电压对变频器的充电速度，使变频器自身的20%的再生制动才能得到合理运用罢了。至于那些因为外力的作用（包含位能下放）而使电机处于再生状况的负载，因其正常作业于制动状况，再生能量过高无法由变频器自身耗费掉，因而不或许选用直流制动或延伸减速时刻的办法。再生制动与直流制动比较，具有较高的制动转矩，而且制动转矩的巨细能够跟据负载所需的制动力矩（即再生能量的凹凸）由变频器的制动单元主动操控。因而再生制动最适用于在正常作业进程中为负载供给制动转矩。
4、）再生制动的办法：
1． 能量耗费型：这种办法是在变频器直流回路中并联一个制动电阻，经过检测直流母线电压来操控一个功率管的通断。在直流母线电压上升至700V左右时，功率管导通，将再生能量通入电阻，以热能的办法耗费掉，然后避免直流电压的上升。因为再生能量没能得到运用，因而归于能量耗费型。同为能量耗费型，它与直流制动的不同点是将能量耗费于电机之外的制动电阻上，电机不会过热，因而能够较频频的作业。
2． 并联直流母线吸收型：适用于多电机传动体系（如牵伸机），在这个体系中，每台电机均需一台变频器，多台变频器共用一个网侧变流器，一切的逆变部并接在一条共用直流母线上。这种体系中往往有一台或数台电机正常作业于制动状况，处于制动状况的电机被其它电动机拖动，发生再生能量，这些能量再经过并联直流母线被处于电动状况的电机所吸收。在不能彻底吸收的状况下，则经过共用的制动电阻耗费掉。这儿的再生能量部分被吸收运用，但没有回馈到电网中。
3． 能量回馈型：能量回馈型的变频器网侧变流器是可逆的，当有再生能量发生时，可逆变流器将再生能量回馈给电网，使再生能量得到彻底运用。但这种办法对电源的安稳性要求较高，一旦忽然停电，将发生逆变推翻。
五。运用中需求留意的几个问题
跟着通用变频器商场的日益昌盛，变频器及其隶属设备的设备、调试、日常维护及修理作业量剧增，针对构成以上问题的原因，从运用环境、电磁搅扰与抗搅扰、电网质量、电机绝缘等方面进行剖析。
1.作业环境问题 在变频器实践运用中，因为国内客户除少数有专用机房外，大多为了下降本钱，将变频器直接设备于工业现场。作业现场一般是尘埃大、温度高，在南边还有湿度大的问题。关于线缆职业还有金属粉尘，在陶瓷、印染等职业还有腐蚀性气体和粉尘，在煤矿等场合，还有防爆的要求等等。因而有必要依据现场状况做出相应的对策。
2 变频器的设备规划底子要求
（1） 变频器应该设备在操控柜内部。（2） 变频器最好设备在操控柜内的中部;变频器要笔直设备，正上方和正下方要避免设备或许阻挠排风、进风的大元件。（3） 变频器上、下部边际间隔操控柜顶部、底部、或许隔板、或许有必要设备的大元件等的最小间隔，应该大于300mm。柜内设备变频器的底子要求（4） 假如特别用户在运用中需求取掉键盘，则变频器面板的键盘孔，必定要用胶带严厉密封或许选用假面板替换，避免粉尘许多进入变频器内部。（5） 对变频器要进行守时维护，及时整理内部的粉尘等。（6） 其它的底子设备、运用要求有必要恪守用户手册上的有关阐明;如有疑问请及时联络相应厂家技能支持人员。
3. 防尘操控柜的规划要求
在多粉尘场所，特别是多金属粉尘、絮状物的场所运用变频器时，采纳正确、合理的防护办法是十分必要的，防尘办法妥当对确保变频器正常作业十分重要。全体要求操控柜全体应该密封，应该经过专门规划的进风口、出风口进行通风;操控柜顶部应该有防护网和防护顶盖出风口;操控柜底部应该有底板和进风口、进线孔，而且设备防尘网。
（1） 操控柜的风道要规划合理，排风晓畅，避免在柜内构成涡流，在固定的方位构成尘埃堆积。
（2） 操控柜顶部出风口上面要设备防护顶盖，避免杂物直接落入；防护顶盖高度要合理，不影响排风。防护顶盖的旁边面出风口要设备防护网，避免絮状杂物直接落入。
（3） 假如选用操控柜顶部旁边面排风办法，出风口有必要设备防护网。
（4） 必定要确保操控柜顶部的轴流风机旋转方向正确，向外抽风。假如风机设备在操控柜顶部的外部，有必要确保防护顶盖与风机之间有满足的高度；假如风机设备在操控柜顶部的内部，设备所需螺钉有必要选用止逆弹件，避免风机掉落构成柜内元件和设备的损坏。主张在风机和柜体之间加装塑料或许橡胶减振垫圈，能够大大减小风机轰动构成的噪音。
（5） 操控柜的前、后门和其他接缝处，要选用密封垫片或许密封胶进行必定的密封处理，避免粉尘进入。
（6） 操控柜底部、侧板的一切进风口、进线孔，必定要设备防尘网。隔绝絮状杂物进入。防尘网应该规划为可拆卸式，以便利整理、维护。防尘网的网格要小，能够有用阻挠细微絮状物（与一般家用防蚊蝇纱网的网格相仿）;或许依据详细状况确认适宜的网格尺度。防尘网四周与操控柜的结合处要处理紧密。
（7） 对操控柜必定要进行守时维护，及时整理内部、外部的粉尘、絮毛等杂物。维护周期可依据详细状况而定，但应该小于2～3个月;关于粉尘严峻的场所，主张维护周期在1个月左右。防尘操控柜的设备要求4.防湿润霉变的操控柜的规划要求 大都变频器厂家内部的印制板、金属结构件均未进行防湿润霉变的特别处理，假如变频器长时刻处于这种状况，金属结构件简单发生锈蚀，关于导电铜排在高温作业状况下，愈加重了锈蚀的进程。关于微机操控板和驱动电源板上的细微铜质导线，因为锈蚀将构成损坏，因而，关于运用于湿润和和含有腐蚀性气体的场合，有必要关于运用变频器的内部规划有底子要求，例如印刷电路板有必要选用三防漆喷涂处理，关于结构件有必要选用镀镍铬等处理工艺。
4.除此之外，还需求采纳其它活跃、有用、合理的防湿润、防腐蚀气体的办法。（1） 操控柜能够设备在独自的、密闭的选用空调的机房，此办法适用操控设备较多，树立机房的本钱低于柜体独自密闭处理的场合，此刻操控柜能够选用如上防尘或许一般环境规划即可。（2） 选用独立进风口。独自的进风口能够设在操控柜的底部，经过独立密闭地沟与外部洁净环境衔接，此办法需求在进风口处设备一个防尘网，假如地沟超越5m以上时，能够考虑加装鼓风机。（3） 密闭操控柜内能够加装吸湿的干燥剂或许吸附毒性气体的活性资料，并近期替换。
5. 搅扰问题5.1 变频器对微机操控板的搅扰 在注塑机、电梯等的操控体系中，多选用微机或许PLC进行操控，在体系规划或许改造进程中，必定要留意变频器对微机操控板的搅扰问题。因为用户自己规划的微机操控板一般工艺水平差，不符合EMC国际规范，在选用变频器后，发生的传导和辐射搅扰，往往导致操控体系作业反常，因而需求采纳必要办法。
（1） 杰出的接地。电机等强电操控体系的接地线有必要经过接地汇流排牢靠接地，微机操控板的屏蔽地，最好独自接地。关于某些搅扰严峻的场合，主张将传感器、I/O接口屏蔽层与操控板的操控地相连【3】。
（2） 给微机操控板输入电源加装EMI滤波器、共模电感、高频磁环等，本钱低。能够有用按捺传导搅扰。别的在辐射搅扰严峻的场合，如周围存在GSM、或许小灵通机站时，能够对微机操控板添加金属网状屏蔽罩进行屏蔽处理。微机操控板的电源抗搅扰办法
（3） 给变频器输入加装EMI滤波器，能够有用按捺变频器对电网的传导搅扰，加装输入沟通和直流电抗器L1、L2，能够进步功率因数，减小谐波污染，归纳作用好。在某些电机与变频器之间间隔超越100m的场合，需求在变频器侧添加沟通输出电抗器L3，处理因为输出导线对地散布参数构成的漏电流维护和削减对外部的辐射搅扰。一个行之有用的办法便是选用钢管穿线或许屏蔽电缆的办法，并将钢管外壳或许电缆屏蔽层与大地牢靠衔接。请留意，在不添加沟通输出电抗器L3时，假如选用钢管穿线或许屏蔽电缆的办法，增大了输出对地的散布电容，简单呈现过流。当然在实践中一般只采纳其间的一种或许几种办法。
（4） 减小变频器对外部操控设备的搅扰办法 对模仿传感器检测输入和模仿操控信号进行电气屏蔽和隔绝。在变频器组成的操控体系规划进程中，主张尽量不要选用模仿操控，特别是操控间隔大于1M，跨操控柜设备的状况下。因为变频器一般都有多段速设定、开关频率量输入输出，能够满意要求。假如非要用模仿量操控时，主张必定选用屏蔽电缆，并在传感器侧或许变频器侧完成远端一点接地。假如搅扰依旧严峻，需求完成DC/DC隔绝办法。能够选用规范的DC/DC模块，或许选用V/F转化，光藕隔绝再选用频率设定输入的办法。
5.2 变频器自身抗搅扰问题
当变频器的供电体系邻近，存在高频冲击负载如电焊机、电镀电源、电解电源或许选用滑环供电的场合，变频器自身简单因为搅扰而呈现维护。应选用如下办法：
（1） 在变频器输入侧添加电感和电容，构成LC滤波网络。
（2） 变频器的电源线直接从变压器侧供电。
（3） 在条件答应的状况下，能够选用独自的变压器。
（4） 在选用外部开关量操控端子操控时，衔接线路较长时，主张选用屏蔽电缆。当操控线路与主回路电源均在地沟中埋设时，除操控线有必要选用屏蔽电缆外，主电路线路有必要选用钢管屏蔽穿线，减小互相搅扰，避免变频器的误动作。
（5） 在选用外部模仿量操控端子操控时，假如衔接线路在1M以内，选用屏蔽电缆衔接，并施行变频器侧一点接地即可;假如线路较长，现场搅扰严峻的场合，主张在变频器侧加装DC/DC隔绝模块或许选用经过V/F转化，选用频率指令给定办法进行操控。
（6） 在选用外部通讯操控端子操控时，主张选用屏蔽双绞线，并将变频器侧的屏蔽层接地（PE），假如搅扰十分严峻，主张将屏蔽层接操控电源地（GND）。关于RS232通讯办法，留意操控线路尽量不要超越15m，假如要加长，有必要随之下降通讯波特率，在100m左右时，能够正常通讯的波特率小于600bps。关于RS485通讯，还有必要考虑终端匹配电阻等。关于选用现场总线的高速操控体系，通讯电缆有必要选用专用电缆，并选用多点接地的办法，才干够进步牢靠性。
6. 电网质量问题
在高频冲击负载如电焊机、电镀电源、电解电源等场合，电压常常呈现闪变;在一个车间中，有几百台变频器等容性整流负载在作业时，电网的谐波十分大，关于电网质量有很严峻的污染，对设备自身也有适当的损坏作用，轻则不能够接连正常作业，重则构成设备输入回路的损坏。能够采纳以下的办法：会集整流的直流共母线供电办法
（1） 在高频冲击负载如电焊机、电镀电源、电解电源等场合主张用户添加无功静补设备，进步电网功率因数和质量。
（2） 在变频器比较会集的车间，主张选用会集整流，直流共母线供电办法。主张用户选用12脉冲整流办法。长处是，谐波小、节能，特别适用于频频起制动、电动作业与发电作业一起进行的场合。
（3） 变频器输入侧加装无源LC滤波器，减小输入谐波，进步功率因数，本钱较低，牢靠性高，作用好。
（4） 变频器输入侧加装有源PFC设备，作用最好，但本钱较高。
7. 电机的漏电、轴电压与轴承电流问题
变频器驱动感应电机的电机模型，Csf为定子与机壳之间的等效电容，Csr为定子与转子之间的等效电容，Crf为转子与机壳之间的等效电容，Rb为轴承对轴的电阻;Cb和Zb为轴承油膜的电容和非线性阻抗。高频PWM脉冲输入下，电机内散布电容的电压耦合作用构成体系共模回路，然后引起对地漏电流、轴电压与轴承电流问题。变频器驱动感应电机的电机模型漏电流首要是PWM三相供电电压极端瞬时不平衡电压与大地之间经过Csf发生。其巨细与PWM的dv/dt巨细与开关频率巨细有关，其直接成果将导致带有漏电维护设备动作。别的，关于老式电机，因为其绝缘资料差，又经过长时刻作业老化，有些在经过变频改造后构成绝缘损坏。因而，主张在改造前，有必要进行绝缘的测验。关于新的变频电机的绝缘，要求要比规范电机高出一个等级。轴承电流首要以三种办法存在：dv/dt电流、EDM（Electric Discharge Machining）电流和环路电流。轴电压的巨细不只与电机内各部分耦合电容参数有关，且与脉冲电压上升时刻和幅值有关。dv/dt电流首要与PWM的上升时刻tr有关，tr越小，dv/dt电流的幅值越大;逆变器载波频率越高，轴承电流中的dv/dt电流成分越多。EDM电流呈现存在必定的偶然性，只有当轴承光滑油层被击穿或许轴承内部发生触摸时，存储在电子转子对地电容Crf上的电荷（1/2 Crf×Urf）经过轴承等效回路Rb、Cb和Zb对地进行火花式放电，构成轴承光洁度下降，下降运用寿命，严峻地构成直接损坏。损坏程度首要取决于轴电压和存储在电子转子对地电容Crf的巨细。环路电流发生在电网变压器地线、变频器地线、电机地线及电机负载与大地地线之间的回路（如水泵类负载）中。环路电流首要构成传导搅扰和地线搅扰，对变频器和电机影响不大。避免或许减小环流的办法便是尽或许减小地线回路的阻抗。因为变频器接地线（PE变频器）一般与电机接地线（PE电机1）衔接在一个点，因而，有必要尽或许加粗电机接地电缆线径，减小两者之间的电阻，一起变频器与电源之间的地线选用地线铜母排或许专用接地电缆，确保杰出接地。关于潜水深井泵这样的负载，接地阻抗ZE电机2或许小于ZE变压器与ZE变频器之和，简单构成地环流，主张断开ZE变频器，抗搅扰作用好。在变频器输出端串由电感、RC组成的正弦波滤波器是按捺轴电压与轴承电流的有用处径。现在有多家厂家可供给规范滤波器。
六。变频器功用参数
变频器功用参数许多，一般都有数十乃至上百个参数供用户挑选。实践运用中，没必要对每一参数都进行设置和调试，大都只需选用出厂设定值即可。但有些参数因为和实践运用状况有很大联络，且有的还彼此相关，因而要依据实践进行设定和调试。 因各类型变频器功用有差异，而相同功用参数的称号也纷歧致，为叙说便利，本文以富士变频器底子参数称号为例。因为底子参数是各类型变频器简直都有的，彻底能够做到举一反三。
一 加减速时刻 加快时刻便是输出频率从0上升到最大频率所需时刻，减速时刻是指从最大频率下降到0所需时刻。一般用频率设定信号上升、下降来确认加减速时刻。在电动机加快时须约束频率设定的上升率以避免过电流，减速时则约束下降率以避免过电压。 加快时刻设定要求：将加快电流约束在变频器过电流容量以下，不使过流失速而引起变频器跳闸；减速时刻设定关键是：避免滑润电路电压过大，不使再生过压失速而使变频器跳闸。加减速时刻可依据负载核算出来，但在调试中常采纳按负载和经历先设定较长加减速时刻，经过起、停电动机调查有无过电流、过电压报警；然后将加减速设守时刻逐步缩短，以作业中不发生报警为准则，重复操作几回，便可确认出最佳加减速时刻。
二 转矩进步又名转矩补偿，是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩下降，而把低频率规模f/V增大的办法。设定为主动时，可使加快时的电压主动进步以补偿起动转矩，使电动机加快顺利进行。如选用手动补偿时，依据负载特性，尤其是负载的起动特性，经过实验可选出较佳曲线。关于变转矩负载，如挑选不妥会呈现低速时的输出电压过高，而糟蹋电能的现象，乃至还会呈现电动机带负载起动时电流大，而转速上不去的现象。
三 电子热过载维护
本功用为维护电动机过热而设置，它是变频器内CPU依据作业电流值和频率核算出电动机的温升，然后进行过热维护。本功用只适用于“一拖一”场合，而在“一拖多”时，则应在各台电动机上加装热继电器。电子热维护设定值（%）=【电动机额外电流（A）/变频器额外输出电流（A）】×100%。
四 频率约束 即变频器输出频率的上、下限幅值。频率约束是为避免误操作或外接频率设定信号源出毛病，而引起输出频率的过高或过低，以防损坏设备的一种维护功用。在运用中按实践状况设定即可。此功用还可作限速运用，如有的皮带运送机，因为运送物料不太多，为削减机械和皮带的磨损，可选用变频器驱动，并将变频器上限频率设定为某一频率值，这样就可使皮带运送机作业在一个固定、较低的作业速度上。
五 偏置频率 有的又名误差频率或频率误差设定。其用处是当频率由外部模仿信号（电压或电流）进行设守时，可用此功用调整频率设定信号最低时输出频率的凹凸，
有的变频器当频率设定信号为0%时，误差值可作用在0～fmax规模内，有的变频器（如明电舍、三垦）还可对偏置极性进行设定。如在调试中当频率设定信号为0%时，变频器输出频率不为0Hz，而为xHz，则此刻将偏置频率设定为负的xHz即可使变频器输出频率为0Hz。
六 频率设定信号增益
此功用仅在用外部模仿信号设定频率时才有用。它是用来补偿外部设定信号电压与变频器内电压（+10v）的纷歧致问题；一起便利模仿设定信号电压的挑选，设守时，当模仿输入信号为最大时（如10v、5v或20mA），求出可输出f/V图形的频率百分数并以此为参数进行设定即可；如外部设定信号为0～5v时，若变频器输出频率为0～50Hz，则将增益信号设定为200%即可。
七 转矩约束
可分为驱动转矩约束和制动转矩约束两种。它是依据变频器输出电压和电流值，经CPU进行转矩核算，其可对加减速和恒速作业时的冲击负载康复特性有明显改进。转矩约束功用可完成主动加快和减速操控。假定加减速时刻小于负载惯量时刻时，也能确保电动机依照转矩设定值主动加快和减速。 驱动转矩功用供给了强壮的起动转矩，在稳态作业时，转矩功用将操控电动机转差，而将电动机转矩约束在最大设定值内，当负载转矩忽然增大时，乃至在加快时刻设定过短时，也不会引起变频器跳闸。在加快时刻设定过短时，电动机转矩也不会超越最大设定值。驱动转矩大对起动有利，以设置为80～100%较妥。 制动转矩设定数值越小，其制动力越大，适宜急加减速的场合，如制动转矩设定数值设置过大会呈现过压报警现象。如制动转矩设定为0%，可使加到主%&&&&&%器的再生总量接近于0，然后使电动机在减速时，不运用制动电阻也能减速至停转而不会跳闸。但在有的负载上，如制动转矩设定为0%时，减速时会呈现时刻短空转现象，构成变频器重复起动，电流大幅度动摇，严峻时会使变频器跳闸，应引起留意。
八 加减速办法挑选 又名加减速曲线挑选。
一般变频器有线性、非线性和S三种曲线，一般大多挑选线性曲线；非线性曲线适用于变转矩负载，如风机等；S曲线适用于恒转矩负载，其加减速改动较为缓慢。设守时可依据负载转矩特性，挑选相应曲线，但也有破例，笔者在调试一台锅炉引风机的变频器时，先将加减速曲线挑选非线性曲线，一起动作业变频器就跳闸，调整改动许多参数无作用，后改为S曲线后就正常了。究其原因是：起动前引风机因为烟道烟气活动而自行滚动，且回转而成为负向负载，这样选取了S曲线，使刚起动时的频率上升速度较慢，然后避免了变频器跳闸的发生，当然这是针对没有起动直流制动功用的变频器所选用的办法。
九 转矩矢量操控
矢量操控是依据理论上以为：异步电动机与直流电动机具有相同的转矩发生机理。矢量操控办法便是将定子电流分解成规则的磁场电流和转矩电流，别离进行操控，一起将两者组成后的定子电流输出给电动机。因而，从原理上可得到与直流电动机相同的操控功用。选用转矩矢量操控功用，电动机在各种作业条件下都能输出最大转矩，尤其是电动机在低速作业区域。 现在的变频器简直都选用无反应矢量操控，因为变频器能依据负载电流巨细和相位进行转差补偿，使电动机具有很硬的力学特性，关于大都场合已能满意要求，不需在变频器的外部设置速度反应电路。这一功用的设定，可依据实践状况在有用和无效中挑选一项即可。 与之有关的功用是转差补偿操控，其作用是为补偿由负载动摇而引起的速度误差，可加上对应于负载电流的转差频率。这一功用首要用于定位操控。
十 节能操控
风机、水泵都归于减转矩负载，即跟着转速的下降，负载转矩与转速的平方成份额减小，而具有节能操控功用的变频器规划有专用V/f办法，这种办法可改进电动机和变频器的功率，其可依据负载电流主动下降变频器输出电压，然后到达节能意图，可依据详细状况设置为有用或无效。 要阐明的是，九、十这两个参数是很先进的，但有一些用户在设备改造中，底子无法启用这两个参数，即启用后变频器跳闸频频，停用后一切正常。究其原因有：（1）原用电动机参数与变频器要求配用的电动机参数相差太大。（2）对设定参数功用了解不行，如节能操控功用只能用于V/f操控办法中，不能用于矢量操控办法中。（3）启用了矢量操控办法，但没有进行电动机参数的手动设定和主动读取作业，或读取办法不妥。
