本规划实例运用光学电脑鼠标中的传感器丈量圆盘的旋转，其间的圆盘能够经过机械方法衔接到任何一种旋转设备。经过沿着圆盘半径改动传感器方位，该计划能够调整每次旋转的脉冲。
鼠标芯片的CMOS光学传感器可提供非机械式盯梢引擎。在该芯片内部可完结图画的捕获、数字化和数字处理。就拿简略且低成本的OM02来说，该传感器经过收集外表图画帧来丈量方位，并经过数学运算断定运动方向和间隔。该传感器装置聚苯乙烯光学封装中，规划用来与高亮度LED一同运用。它有一个完好且紧凑的盯梢引擎；没有活动部件，也不要求精细的光学对准。OM02能够为X和Y方向运动发生正交输出信号。分辨率约为0.0025英寸，运动速度最高为每秒16英寸。
该芯片发生的正交X方向输出信号模拟了一般编码器的输出。X和Y信号都能够用于2D体系。OM02以最高约25kHz的频率发生X1和X2正交信号。图1显现了正向X运动(向右方向)的时序图。这种正交输出在需求时还能够用于直流步进电机操控。
图1：正交输出波形(+X运动)示例。
依据%&&&&&%数据手册的阐明，能够运用内部振荡器，此刻能够不必%&&&&&%COSC(图2)。电阻ROSC界说了帧速率：它的值越小，对应的速率就越高。
图2：用OM02传感器完成圆盘旋转丈量。
将X1和X2输出衔接到XOR门能够使数据速率翻倍，不过会丢掉方向信息。
物理完成
要想得到杰出的外表图画光学辨认作用，检测圆盘或其他外表有必要具有必定的纹路、图画、划痕或刷面处理(图3)。
