| 曾经，宝马公司只运用人工缝制轿车座椅的首要部件。为了新式的 7 系列轿车，公司方案进行一项变革。公司要求能得到更好的质量及更多的产值。只要六轴铰接臂机器人能抵达要求。因为缝制工艺杂乱，其他的主动工艺均被扫除在外。 施行办法/解决方案 现在，库卡机器人 KR 30 为新式的 7 系列轿车的多功能座椅及简略座椅缝制靠背和座垫的皮套。 座套被人工放置在机器人舱内的工件支架上。由一个光学仪器对座套的色彩进行扫描并将该信息传送到工件支架的数据存储器。假如该仪器抵达机器人前的最终一个角，则 PLC 会将该数据传递到机器人操控体系、面线及底线替换设备和折叠片。如机器人需求另一种色彩的线或许剩下的线长度不行时，则有必要对线进行替换。为替换面线线轴，机器人会将其装有线轴的背部转向面线替换工位。该工位上的传送设备会取下不再需求的线轴并将新色彩的线轴交给机器人。然后，会将留在针眼里的线与新的线绞接起来。接着，KR 30 会主动将整条线拉过针眼。底线的替换由底线替换设备进行，该设备能够从 16 个线库中取出所需求的线。KR 30 首要进行平面横向缝合。为此，它会用折叠片将皮料支起。然后，机器人先将横缝缝口缝合起来、再完结整个横向缝合，最终将结尾也缝合起来。依据工件的不同，或许需求进行一或两次横向缝合。然后，支在工件支架中部的两个侧翼连同置于其上的皮料侧部一同往上翻起。在这种情况下，机器人能够完结座套的三维纵向缝线，在此过程中也相同将缝线的初步与完毕部分缝合起来。最终，KR 30 剪断线并将其牢牢固定在针头上。
•库卡机器人 KR 30 •以 PC 为根底的库卡机器人操控体系，包含带了解的视窗操作界面的操控面板 •针头 •带十一个工件支架的运送设备 •面线替换工位 •底线替换设备 •折叠片 •用以操控整个设备的西门子 S7 PLC 可编程操控体系 成果/成效 重复精度高 对宝马公司来说，挑选机器人类型的最重要的规范便是重复精度。较差的精度将形成针开裂及一般性机械损害，最终会导致质量下降。 循环时刻短 通过短的循环时刻，机器人能够缩短缝制流程。 灵活性 现在，机器人可缝制五种色彩的首要座椅部件。因为该设备是为 16 种色彩规划的，因而该设备具有十分高的灵活性。(end) |
使用机器人为宝马7系轿车缝制座椅
以前，宝马公司只使用人工缝制汽车座椅的主要部件。为了新型的7系列汽车，公司计划进行一项改革。公司要求能得到更好的质量及更多的产量。只有六轴铰接臂机器人能达到要求。由于缝制工艺复杂，其他的自动工艺均被排
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