1 引 言
玻璃磨边机归于玻璃深加工设备，用于把粗加工成型玻璃的两头或许四边经过磨轮磨制成各式各样的边型，以合适各种不同的使用环境，比方轿车玻璃、家用玻璃等。现在玻璃磨边机大都选用变频器来操控，经过一般电机来带动丝杆来调理磨刀的方位，功率低下且精度不高，严峻制药了出产功率的进步，一起不能满意客户多样化的需求。
2 工艺概要剖析
跟着工厂主动化水平要求的进步，传统的玻璃磨边机现已不能满意客户的要求，因而迫切需求一种新的操控方法来对原有设备进行改进，因而客户对工艺提出更高的要求。该设备与一般的玻璃磨边机具有不同之处，首要体系如下：
可以经过hmi在线挑选、修正所加工工件，且能在3s之内操控磨刀电机敏捷运转到正确方位，这个方位有必要是plc主动实时核算hmi设置的数据得到的；
可以保存多组玻璃加工参数，在切换加工工件时，不需用户再输入参数，只需直接调用即可；体系断电后，体系可以主动操控磨刀回到断电前的方位；加工精度有必要操控在±0.2mm；hmi有必要可以实时显示出毛病、运转状况、实践方位等信息，以便操作人员清楚当时体系处于何种状况。
3 can总线处理计划
3.1 计划与装备规划
深圳步科电气有限公司及时呼应客户需求，依据客户工艺要求因地适合地为该体系挑选了can总线处理计划，选用kinco总线型操控器-k4 plc作为体系操控中心，选用kinco智能伺服驱动器作为磨刀驱动电机，彻底处理了客户现在遇到的问题。kinco k4 plc是上海步科电气面向机器主动化范畴推出的一款带can总线接口的小型plc，是步科电气kinco plc宗族中的新成员，承继了kinco k3系列plc安稳、牢靠、易用的特色。选用全新的规划理念，功用更好且功用更强的中央处理器，具有了比一般小型plc更强的数据运算才能，别的该型plc还具有can总线接口，与伺服驱动器、长途i/o、变频器等产品组成一个功用强壮的总线体系处理计划，及为您的机械设备操控带来了强壮、灵敏、高效、性价比更高的操控计划。该型plc还可以经过can总线接口恣意扩展i/o，最大支撑2048个di/do。
依据can总线操控的主动化磨边机处理计划如附图所示。电控体系装备如附表所示。
附图 can总线主动化磨边机处理计划
3.2 can总线计划评价
鉴于客户提出的工艺要求，咱们依据最佳的性价比原则为客户挑选了can总线体系处理计划，该处理计划具有很强的灵敏性和很高性价比。比较传统计划的优势：节省布线本钱，削减布线时刻，减小犯错机率；减小施工难度，缩短施工周期；下降体系总本钱；牢靠性更高，抗干扰才能更强；全数字信息交互，信息量更大，实时性更高，可维护性更强。
3.3 can总线处理方法
关于该体系充沛的利用了can总线技能优势，并充沛发挥k4 plc的长处，为客户处理了工艺要求提出的问题。经过hmi上配方卡功用，完成对工件参数的修正、断电保存。
(1) 在hmi上挑选好工件后，体系当即主动传递这些参数到k4 plc，plc 将主动依据这些参数来核算左右磨刀伺服电机的方位，然后经过can总线传递这些方位数据到伺服驱动器去，伺服驱动器再接收到这些数据后，将当即驱动电机运转到相应方位，然后完成替换工件动作。因挑选参数到终究电机运转到位的时刻需求操控在3s左右，所以plc将主动依据方位数据和时刻来核算伺服电机的运转速度，然后完成快速定位意图。
(2) 在切换工件时，操作人员只需经过hmi上配方下降按钮就能把所需加工工件参数下载到plc，不需求从头输入。增加新工件时，操作人员只需一次性输入一切工件的一切参数即可，也可以调出这些参数进行修正，然后在保存到配方里边。
(3) 体系运转时，plc经过can总线实时收集伺服电机的方位数据，上电之后plc将把掉电前的数据发送到伺服驱动器，以操控电机返回到掉电前的方位。因can总线特有的数据传输机制，确保了伺服电机方位的肯定实时性，避免了一般485通讯方法的延时问题。
(4) 选用智能型伺服驱动器及其can总线操控技能，plc可以实时经过can总线监督伺服电机呈现的毛病，并在hmi上显示出来。一起plc还可以监督伺服电机实践方位、实践速度等信息，选用can总线通讯技能具有便利、数据量大等特色，处理了传统485方法无法完成大数据量传输等难点。
(5) 别的选用can总线系处理统计划，避免了传统脉冲方向操控方法的编程量大、调试杂乱、接线众多等技能问题，为客户节省了本钱和时刻，进步了功率。
4 结束语
该体系为用户带来了功率(转化工件时刻的缩短)的进步，一起也下降了体系归纳本钱。选用总线型k4 plc操控，可以便利完成更改工件参数、替换工件等动作，增加了设备的灵敏性，使其使用于各种不同样式玻璃的加工。体系选用can总线通讯，增强了体系的透明度和体系的抗干扰才能。
