CAN总线优势

RS-485依据R线构建的分布式控制体系而言, 依据CAN总线的分布式控制体系在以下方面具有显着的优越性： 　　
首要,CAN控制器作业于多主方法,网络中 的各节点都可依据总线拜访优先权(取决于报文标识符)选用无损结构的逐位裁定的方法竞赛向总线发送数据,且CAN协议废除了站地址编码,而代之以对通讯数 据进行编码,这可使不同的节点一起接收到相同的数据,这些特色使得CAN总线构成的网络各节点之间的数据通讯实时性强,并且简单构成冗余结构,进步体系的 可靠性和体系的灵活性。而使用RS-485只能构成主从式结构体系,通讯方法也只能以主站轮询的方法进行,体系的实时性、可靠性较差; 　　
其次,CAN总线经过CAN收发器接口芯片82C250的两个输出端CANH和CANL与物理总线相连,而CANH端的状况只能是高电平或悬浮状 态,CANL端只能是低电平或悬浮状况。这就确保不会出现象在RS-485网络中,当体系有过错,出现多节点一起向总线发送数据时,导致总线出现短路,从 而损坏某些节点的现象。并且CAN节点在过错严峻的情况下具有主动封闭输出功用,以使总线上其他节点的操作不受影响,然后确保不会出现象在网络中,因单个 节点出现问题,使得总线处于“死锁”状况。并且,CAN具有的完善的通讯协议可由CAN控制器芯片及其接口芯片来完成,然后大大下降体系开发难度,缩短了 开发周期,这些是只仅仅有电气协议的RS-485所无法比拟的。 　　
别的,与其它现场总线比较而言,CAN总线是具有通讯速率高、简单完成、且性价比高级许多特色的一种已构成国际标准的现场总线。这些也是现在 CAN总线使用于很多范畴,具有微弱的市场竞赛力的重要原因。 　　
CAN 即控制器局域网络,归于工业现场总线的范畴。与一般的通讯总线比较,CAN总线的数据通讯具有杰出的可靠性、实时性和灵活性。因为其杰出的性能及共同的设 计,CAN总线越来越遭到人们的注重。它在轿车范畴上的使用是最广泛的,世界上一些闻名的轿车制造厂商,如BENZ(奔跑)、BMW(宝马)、 PORSCHE(保时捷)、ROLLS-ROYCE(劳斯莱斯)和JAGUAR(美洲豹)等都选用了CAN总线来完成轿车内部控制体系与各检测和执行机构 间的数据通讯。一起,因为CAN总线自身的特色,其使用规模现在已不再局限于轿车行业,而向主动控制、航空航天、帆海、进程工业、机械工业、纺织机械、农 用机械、机器人、数控机床、医疗器械及传感器等范畴开展。CAN现已构成国际标准,并已被公认为几种最有出路的现场总线之一。其典型的使用协议有： SAE J1939/ISO11783、CANOpen、CANaerospace、DeviceNet、NMEA 2000等。