一、SJA1000简介
SJA1000是一种独立的CAN操控器，用于移动方针和一般工业环境中的操控器局域网络(CAN)。它是Philips公司前期CAN操控器PCA82C200(BasICCAN)的替代品，并且增加了一种新的作业形式(PeliCAN)，这种形式支撑具有许多新功能的CAN2.0B协议。
SJA1000与微处理器的接口主要由8根数据和地址分时复用线完结：AD0~AD7、ALE/AS、、/E、、、MODE和，其间MODE为接口办法挑选信号，可设置成Intel办法或Motorola办法。差异在于：Intel形式下，处理器对SJA1000写时，用、作为读、写数据信号，ALE下降沿锁存地址(此刻地址信号要确保根本的树立坚持时刻)，仅在读、写数据时为低；Motorola形式下，读、写信号用差异，用/E选通数据(下降沿锁存)，AS和CS类似于Intel的ALE和。
二、CAN操控器与DSP的接口规划办法
SJA1000的数据和地址信号为分时复用，而DSP为数据、地址信号别离的结构，并且DSP不供给ALE信号，规划的要害便是DSP要把SJA1000的地址当成数据写入并一起发生ALE信号。剖析读写信号所要求的最短有用时刻，因为读低电平到数据有用的时刻最长为50ns，所以要确保读信号有用时刻至少50ns，ADSP21062在用2个软等候时，其低电平时刻为62.5ns(25ns/2+2×25ns)，能够满足要求。
三、DSP的接口信号和时序
与前期的处理器不同，DSP芯片的片外引脚都选用地址线和数据线别离的规划办法，不再运用地址数据分时复用线，也没有ALE信号，这样就给CAN操控器与DSP的接口带来必定困难，且不同的DSP外部引脚和时序也略有差异。要规划CAN操控器与DSP的接口，首要有必要比较DSP与CAN操控器的时序。
本文选用的DSP为ADSP21062，主频为40MHz，单周期(零等候)拜访存储器时，要求存储器的呼应(读或写)周期小于17ns，但许多存储器或外设的呼应速度没有这么快，所以就要经过加等候来延伸拜访时刻。ADSP2106x支撑两种等候办法，便是内等候(软等候)和外等候(硬等候)。
挑选82C250作为收发器，挑选6N137高速光电阻隔器完成体系和CAN总线的阻隔。这种规划既能做好电气阻隔，又能确保数据的传输速度。
四、ADSP21062和SJA1000接口的简化规划
在外围设备衔接不多的情况下，接口电路能够运用几个逻辑门完成。因为拜访外部数据时，数据总线的低16位未用，所以运用的数据线从DATA16开始。当Flag1＝1时，SJA1000的WR一直为1，其ALE为DSP的WR的反向，当DSP把地址当成数据写入SJA1000时，低电平DSP的WR信号会转换成高电平的ALE，并在ALE的下降沿把数据锁存。当Flag1＝0时，ALE一直为0，无地址锁存操作。SJA1000的WR直承受DSP的WR信号操控。由Flag2直接操控CS。
