功用概述
EtherCAN智能协议转化网关是集成1路CAN接口、1路以太网接口的高功能型CAN-bus总线通讯接口卡。选用EtherCAN网关，用户能够轻松完结CAN-bus网络和以太网网络的互连互通，进一步拓宽CAN-bus网络的规模。
EtherCAN智能网关能够将以太网网络与CAN-bus网络桥接，用户能够将此智能协议转化网关集成到自己的设备中，然后使本不具有彼此通讯才能的两条不同类型的总线快速具有通讯才能，然后能够节约开发时刻，下降开发本钱，快速抢占市场先机。
硬件特色
高速的32位工业级处理器；
内嵌硬件看门狗定时器；
运用外接电源供电
静电放电抗扰度等级：触摸放电±2KV，空气放电±15KV；
电快速瞬变脉冲群抗扰度等级：±1KV；
浪涌抗扰度等级：±1KV；
作业环境
作业温度规模：-40℃~+85℃；
作业湿度规模：5%~95% RH吴凝露；
外形规划
尺度：(长)113mm * (宽)100mm * (高)26mm；
规范DIN导轨装置方法，专为工业规划。
CAN特色
集成1路CAN-bus接口，运用端子接线方法；
CAN-bus信号包含：CAN_H、CAN_L、CAN_GND；
CAN-bus支撑CAN2.0A和CAN2.0B帧格局，契合ISO/DIS11898规范；
CAN-bus通讯波特率在5Kbps~1Mbps之间恣意可编程；
CAN-bus接口选用电气阻隔，阻隔模块绝缘电压：DC1000V；
最高接纳数据流量：14000 fps；
以太网特色
RJ45，支撑10/100M自适应；
支撑静态或动态IP获取；
支撑心跳和超时断开功用；
作业端口固定，方针IP和方针端口均可设定；
网络断开后主动康复衔接资源，可靠地树立TCP衔接；
支撑协议包含EtherNET、ARP、IP、ICMP、UDP、DHCP、DNS、TCP；
兼容SOCKET作业方法（TCP Server、TCP Client、UDP等），上位机通讯软件编写遵照规范的SOCKET规矩。
装备阐明
(1)康复出厂设置
GCAN-205硬件出厂默许IP：192.168.0.10，假如用户现已修正正IP地址而且忘掉，那么能够经过设备中的拨码开关，康复出厂设置。
体系先不要上电，翻开设备外壳，找到设备中如上图所示的拨码开关，将2号开关拨到ON方位，然后将体系上电，等候大约3秒钟，看到前面板上面的sys指示灯闪耀，这时，封闭电源，然后将2号开关拨回到OFF状况。此刻设备设置现已康复到出厂默许状况，体系默许的ip：192.168.0.10，默许的CAN总线波特率是1M，默许modbus映射表都为0。
(2)基本参数装备
运用光盘中顺便的EtherCAN Config软件，对模块进行基本参数装备。
软件上方有5个东西按钮：
“Connect”——衔接设备；
“Upload”——将设备中的装备信息读出来；
“DownLoad”——将装备信息下载到设备的Flash
“Open”——翻开读取PC
“SaveAs”——将装备信息文件保存到电脑中。
(3)装备通讯基本信息
点击“Connect”输入衔接设备的ip地址（默许为192.168.0.10）进行衔接。衔接后软件界面左边的栏中会显现衔接设备的设置列表，这时能够点击“UpLoad”
将设备中的参数上载到电脑，其间“CAN baudrate”是设置CAN总线的波特率，需按表填写；“IP Address”是设置设备的IP地址；“Subnet Mask”是设置子网掩码；“GateWay”是设置通讯网关。参数修正后，相应修正单元变成赤色符号。
(4)设置Modbus/Tcp对应CAN数据接纳映射表
EtherCan模块将接纳到的Can帧数据，依照设置好的对应联系缓存在Modbus/Tcp的地址表中，等候Modbus指令读取。
出厂默许Receive和Transmit的映射表组数都是0，就是说没有数据映射联系，能够在界面右下栏目中，按Add进行增加映射数据，增加组数最大32组；其间Receive的Modbus地址从0x00-0xFF。
能够设置CAN帧ID、帧格局、帧类型、对应Modbus的地址、CAN帧数据长度。留意这个长度是1个字节单位，而Modbus地址是整型（2个字节），因而假如can
(5)CAN发送数据Moddbus/TCP映射设置
留意：CAN发送数据中Moddbus映射地址从0x00开端到0xFF，每个地址是一个整型数据（2个字节）；能够设置数据触发形式和循环发送形式（Trace/Timer）。
数据触发形式：是当有Modbus主机用06指令写Modbus相应地址数据时，假如数据产生改动，那么触发相应的CAN帧数据发送；
设备装置
与以太网衔接
EtherCAN智能网关具有即插即用的特色，因而用户能够运用规范5类以上网线直接与EtherCAN网关的LAN接口衔接，即可树立通讯。
与CAN总线衔接
EtherCAN网关接口卡集成1路CAN通道，由2个3Pin接线端子引出，能够用于衔接1个CAN-bus网络或许CAN-bus接口的设备。接线端子的引脚界说如表2.1所示。
实际运用中，大多数状况仅需将CAN_H与总线CAN_H相连，CAN_L与总线CAN_L相连即可完结通讯。
CAN波特率设置
“CAN baudrate”——设置CAN总线的波特率，需按表填写，对应表如下：
以太网地址设置
“IP Address”——设置设备的IP地址；
“Subnet Mask”——设置子网掩码；
“GateWay”——设置通讯网关。
参数修正后，相应修正单元变成赤色符号。
二次开发
假如用户需求在特定的上位机软件中集成对EtherCAN网关进行装备的功用，而不需求经过自带的装备软件来完结，我公司可向用户供给以太网端的装备协议，并供给对EtherCAN网关进行装备的函数库和具体的装备库函数阐明，便利用户运用。装备函数库与二次开发程序包支撑Win2000/XP/WIN7/WIN8/Linux等操作环境。
关于功能
EtherCAN智能网关现已被广泛运用于构建现场总线实验室、工业操控网络、智能小区监控等多总线环境中。一起该设备具有体积细巧、即插即用等特色，一起该网关模块运用DIN导轨的装置方法，使其特别适用于工业现场或机柜中与其他设备配套运用。
关于EtherCAN
EtherCAN智能网关上已集成CAN接口电气阻隔维护模块，使其防止因为瞬间过流/过压而对设备形成损坏，增强体系在恶劣环境中运用的可靠性。
用户能够经过顺便的“EtherCAN Config”软件对EtherCAN智能协议转化网关进行装备。现在装备软件仅支撑Modbus/TCP-CAN协议之间转化的装备，关于以太网端或CAN端的其他规范或自界说协议，暂时不支撑用户自己对其装备，如需求，我公司可为用户供给恣意协议之间的装备服务。
典型运用
电力通讯网络
高速、大数据量通讯
工业操控设备
工业以太网与CAN总线数据彼此转化
工业以太网设备与CAN网络设备互联
