CANopen 总线使用札记：关于总线速率与总线长度

许多工业操控与通讯项目在现场的实际问题都和通讯速率、通讯线缆长度与原料结构特性有关，这些都是终端客户关怀的热点问题，CANopen使用也是如此。
小弟我制作了以下图片，不仅是速率与长度对照表，还包含了数据帧传输耗时核算、EDS文件中关于通讯速率描绘等信息。这能协助咱们从理论上解说大部分CANopen通讯速度问题：

可是在大型现场项目中，咱们会遇到许多极点问题，例如：怎么加长CANopen通讯网络，使其总长度到达10公里乃至更长，一起还确保杰出的稳定性与抗干扰性？关于自动化机器设备供货商来说，遇到这种问题的或许性很小，可是楼宇自动化就很或许遇到。
现在我查阅到的盛行做法是：选用CAN总线通讯中继器、光耦合器，架起进CANopen通讯网络。问题的关键是在哪里参加以及参加多少个这样的设备？
我以为首要要有这样一个概念：使用光耦合器这样的器材会减小理论上能够到达的最大总线长度，也就是说信号衰减会变快。举个比如，假如速率为50 Kbit/s，理论值可支撑1000米通讯，现在会降低到900米左右（我的预算系数90%），那么就有必要提早一段距离装置总线通讯中继放大器。以上是我的个人主意，如有不当之处还请各位高人点拨一二。