工业设备的气体检漏不光风险耗时，而且简单呈现人为过错，并或许呈现多种解读。为了供给一种更安全、更高效和更牢靠的解决计划，RoboGasInspector借此应运而生。这一立异的气体走漏长途勘探与定位机器人体系是由多家德国公司和研讨所联合研制而成，并选用了FLIR GF320光学气体红外热像仪。
一个由9家公司和研讨所组成的联盟开发出了一款用于大型技能设备气体走漏勘探和定位的自主移动机器人原型。该联盟提出了一套无需直接进入风险区域，也无需人类参加，就能履行工业设备查看使命的体系。这款机器人可用于设备的例行查看或特定体系部件的针对性查看。体系的独立机动性经过运用各种导航传感器和凭借长途操控随时进行的人工干预来完结。体系还装备视频与光学气体遥测设备，使其可以查看此前因为受进入约束而难以查看的体系部件。
立异性监督进程的开展充分利用最先进的丈量与主动化技能和遥控技能，此外，机器人学技能也进步了各种查看的牢靠性、功率和本钱效益。与此同时，关于单调又耗时的劳动密集型使命，它还可减轻技能人员的作业量。
RoboGasInspector由三个模块构成：链传动移动渠道、导航模块和查看模块。留意该设备顶部的FLIR GF320红外热像仪。
这是一项协作性研讨计划的起点。该计划由卡塞尔大学机械工程系的AndreasKroll博士和Ludger Schmidt博士掌管，并获得了德国联邦经济技能部240万欧元的补助。 卡塞尔大学丈量与操控技能系博士Andreas Kroll解释道：“这个计划的意图是开发和测验一种立异的带有查看机器人的人机体系。这些机器人具有长途气体丈量和本地智能功用。气体走漏的勘探和定位在很大程度上应该由移动机器人独立完结。在这个过程中，移动机器人还应该剖析测得的数据，记载查看效果。”
在有毒或爆破性气体运用之处应分外小心翼翼。这正是化工行业、生物气体工厂和天然气供货商需选用严厉查看标准的原因。预防性查看计划一般需求人员每天履行耗时的例行查看程序。履行这些定时查看时，职工要查看体系是否正常作业，因而职工一般依托自己的了解和经历，而不运用丈量技能。对Andreas Kroll和LudgerSchmitt教授来说，对这套新体系的首要需满意的要求是：它应该可以履行主动化、无风险的查看和监控，而且应可以独立应对问题。
安全和功率
工业厂房（如化工厂、炼油厂、气体紧缩站）的操作员将其职工和出产设备的安全放在首位。
多传感器查看模块：方位/俯仰云台（1）装有一台热像仪（2）、一台活动的TDLAS丈量仪器（3）、一个激光测距仪（4）、一部摄像机（5）和用于气体可视化的FLIR GF320红外热像仪（6）。计算机和其他电气/电子模块设备在配电箱（7）内。
FLIR GF320在走漏现场将不可见气体可视化，走漏气体显现为黑色烟雾。
履行比如重复查看等例行程序时，总会存在因为留意力不会集，不小心疏忽潜在风险源的或许性。因而，立异性查看技能的开展，以及对操作员在技能体系管理方面的灵活性和体现的注重，不只具有经济含义，还可减轻人力履行重复性例行使命的作业量，进步各种查看使命的掩盖规模。
初试身手
RoboGasInspector初次在卡塞尔大学的一间礼堂里展现。这款机器人单独走完了一段查看途径，成功越过了各种妨碍和一个斜坡。 在指定的查看现场，这款机器人查看了各种管道，发现了一处甲烷走漏。在接下来的数月间，在实验室环境中，这一效果被扩展运用于数平方公里的大型工业设备，其间包含了风和阳光以及体系运转发生的混合要素等环境要素。
传感器体系水平摇摄视点（仰望）和俯仰视点（下方侧视）
RoboGasInspector的驱动体系和导航
RoboGasInspector由三个模块构成：链传动移动渠道、导航模块和查看模块，后者集成了FLIR GF320光学气体红外热像仪。链传动渠道装有电力驱动设备和惯例电池。导航模块由2D激光扫描仪（正面和反面，关于在建筑物内部导航尤为重要）和一个用于野外导航的GPS。RoboGasInspector不断将待查看的现场与数字地图进行比照，使这台链条驱动。
查看模块
查看模块在方位/俯仰云台设备上集成了各种计量仪器，包含一个长途甲烷走漏勘探器(RMLD)，该勘探器是根据一台活动的可调谐二极管激光吸收光谱(TDLAS)仪。它是经过一个红外线激光器起作用：激光束投射到某个外表，被反射回来，然后丈量其剩下强度。此外，查看模块上还设备有FLIR GF320红外热像仪，以此将气体可视化。
为了保证RoboGasInspector本身不会发生风险，其还安装有内置气体传感器，该传感器在爆破下限(LEL)超越10%时封闭整个体系，然后防止或许点燃周围环境的潜在风险。
独立丈量
机器人可独立完结丈量数据的处理和形式识别。RoboGasInspector还会主动履行指定道路查看，并施行丈量。尽管如此，机器人仍然继续不断地与操控室保持联系，如有必要，可从操控室进行长途操控。为此，方位/俯仰云台丈量模块上还集成了一台摄像机。但在正常运转形式下，RoboGasInspector独立作业，只将一切丈量数据经过WLAN传送至操控室。
RoboGasInspector的现状与未来
在此期间，体系原型在很多测验中所展现的用处和功用已给人们留下了深入的形象。在测验中，驱动设备、导航体系和弥补传感器体系体现出色。
在本来难以进入的场所，RoboGasInspector有助于独立气体检漏和走漏定位。此外，它还有助于防止在具有潜在风险的环境中投入人力进行查看。但在布置于工业环境之前，还需求进一步的研制（例如在爆破维护、软件开发等方面），而且在布置于商业环境之前，无疑还必须弄清法律问题。尽管如此，自主移动气体勘探和走漏定位机器人在今日现已成为或许，并可明显进步安全性。
FLIR Systems GF320红外热像仪是RoboGasInspector的要害组件。它协助体系从安全间隔勘探有时候具有危害性的气体走漏。
