软件的牢靠性一直是一个关键问题。任何运用软件的人都或许会阅历计算机死机或程序跑飞的问题，这种状况在嵌入式体系中也相同存在。因为单片机的抗搅扰才能有限，在工业现场的仪器仪表中，常会因为电压不稳、电弧搅扰等形成死机。在水表、电表等无人看守的状况下，也会因体系遭受搅扰而无法重启。为了确保体系在搅扰后能主动康复正常，看门狗守时器(Watchdog Timer)的利用是很有价值的。
1 看门狗的效果
看门狗守时器是一个计数器，基本功能是在发生软件问题和程序跑飞后使体系重新发动。看门狗计数器正常作业时主动计数，程序流程守时将其复位清零，假如体系在某处卡死或跑飞，该守时器将溢出，并将进入中止。在守时器中止中履行一些复位操作，使体系康复正常的作业状况，即在程序没有正常运转期间，按期复位看门狗以确保所挑选的守时溢出归零，使处理器重新发动。
2 看门狗问题及相关实验
如今市面上盛行的一些单片机，多嵌有内部WDT，如TI的MSP430系列，Philips的P87XXX和P89XXX系列，Microchip的PIC列，Atmel的AT89SXX系列和Holtek公司的Htxxx系列。可是这些内部看门狗在作业时，多存在必定的差错。一些工程师在规划的过程中，因为疏忽了这一点，导致体系出现异常。MSP430系列单片机是美国德州仪器公司(TI)近几年开发的新一代单片机，该系列是一款16位、具有精简指令集、超低功耗的全新概念混合型单片机。在很多单片机系列中，因为它具有极低的功耗、丰厚的片内外设和便利灵敏的开发手法，已成为一颗耀眼的新星。其内部自带看门狗及复位电路，理论上假如程序跑飞，可用看门狗将其复位。但在实际运用过程中，发现看门狗的效果并非满有把握，以下实验证明了这一点。实验电路如图1所示。
上述实验发动后，假如程序正常运转，LED会闪耀。缺省时，MSP430的看门狗是答应状况，所运转的程序会不断地拜访看门狗。理论上，这个体系是不会发生发动失利的，因为即便发动失利，看门狗也应该在数百毫秒内发动，复位整个体系。根据这种思维，对单片机的复位进行测验。K2断开，用K1接连发生。Reset信号，测验看门狗使体系重启的成功率。K2闭合，则reset端高电平，理论上K1不能有用发生复位脉冲，调查看门狗是否起效果。
3 实验成果与剖析
实验成果如下：K2断开，接连开关K1，上电重启体系，均匀155次失利1次(LED不闪)，即看门狗失效概率0．6%；K2闭合，接连开关K1，均匀18次失利1次(LED不闪)，且一旦失利，将接连失利下去，看门狗无功率占到了约5．5%。别的，当选用相同具有内置看门狗的其他系列单片机代替实验中的MSP430，发动程序段作相应修改时，实验成果仍大致相同，这说明具有内置看门狗的单片机面对的问题是相同的。经剖析或许有如下原因：
①因为看门狗的时钟不独立，计数时钟与体系为同一分频链路，因而看门狗不能在体系出现问题时有用运作。
②因为时钟可用软件设置，发动失利时，开机时钟或许处于空档，没有时钟看门狗不能收效。
③有些看门狗需求用软件设置或发动，因而发动失利后,初始化程序没有激活，CPU或许跳转到随机代码，使看门狗被制止。这样的看门狗是需求有牢靠的上电复位作确保的，因而，从理论上讲，原规划存在着不合理性。根据上述剖析，选用片外看门狗专用芯片TPS3823由独立的分频振荡电路供给计数脉冲。实验电路如图2所示。
上述电路中，TPS3823输出守时溢出信号给Reset端。程序段中，CPU要不断地经过I／O口输出喂狗信号，使看门狗计数器清零。在此电路中重复上述实验中K1、K2的相同动作，体系重启成功率到达100%。
结 语
未来的内置看门狗有必要有独立牢靠的时钟。体系上电后，看门狗即为答应状况，无需软件设置，它只能被外部硬件跳线或内部熔丝(fuse)所制止。现在，假如要求规划牢靠性较高的嵌入式体系，外置看门狗是有必要考虑的。内置看门狗的另一问题是体系复位后，程序应判别是由Reset端正常上电复位，仍是程序跑飞看门狗所造成的，由此确认现场数据是否应该保存。这也是在看门狗使用中所应考虑的。
