0 导言
涣散型操控体系中的现场终端一般由操控器和各检测模块构成，它们之间经过必定的通讯网络树立数据的交流链路。这种体系具有高牢靠、开放性、灵敏性、协调性、易保护等长处。但是，该涣散型体系也具有终端数量多、散布规模广的特色。一旦终端体系软件存在缺点或用户提出新的功用和方针要求时，其晋级、保护的工作量和本钱都非常大。本文针对上述情况，规划了一种便利、灵敏、快速及稳定地对MCU节点进行在线更新的机制。根据LPC11C24微操控器组成的CAN网络，选用IAP编程技术(In Application Programming)，完成了对方针节点MCU的软件更新功用。
1 LPC11C24单片机和CAN总线
恩智浦半导体(NXP)推出业界首款内嵌易用型片上CANopen驱动，集成高速CAN物理层收发器的微操控器LPC11C22和LPC11C24。作为一种共同的体系级封装解决方案，LPC11C22和LPC11C24集成了TJF1051CAN收发器，在低本钱LQFP48封装中完成了完好的CAN功用。
操控器局域网络(Controller Area Network，CAN)是由研制和出产轿车电子产品着称的德国BOSCH公司开发了的，并终究成为国际标准(ISO11898)。它是国际上使用最广泛的现场总线之一。近年来，其所具有的高牢靠性和杰出的过错检测才能受到重视，被广泛使用于轿车计算机操控体系和环境温度恶劣、电磁辐射强和振荡大的工业环境。
2 在线更新机制架构
体系架构主要由2部分组成：由各个MCU组成的CAN网络；安装在PC机上的USB-CAN通讯卡，能够使PC机连上CAN网络，进行数据通讯，体系构架如图1所示。软件也包含2部分：运行在PC机的上位机软件，供给用户操作界面，将使用程序代码经过CAN总线发送给节点；运行在节点的发动程序，主要是呼应下载指令，承受代码，把代码写入FLASH，引导使用程序。
3 在线更新机制的规划
3.1 IAP编程技术
IAP是使用在FLASH程序存储器的一种编程形式，即在某段程序的操控下完成对FLASH的读/写操作，能够操控对某段、某页、乃至某个字节的读写操作。
LPC11C24单片机支撑并供给9条IAP指令：
①预备写操作的扇区；
②将RAM内容仿制到FLASH；
③擦除扇区；
④扇区查空；
⑤读器材ID；
⑥读Boot代码版别；
⑦比较；
⑧从头调用ISP；
⑨读UID。
3.2 FLASH空间分配
LPC11C24有32KB的FLASH空间，共分为8个扇区，每个扇区的巨细为4KB。为了使程序更新和使用程序愈加独立，本文将FLASH空间分为3个区，分别为发动程序区，使用程序区，用户数据区。
其间①发动程序是一段特定的驻留代码，专门用于接纳来自主机新的代码，将其烧写到相应的FLASH空间，完成后跳转到使用代码区去履行新的程序，代码比较少，编译生成的映像文件小于4KB，每次体系上电或重启后先履行发动程序。
②使用程序是真实完成用户功用的代码。
③用户数据区是用于存储使用程序的一些设置和数据。
3.3 中止向量表重映射与仿制
LPC11C24支撑32个向量中止，中止向量表默许坐落FLASH的第一个4KB空间，地址从0x00000000~0x00000079。依照前面的规划，发动程序占用第一个4KB的空间，当跳转到使用程序时，实践的中止向量表是坐落0x00001000~0x00001079的空间。但LPC11C24系列的单片机不支撑自定义中止向量表的地址，只支撑将中止向量表从FLASH重映射到RAM。
为了能让使用程序完成正常的中止处理，发动程序在跳转到使用程序之前还需要将使用程序的中止向量表仿制并映射到RAM[10]。
代码实例如下：
3.4 发动程序和使用程序的规划与固化
程序都在KeilforARM集成环境下编写并编译。
首先在Keil软件下新建根据LPC11C24的工程，并装备FLASH和SRMA的开始地址和巨细。详细如表2所示。
