AD转化是十分遍及的模块了，在8位或许16位的单片机上都有使用，在HCS12系列的单片机上内置了一个AD转化器，可用于8位或许10位的AD转化，但做不了DA转化。原理很简单，就不提了。
寄存器：
ATDCTL2 AD的电源开关、中止和外部触发信号。
ATDCTL3 AD转化的序列长度、成果寄存器是否选用先进先出方法以及冻住形式下的设置。
ATDCTL4 时钟频率、第二阶段采样的时刻长度及AD转化的精度（8位或许10位）。
ATDCTL5 AD转化序列的类型和采样的模拟量输入通道。
ATDSTAT0 包括转化完结标志位、外部触发中止溢出标志位、先入先出形式位和转化成果标号位。
ATDTEST1 用于激活特别通道
ATDSTAT1 包括一些转化完结标志位。
ATDDIEN AD转化输入使能寄存器
PORTAD 数据寄存器
ATDDR
首要各个位的介绍见数据手册。
附初始化头文件：
ATDCTL2=0B11000000;
//ATDCTL2.ADPU=1为翻开转化电源开关
//ATDCTL2.AFFC=1为AD转化CCF主动清零位
ATDCTL3=0B00001011;
//ATDCTL3.S1C=1表明序列长度为1
//ATDCTL3.FIFO=0为非FIFO形式
//ATDCTL3.FRZ0~FRZ1=11表明马上进入冻住形式
ATDCTL4=0B00000111;
//ATDCTL4.PRS4~PRS0 = 00111表明总线频率16分频
ATDCTL4&=0B01111111;
//ATDCTL4.SRES8=0 表明10转化精度
AD模拟量输入的参阅电压由VRL、VRH两个引脚决议。数字量的存储要留意是向左对齐或许向右对齐，而且留意软件滤波时避免溢出。
