开场白：
上一节讲了常用的自定义串口通讯协议的程序结构，这种结构在判别一串数据是否接纳结束的时分，都是靠“超越规则的时刻内，没有发现串口数据”来断定的，这是我做绝大多数项意图串口程序结构，但是在少量要求实时反响十分快的项目中，这样的程序结构可能会满意不了体系对速度的要求，这一节便是要介绍别的一种响应速度愈加速的串口程序结构，要教会我们一个知识点：在串口接纳中止里即时解析数据头的特别程序结构。我在这种程序结构里，会尽量简化数据头和数据尾，一起也简化校验，意图都是为了进步响应速度。
详细内容，请看源代码解说。
(1)硬件渠道：
依据朱兆祺51单片机学习板。
(2)完成功用：
波特率是：9600.
通讯协议：EB GG XX XX XX XX ED
其间第1位EB便是数据头.
其间第2位GG便是数据类型。01代表驱动蜂鸣器，02代表驱动Led灯。
其间第3,4,5,6位XX便是有用数据长度。高位在左，低位在右。
其间第7位ED便是数据尾，在这儿也起一部分校验的效果，尽管不是累加和的办法。
在本程序中，
当数据类型是01时，4个有用数据代表一个long类型数据，假如这个数据等于十进制的123456789，那么蜂鸣器就鸣叫一声表明正确。
当数据类型是02时，4个有用数据代表一个long类型数据，假如这个数据等于十进制的123456789，那么LED灯就会闪耀一下表明正确。
十进制的123456789等于十六进制的75bcd15 。
发送以下测试数据，将会别离操控蜂鸣器Led灯。
操控蜂鸣器发送：eb 01 07 5b cd 15 ed
操控LED灯发送：eb 02 07 5b cd 15 ed
(3)源代码解说如下：
#include “REG52.H”
#define const_rc_size 20 //接纳串口中止数据的缓冲区数组巨细
#define const_receive_time 5 //假如超越这个时刻没有串口数据过来，就以为一串数据现已悉数接纳完，这个时刻依据实际情况来调整巨细
#define const_voice_short 80 //蜂鸣器短叫的持续时刻
#define const_led_short 80 //LED灯亮的持续时刻
void initial_myself(void);
void initial_peripheral(void);
void delay_long(unsigned int uiDelaylong);
void T0_time(void); //守时中止函数
void usart_receive(void); //串口接纳中止函数
void led_service(void); //Led灯的服务程序。
sbit led_dr=P3^5; //Led的驱动IO口
sbit beep_dr=P2^7; //蜂鸣器的驱动IO口
unsigned int uiRcregTotal=0; //代表当时缓冲区现已接纳了多少个数据
unsigned char ucRcregBuf[const_rc_size]; //接纳串口中止数据的缓冲区数组
unsigned int uiVoiceCnt=0; //蜂鸣器鸣叫的持续时刻计数器
unsigned char ucVoiceLock=0; //蜂鸣器鸣叫的原子锁
unsigned int uiRcVoiceTime=0; //蜂鸣器发出声音的持续时刻
unsigned int uiLedCnt=0; //Led灯点亮的计时器
unsigned char ucLedLock=0; //Led灯点亮时刻的原子锁
unsigned long ulBeepData=0; //蜂鸣器的数据
unsigned long ulLedData=0; //LED的数据
unsigned char ucUsartStep=0; //串口接纳字节的过程变量
void main()
{
initial_myself();
delay_long(100);
initial_peripheral();
while(1)
{
led_service(); //Led灯的服务程序
}
}
void led_service(void)
{
if(uiLedCnt
{
led_dr=1; //开Led灯
}
else
{
led_dr=0; //关Led灯
}
}
void T0_time(void) interrupt 1 //守时中止
{
TF0=0; //铲除中止标志
TR0=0; //关中止
/* 注释一：
* 此处多添加一个原子锁，作为中止与主函数同享数据的维护，实际上是学习了”红金龙吸味”关于原子锁的主张.
*/
if(ucVoiceLock==0) //原子锁判别
{
if(uiVoiceCnt!=0)
{
uiVoiceCnt–; //每次进入守时中止都自减1，直到等于零中止。才中止鸣叫
beep_dr=0; //蜂鸣器是PNP三极管操控，低电平就开端鸣叫。
}
else
{
; //此处多加一个空指令，想保持跟if括号句子的数量对称，都是两条指令。不加也能够。
beep_dr=1; //蜂鸣器是PNP三极管操控，高电平就中止鸣叫。
}
}
if(ucLedLock==0) //原子锁判别
{
if(uiLedCnt
{
uiLedCnt++; //Led灯点亮的时刻计时器
}
}
TH0=0xfe; //重装初始值(65535-500)=65035=0xfe0b
TL0=0x0b;
TR0=1; //开中止
}
void usart_receive(void) interrupt 4 //串口接纳数据中止
{
/* 注释二：
* 以下便是吴坚鸿在串口接纳中止里即时解析数据头的特别程序结构，
* 它的特点是靠数据头来发动承受有用数据，靠数据尾来辨认一串数据承受结束，
* 这儿的数据尾也起到一部分的校验效果，让数据愈加牢靠。这种程序结构合适使用
* 在传输的数据长度不是很长，并且要求响应速度十分高的实时场合。在这种实时要求
* 十分高的场合中，我就不像之前相同做数据累加和的杂乱运算校验，只用数据尾来做简略的
* 校验承认，意图是尽可能进步处理速度。
*/
if(RI==1)
{
RI = 0;
switch(ucUsartStep) //串口接纳字节的过程变量
{
case 0:
ucRcregBuf[0]=SBUF;
if(ucRcregBuf[0]==0xeb) //数据头判别
{
ucRcregBuf[0]=0; //数据头及时清零，为下一串数据的承受判别做准备
uiRcregTotal=1; //缓存数组的下标初始化
ucUsartStep=1; //假如数据头正确，则切换到下一步，顺次把上位机来的数据存入数组缓冲区
}
break;
case 1:
ucRcregBuf[uiRcregTotal]=SBUF; //顺次把上位机来的数据存入数组缓冲区
uiRcregTotal++; //下标移动
if(uiRcregTotal>=7) //现已接纳了7个字节
{
if(ucRcregBuf[6]==0xed) //数据尾判别，也起到一部分校验的效果，让数据愈加牢靠,尽管没有用到累加和的查验办法
{
ucRcregBuf[6]=0; //数据尾及时清零，为下一串数据的承受判别做准备
switch(ucRcregBuf[1]) //依据不同的数据类型来做不同的数据处理
{
case 0x01: //与蜂鸣器相关
ulBeepData=ucRcregBuf[2]; //把四个字节的数据合并成一个long型的数据
ulBeepData=ulBeepData<<8;
ulBeepData=ulBeepData+ucRcregBuf[3];
ulBeepData=ulBeepData<<8;
ulBeepData=ulBeepData+ucRcregBuf[4];
ulBeepData=ulBeepData<<8;
ulBeepData=ulBeepData+ucRcregBuf[5];
if(ulBeepData==123456789) //假如此数据等于十进制的123456789，表明数据正确
{
ucVoiceLock=1; //同享数据的原子锁加锁
uiVoiceCnt=const_voice_short; //蜂鸣器发出声音
ucVoiceLock=0; //同享数据的原子锁解锁
}
break;
case 0x02: //与Led灯相关
ulLedData=ucRcregBuf[2]; //把四个字节的数据合并成一个long型的数据
ulLedData=ulLedData<<8;
ulLedData=ulLedData+ucRcregBuf[3];
ulLedData=ulLedData<<8;
ulLedData=ulLedData+ucRcregBuf[4];
ulLedData=ulLedData<<8;
ulLedData=ulLedData+ucRcregBuf[5];
if(ulLedData==123456789) //假如此数据等于十进制的123456789，表明数据正确
{
ucLedLock=1; //同享数据的原子锁加锁
uiLedCnt=0; //在本程序中，清零计数器就等于主动点亮Led灯
ucLedLock=0; //同享数据的原子锁解锁
}
break;
}
}
ucUsartStep=0; //回来上一步数据头判别，为下一次的新数据接纳做准备
}
break;
}
}
else //我在其它单片机上都不必else这段代码的，可能在51单片机上多添加” TI = 0;”稳定性会更好吧。
{
TI = 0;
}
}
void delay_long(unsigned int uiDelayLong)
{
unsigned int i;
unsigned int j;
for(i=0;i
{
for(j=0;j<500;j++) //内嵌循环的空指令数量
{
; //一个分号相当于履行一条空句子
}
}
}
void initial_myself(void) //榜首区 初始化单片机
{
led_dr=0; //关Led灯
beep_dr=1; //用PNP三极管操控蜂鸣器，输出高电平时不叫。
//装备守时器
TMOD=0x01; //设置守时器0为工作办法1
TH0=0xfe; //重装初始值(65535-500)=65035=0xfe0b
TL0=0x0b;
//装备串口
SCON=0x50;
TMOD=0X21;
TH1=TL1=-(11059200L/12/32/9600); //这段装备代码详细是什么意思，我也不太清楚，反正是跟串口波特率有关。
TR1=1;
}
void initial_peripheral(void) //第二区 初始化外围
{
EA=1; //开总中止
ES=1; //答应串口中止
ET0=1; //答应守时中止
TR0=1; //发动守时中止
}
仿制代码总结陈词：
前面花了4节内容细心讲了各种串口接纳数据的常用结构，从下一节开端，我开端讲串口发送数据的程序结构，这种程序结构是什么样的?欲知概况，请听下回分解—–经过串口用delay延时办法发送一串数据。
