通用守时器
STM32的通用守时器为:TIM2、TIM3、TIM4和TIM5
在运用通用守时器时使用库函数直接设置守时器如下:
1.使能守时器TIM_X的时钟:(X=2、3、4、5)
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIMX,ENABLE);
2.核算要守时的时刻,依据守时时刻来设定分频数和最大计数值(以向上计数为比如),其间核算联系如下:
体系时钟（一般为72MHZ）=守时器分频数 *计数值
假设分频数为7200,则守时器时钟为:72MHZ/7200=10KHZ,守时器每次计数时刻距离为1/10000秒,假设守时1秒,则要计数10000次,因而计数器的最大计数值为9999,由于计数器从零开端计数。
3.将核算好的分频数和计数值别离赋值以上面守时为例，如下：
/主动重装的计数值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (10000 – 1);
//这个便是预分频系数
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =7200 ;
//数字滤波器，守时的时分不触及此功用，为零即
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
//计数模式挑选，此处设置为向上形式
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounteMode_Up;
//守时根本设置（(X=2、3、4、5)）
TIM_TimeBaseInit(TIMX, &TIM_TimeBaseStructure);
//铲除守时器X的中止溢出标识
TIM_ClearITPendingBit(TIMX,TIM_IT_Update);
//开守时器X溢出中止
TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_Update, ENABLE);
//计数器使能，开端作业
TIM_Cmd(TIM5, ENABLE);
到此通用守时器的守时功用装备完结，以上装备代码可写入
void TIMX_Init(void)函数中，函数名自己可变。别忘了在函数中的榜首句写入：TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
4.中止装备，这个依照下面的函数即可
void NVIC_Configuration(void)//守时器中止装备
{
NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0x0000);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel= TIM5_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority= 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority= 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd= ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
5. 在stm32f10x_it.c增加守时器TIMX的中止函数：
voidTIM5_IRQHandler(void)
{
//假如守时器产生了中止（X=2、3、4、5）
if (TIM_GetITStatus(TIMX,TIM_IT_Update) != RESET)
{
//这是你要完结的工作和相关判别，自己去写
}
//完结工作和判别后，铲除中止
TIM_ClearITPendingBit(TIM5,TIM_IT_Update);
}
}
到此，守时器守时中止功用完成了
