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单片机和PS2键盘通讯

下图是键盘时序图,上面是PS2发送时序,下面是PS2键盘接收时序.下面的代码是用PS2键盘控制LED显示按键编码.按住显示的是通码.放开显…

下图是键盘时序图,上面是PS2发送时序,下面是PS2键盘接纳时序.

下面的代码是用PS2键盘操控LED显现按键编码.按住显现的是通码.铺开显现的是断码.但由于断码最终8位是通码相同(不包括多位通码).所以显现一般是相同的.

单片机P3.3接PS2按口的5为时钟CLK,P3.4接PS2接口的1为数据DATA,由于单片机初始并口输出为全1,所以数据线与时钟线都为1,而PS2发数据时,由键盘发生时钟信号与数据信号,发完数据线信号与时钟线信号都变为高.

代码如下:

#include
#include

#define ESC_CODE 0x76 //ESC键码

sbit PS2_DATA = P3^4; //PS2数据线
sbit PS2_CLK = P3^3; //PS2时钟线

sbit BEEP = P3^7; //蜂鸣器驱动线

unsigned char TEMP;

unsigned char KeyCode; //键盘键值

unsigned char code TABLE_D[] = { //键值码

0x1c,0x32,0x21,0x23,0x24,0x2b,0x34,0x33,0x43,0x3b,0x42,

0x4b,0x3a,0x31,0x44,0x4d,0x15,0x2d,0x1b,0x2c,0x3c,0x2a,0x1d,0x22,0x35,0x1a, //a-z

0x45,0x16,0x1e,0x26,0x25,0x2e,0x36,0x3d,0x3e,0x46, //0-9

0x0e,0x4e,0x55,0x5d,0x29,0x54,0x5b,0x4c,0x52,0x41,0x49,0x4a,0x71, //标点符号

0x70,0x69,0x72,0x7a,0x6b,0x73,0x74,0x6c,0x75,0x7d, //右边数字键0-9

0xff };

void delay(unsigned int x)
{
unsigned char i;
while(x–)
{
for (i=0; i<13; i++) ;
}
}

void beep()
{
unsigned char i;
for (i=0;i<100;i++)
{
delay(5);
BEEP=!BEEP; //BEEP取反
}
BEEP=1; //封闭蜂鸣器
}

unsigned char ReadPS2()
{
unsigned char i; //位数
while(PS2_CLK); //等候键盘把时钟第一次拉低,表明

for(i=8; i!=0; i–) // 把开始位算入
{
while(!PS2_CLK); //等候一个有用的下跳沿,这两条while是半个周期,主设备在下降沿读数据
while( PS2_CLK);
KeyCode >>= 1; //数据低位在前

if(PS2_DATA == 1)
KeyCode |= 0x80; // 得到有用的数据位
}

for(i=2;i!=0;i–) //等候键盘发送效验位和停止位
{
while(!PS2_CLK);
while( PS2_CLK);
}

while(!PS2_CLK); //等候键盘把时钟线拉高

TEMP = KeyCode;
TEMP = ~TEMP;
P2=TEMP; //显现键码

return(KeyCode); //回来按键值
}

void PS2KEY()
{
unsigned char y;

for(y=0 ;y<60 ;y++) //键值变换为次序码
{
if(KeyCode==TABLE_D[y])
{
delay(1000);
beep() ; //查找有用,蜂鸣器响一声
}
}
}

void main()
{
P2 = 0xff; //封闭一切LED

while(1)
{
ReadPS2();
if(KeyCode==ESC_CODE) //Esc键码
{
P2 = 0xff; //封闭一切LED
}
PS2KEY();
}
}

/*********************************************************/

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