要做2440的中止试验。首先要了解ARM的中止系统结构。ARM系统CPU有七种作业形式。分别是:
用户形式(usr):ARM处理器正常程序履行状况。
快速中止形式(fiq):用于高速数据传输或通道处理。
中止形式(irq):用于通用的中止处理。
管理形式(svc):操作系统运用的保护形式。
数据拜访停止形式(abt):当数据或指令预取停止时进入该形式,可用于虚拟存储及存储保护。
系统形式(sys):运转具有特权的操作系统使命。
未界说指令停止形式(und):当未界说的指令履行时进入该形式,可用于支撑硬件协处理器的软件仿真。
此外,ARM系统的CPU有两种作业状况,分别是:ARM状况、Thumb状况。
实际上,CPU一上电就作业在ARM状况,所以咱们不用关怀CPU作业状况。
每一种作业形式对应相应的寄存器,这儿就不具体说了。能够自己查阅相关材料。
CPU处理不预期事情有以下两种办法:
1.查询方法:程序循环的查询各个设备的状况并作出相应的反响。
2.当某些事情产生时,硬件会设置某个寄存器;CPU在每履行完一个指令时,通过硬件检查这个寄存器,假如发现所重视的事情产生了,则中止当时程序流程,跳转到一个固定的地址处理这件事,最终回来持续履行被中止的程序。
咱们来看一个中止处理框图:
现在结合代码来阐明中止处理进程。
#include “2440addr.h”
#define U32 unsigned int
static void __irq Key1_ISR(void) //EINT3
{
int led;
rSRCPND = rSRCPND | (0x1<<3);//EINT1开中止请求 EINT3方位一
rINTPND = rINTPND | (0x1<<3);//通过裁定器选出优先级高的中止后,这个中止在INTPND寄存器中相应方位一
led = rGPBDAT & (0x1<<6);
if (led ==0)
rGPBDAT = rGPBDAT | (0x1<<6);//原本是亮的,平息
else
rGPBDAT = rGPBDAT & ~(0x1<<6);//原本是灭的,点亮
}
static void __irq Key2_ISR(void) //EINT4
{
int led;
rSRCPND = rSRCPND | (0x1<<4);
rINTPND = rINTPND | (0x1<<4);
if(rEINTPEND&(1<<4))
{
rEINTPEND = rEINTPEND | (0x1<<4);
led = rGPBDAT & (0x1<<5);
if (led ==0)
rGPBDAT = rGPBDAT | (0x1<<5);
else
rGPBDAT = rGPBDAT & ~(0x1<<5);
}
}
static void __irq Key3_ISR(void) //EINT2
{
int led;
rSRCPND = rSRCPND | (0x1<<2);
rINTPND = rINTPND | (0x1<<2);
led = rGPBDAT & (0x1<<8);
if (led ==0)
rGPBDAT = rGPBDAT | (0x1<<8);
else
rGPBDAT = rGPBDAT & ~(0x1<<8);
}
void __irq Key4_ISR(void) //EINT0
{
int led;
rSRCPND = rSRCPND | 0x1;
rINTPND = rINTPND | 0x1;
led = rGPBDAT & (0x1<<10);
if (led ==0)
rGPBDAT = rGPBDAT | (0x1<<10);
else
rGPBDAT = rGPBDAT & ~(0x1<<10);
}
void Main(void)
{
int light;
rGPBCON = 0x155550;//0000 0001 0101 0101 0101 0000
rGPBUP = 0x7ff;//上拉无效
rGPFCON = 0xaaaa;//1010 1010 1010 1010 GPF管脚均设为中止形式
rSRCPND = 0x1d;//0001 1101 EINT0、2、3、4_7开
rINTMSK = ~0x1d;//屏蔽关
rINTPND =0x1d;
rEINTPEND = (1<<4);
rEINTMASK = ~(1<<4);
rEXTINT0 = 0x22222;//0010 0010 0010 0010 0010 规划触发方法 均设为下降沿
light = 0x0;
rGPBDAT = ~light;
pISR_EINT0 = (U32)Key4_ISR;
pISR_EINT3 = (U32)Key1_ISR;
pISR_EINT2 = (U32)Key3_ISR;
pISR_EINT4_7 = (U32)Key2_ISR;
while(1)
;
}
//******************************************************************************/
SRCPND/INPND设置要保持一致,担任哪些中止的开关。INTMSK是总的中止屏蔽。EINTPEND/EINTMASK只要外部中止EINT4-EINT23需求设置,在EXTINT0寄存器中设置触发方法。
//********************************************************************************/
pISR_EINT0-pISR_EINT4_7 界说的是中止向量进口地址,在2440addr.h文件中。如图: