您的位置 首页 解答

Xilinx Zynq All Programmable SoC:Smarter Vision的最正确挑选

您是否见识过奥迪非凡的自动泊车功能?在没有驾驶员的情况下,轿车能自动找到车位并泊车入位;或者,您是否使用Kinect控制器玩过Xbox 360游戏,或是刚刚咬下一口您从本地水果店购买的鲜香水果。如果是

您是否才智过奥迪特殊的主动泊车功用?在没有驾驭员的状况下,轿车能主动找到车位并泊车入位;或许,您是否运用Kinect操控器玩过Xbox 360游戏,或是刚刚咬下一口您从本地生果店购买的鲜香生果。假如是,那么您能够把自己看成是Smarter Vision体系年代到来的见证人。

从最顶级精细的电子体系到普普通通的苹果,各种形式的产品都无不遭到Smarter视频技能的影响。尽管当今Smarter Vision的运用已足以让人称奇,但专家称咱们其实还什么都没有看到。有人猜测在10年时间里,从轿车到工厂主动化、医疗、监控、消费类、航空航天和军用产品等绝大多数电子体系都将包括功用更丰厚、拔尖的Smarter Vision技能,极大地丰厚人们的日子,乃至抢救生命。

Smarter Vision体系将敏捷得到遍及,并且跟着它们在未来几年将变得愈加顶级杂乱,咱们很或许会乘坐主动驾驭轿车纵情络绎在高速公路网上。比方Intuitive Surgical公司令人惊叹的机器人辅佐手术体系等医疗设备将进一步得到开展,乃至能够让外科医生长途履行外科手术。电视和长途监控体系让人好像置身其中,到达史无前例的互操作水平,一同影院、家庭和店肆屏幕上的内容也将投合每个不同顾客的爱好,乃至心情。

赛灵思All Programmable Smarter Vision解决方案正在引领这场革新立异。ZynqTM-7000 All Programmable SoC是业界首款在单个器材大将ARM双核CortexTM-A9 MPCORETM、可编程逻辑及首要外设完美结合在一同的器材。赛灵思以其作为根底,已推出了配套根底架构(东西及SmartCORE IP组合),其将在开发和加快这些超卓的立异产品上市进程中发挥至关重要的作用。该辅佐根底架构包括VivadoTM HLS(高层次归纳)、最新IP Integrator东西、OpenCV(核算机视觉)库、SmartCORETM IP和专用开发套件。

赛灵思企业战略与商场营销高档副总裁Steve Glaser表明:“凭仗赛灵思All Programmable Smarter Vision解决方案,咱们将协助客户首先推出新一代Smarter Vision体系。在曩昔10年中,客户已充沛运用咱们的FPGA来为他们体系处理器中那些运转速度缺乏的功用提速。关于Zynq-7000 All Programmable SoC而言,处理器和FPGA逻辑均坐落同一芯片上,这意味着开发人员现已具有一款适用于Smarter Vision运用的抱负的芯片渠道。咱们现在又推出了一款由Vivado HLS、最新IP Integrator东西、OpenCV库、SmartCORE IP和开发套件组成的稳健牢靠的开发环境,进一步完善了Zynq-7000 All Programmable SoC。凭仗这些Smarter Vision技能,咱们的客户能够当即发动他们的新规划,以更快的速度推出功率和体系功用更高、体系功耗和资料清单本钱更低的立异产品,然后在前进盈余才干的一同丰厚人们的日子,乃至抢救生命。”

从哑巴摄像机到Smarter Vision

Smarter Vision体系的本源在于嵌入式视觉。若您对嵌入式视觉知之甚少,那么就让咱们看看下面临这种技能及其演进开展的介绍。

依据快速开展的职业安排“嵌入式视觉联盟”(www.embedded-vision.com/)的界说,嵌入式视觉交融了两种技能:嵌入式体系(差异于运用处理器的核算机的任何电子体系)和核算机视觉(有时也称机器视觉)。

嵌入式视觉联盟创始人兼咨询公司BDTI首席履行官Jeff Bier表明,嵌入式视觉技能现已给数个职业构成显着的影响,因为该技能的开展已远远逾越了以往的经过电机驱动完结平移/歪斜/缩放(motorized pan-tilt-zoom)功用的模仿摄像体系年代。Bier表明:“咱们已在数字年代日子了一段时间,看到嵌入式视觉从拿手紧缩、存储或增强摄像头拍照内容观感的前期数字体系敏捷开展成为现在能知晓拍照内容的Smarter嵌入式视觉体系。”此外,先进的嵌入式视觉体系或Smarter视觉体系不只能增强和剖析图画,并且还能依据那些剖析成果触发举动。由此,处理量和核算才干以及算法的杂乱性都显着增大。监控商场的快速开展便是这种显着演进的最好例子之一。

20年前,监控体系厂商竞相供给由机械体系强化的最佳透镜,能够履行可完结更明晰、更广大拍照视界的平移/歪斜/缩放功用。这些体系基本上由模仿摄像机、衔接用同轴电缆、模仿监控器和安保人员监控的视频录制设备组成。这些体系的明晰度、牢靠性和有效性由光学组件和透镜的质量以及监控摄像头播映内容的安保人员的尽职程度决议。

嵌入式视觉技能的面世使监控设备公司能够运用依据数字技能的较低本钱摄像头。此类数字处理才干可为其体系供给超卓的功用,在功用上逾越模仿以及依据透镜的保安体系,在价格上则更低价。

鱼眼透镜和选用各种视觉专用算法的嵌入式处理体系大幅增强了摄像头生成的画质。这些技能针对光照条件进行了校对,能够改进对焦,增强色泽和数字缩放观测区域,别的无需运用机械电机操控来履行平移/歪斜/缩放,然后能够进一步前进体系牢靠性。企业运用数字信号处理可供给视频分辨率到达以及超越1080p的监控体系。实际上,就无人机(UAV)和军用卫星而言,嵌入式视觉已能够完结史无前例的超高分辨率。若以此分辨率捕获图画,就需求处理很多的像素,而增强和操控这些图画则需求乃至更高的处理才干。

但经过数字信号处理操作图画,增强其明晰度仅仅初步。凭仗先进得多的像素处理功用,监控体系制作商初步创立更顶级的嵌入式视觉体系,以便能在其数字体系所收集的高画质图画上实时履行剖析功用。视觉体系规划人员每年都会推出一系列功用更为强壮的高档算法,用于创立更为动态的剖析功用。这些嵌入式视觉体系的最前期类型只能检测特定的颜色、形状和移动。这项功用敏捷地开展为具有下列功用的算法:能够检测跨过摄像头视界中虚拟栅门的物体;判别图画中的方针是否是一个人;以及,链接至数据库后乃至能辨认特定的人。

最先进的监控体系所供给的剖析功用能盯梢受监测的个人穿越安保网络的视界规划,即使在他们脱离摄像头的视界后进入盲点,然后再进入监控网络的另一部摄像头的视界后也能追寻。视觉规划人员现已规划出某些此类体系,用于检测反常或可疑的移动。赛灵思工业、科学及医疗(ISM)事业部体系架构师Mark Timmons表明:“剖析功用是当今监控商场最大的开展趋势。它能够战胜人为过错,乃至替代详尽的人工调查和决议方案。能够幻想,在火车站和运动赛场等拥堵的环境中,监控的难度极大。所以假如有剖析功用能够发现过度拥堵的风险状况或表现出风险行为或过激动作的个人,就会带来十分显着的优势。”

为了进一步增强这种剖析功用并前进此类体系的有效性,监控及很多其它运用Smarter Vision技能的商场越来越多地选用“交融”架构,将摄像头和热成像、雷达、声纳和LIDAR(光/激光勘探和测距)等其它感测技能相结合。这样Smarter视觉规划人员就可进一步增强终究图画,完结夜视、检测热温/热能印象或是拾取单凭摄像头不能收集或无法看到的方针。这项功用能显着地削减虚伪检测,然后完结更精确的剖析。毫无疑问,技能交融以及之后剖析交融技能收集的数据会带来更大的杂乱性,要求更为强壮的剖析处理才干。

Timmons说到,这个商场上的另一大趋势是履行一切这些类型的杂乱剖析体系都坐落监控体系网络的“边际”,即坐落每一部摄像头中,而非由每一部摄像头将自己的数据传输给中心大型机体系,然后再由大型机依据多路馈入的数据进行更精确的剖析。剖析功用的本地化为全体安全体系增加了灵敏性,使得体系中的每个点都能愈加敏捷精确地履行检测,因而假如摄像头能真实发现实在的要挟,就能更敏捷地向操作人员宣布告警。

剖析功用本地化意味着每个单元不只需求更强壮的处理功用来强化和剖析摄像头收集的图画,并且还有必要满意紧凑,能够集成至高度集成的电子体系中。且因为每个单元都有必要能够牢靠地与网络的其余部分进行通讯,摄像头还有必要集成电子通讯功用,进一步增大核算杂乱度。这些监控单元逐步经过无线网络衔接构成更大型监控体系的组成部分;并且这些监控体系将不断变成更大规划的企业网络乃至更大规划的全球网络的组成部分,正如美国军方的全球信息网格(拜见Xcell期刊第69期的封面介绍:http://china.xilinx.com/china/archives/xcell/Xcell69.pdf)。

这类高度杂乱性有望出现在监控等范畴中,也正运用于军事和防务商场的各个方面,从步卒的头盔到与中心司令部联网的军用卫星等,包罗万象。或许更令人惊叹的是,Smarter Vision技能正快速进入其它范畴,以前进日子质量,保证生命安全。

Smarter Vision 成果完美苹果

现在以苹果为例。有没有想过一个好苹果是怎样进入您的杂货店的?赛灵思工业科学和医疗业务部的架构师Giulio Corradi说,今日食物公司正在把最新Smarter Vision体系用于食物查验出产线,将坏苹果从好苹果中挑选出来。Corradi表明,高速食物查验出产线上运用的第一代嵌入式视觉体系一般运用一个或许多个摄像头来发现苹果或许其它农产品表面上的瑕疵。假如嵌入式视觉体系发现有非正常的色泽,该苹果就会被打上符号/挑选出来进行进一步检测,或许丢掉。

可是假如在此之前的某个时分生果曾坠落过,但伤痕难以发觉会怎样样呢?Corradi表明“在某些状况下,坠落构成的伤痕或许难以被摄像头发现,只能用肉眼查看。伤痕或许实际上坐落苹果的果肉中。所以一些Smarter Vision体系在摄像头上集成了红外传感器。这样这种愈加高档的Smarter Vision体系就能够检测到苹果表皮之下的伤痕,触发机械分拣机将苹果推出出产线,防止被包装发往杂货店。”假如没有Smarter交融视觉体系的协助,有伤痕的苹果会经过检测,而伤痕会在苹果摆放到杂货店货架上时变得显着,这样就或许不得不把它丢掉。一个坏苹果会浪费一堆苹果。

此外,剖析功用还能够协助食物公司判别有伤痕的苹果状况是否满意超卓,能够转入新的出产线,由另一个Smarter Vision体系判别它是否适用于其它用处,比方制作苹果酱、果脯或许假如状况太差,用于制作肥料。

Corradi表明,Smarter Vision技能正在被运用于工厂车间,以协助维护工人。越来越多的工厂今日都已完结主动化,运用机器人辅佐技能或许彻底主动化的机器人出产线。Corradi表明,最早的这些主动化工厂中,每部机器人只履行出产产品的一小部分使命,然后将其传送给出产线上的另一部机器人。因为这些机器人完结的是一系列可猜测的作业,它们的活动规划也能够猜测。因而,为维护在这些机器人出产线邻近操作、维护或许作业的工人,许多设备在机器人周围建有维护笼。

然而在现代化工厂中,制作商正在越来越多地运用愈加灵敏的机器人出产线按需出产更多数量的产品,并且能够从头配备这些机器人出产线,用于制作未来的产品。为此,工厂为机器人供给更大的泊位,因其移动规划或许会产生显着的改动。关于需求制作不同产品系列的机器人来说,安全笼显得约束过多(或许过小),无法习惯机器人的移动规划。

因而,为了维护工人的安全,一同防止限制主动化工厂出产线的活动规划,企业正在运用Smarter Vision技能创立安全体系。摄像头和激光会竖立“虚拟栅门或许屏障”,假如作业人员(和安全监测人员)在产品正在出产时过于挨近工厂出产线,会以动静宣布告警。部分设备包括多相虚拟屏障体系,能够在有人跨过外部屏障时宣布动静报警,然后在这个人跨过第二道屏障、挨近机器人时主动封闭整条出产线,以防止产生伤害事端。嵌入式视觉联盟的Bier说到,这品种型的虚拟屏障技能正在越来越多地广泛运用到有人员在具有潜在风险性设备和化学品周围作业的其它运用中。Bier说:“这关于下降工厂中的事端数量能起到显着的作用,不过为什么不能在游乐场、或在咱们家中的游泳池周围、轿车上也装置虚拟屏障呢?我想咱们将很快看到咱们日常日子中越来越多的虚拟屏障体系。”

Smarter Vision带来完美驾驭体会

为完结更轻松、更安全的驾驭体会,轿车是另一个充沛选用Smarter Vision技能的商场。赛灵思轿车业务部的体系架构师Paul Zoratti表明,在轿车商场中,高档驾驭员辅佐体系(ADAS)便是关于运用包括Smarter Vision在内的长途传感技能,然后在驾驭过程中为驾驭员供给协助(即让驾驭员的驾驭水平前进)(拜见赛灵思杂志第66期的封面报导,http://china.xilinx.com/publications/archives/xcell/Xcell66.pdf)。

在曩昔十年中,轿车制作商现已初步将一系列Smarter Vision技能支撑的驾驭员辅佐功用运用到各种高端车型中。每年他们都会在其豪车产品线上推出更强壮的驾驭员辅佐功用,一同在其运动车型和规范车型产品线上引进越来越多的驾驭员辅佐功用。

这些功用包括盲点检测、变道辅佐、行人和标牌检测等,会在感知到潜在风险状况时向驾驭员宣布正告。轿车制作商最近推出的车型乃至还可供给更高档的主动紧急制动和车道坚持体系。它们不只会监测车辆环境,发现潜在问题,还会辅佐驾驭员采纳纠正办法,防止事端产生或许下降其严重性。

Zoratti指出,现在的某些新式轿车安装有四个摄像头,别离坐落车身两边、车前和车尾,为驾驭员供给车辆周围环境的接连360度视角。尽管第一代环视体系仅仅运用这些摄像头为驾驭员供给图画,而未来的体系会融入更多的驾驭员辅佐功用。运用相同的四个摄像头和图画处理剖析功用,新一代体系可一同生成轿车的鸟瞰图,还能在遇到行人时正告潜在风险。此外,当轿车以更高速度行进时,轿车可运用车身旁边面和后边的摄像头,用于盲点检测、变道辅佐和车道违背警示等功用。在挡风玻璃后增加一个前视摄像头,能够支撑交通标识辨认和正向磕碰告警功用。终究,当驾驭员抵达自己的意图地时,可发动主动泊车功用。在这些摄像头和其它传感器的一同合作下,体系将协助轿车半主动地驶入泊车位。

Zoratti要点指出,实时完结一切这些作业需求很多的处理功用,这恰好是并行硬件核算的优势地点。这便是为什么许多前期体系将独立的微处理器和FPGA调配运用,由FPGA处理大多数的并行核算,而微处理器则处理串行决议方案。

与监控等需求运用多个摄像头的其它商场不同,它会给轿车带来本钱压力,促进剖析功用不是在每个摄像头,而是在中心核算中心中完结。这样做能够最大极限地下降每部摄像头传感器的本钱,乃至终究整个体系的本钱。可是这也意味着中心单元的处理渠道需求具有极高的功用和带宽,才干支撑一同处理四路、五路乃至六路实时视频输入。

Smarter Vision 发明生命奇观

另一个被Smarter Vision技能显着改动的范畴是医疗电子职业。Smarter Vision技能在各种医疗成像技能中得到广泛运用,包括内窥镜和图画扫描仪(CT、MRI等)、机器人外科手术体系(如Intuitive Surgical公司的Da Vinci(达芬奇))等。详细介绍拜见赛灵思我国通讯杂志第42期(http://issuu.com/xilinxdoc/docs/cn_xcell_42)。

在达芬奇很多值得称道的嵌入式体系中,最高档的应该是3D视觉体系,它能够让外科医生以极高的精度、流畅性和触觉敏感性操作机器人外科仪器,完结一系列精细而又错综杂乱的外科手术过程。每诞生一代新体系,外科医生就能够履行更多数量和品种的外科手术,保证更好的医治作用和更短的恢复时间。操控和协调手术过程的技能精细程度令人拍案叫绝,需求高度依靠处理才干和逻辑的完美结合。因而,每一代新技能都将从处理器和逻辑的更高集成度中获益。

Xilinx Zynq All Programmable SoC:Smarter Vision的最正确挑选

Smarter Vision带来感同身受的视觉体会

Smarter Vision在让咱们坚持联系方面也获得了严重前进。假如您在现代办公楼作业,您的公司很或许至少有一个装有高档长途出现会议体系的会议室。这不只便于您与世界各地的参会者对话,并且还能亲眼看到他们,就如同在身边面临面沟通相同。这些视频会议体系的精细程度在不断前进,以至于能够感知在桌边或许会议中讲话的人是谁,然后主动将镜头拉近并对准这个人,用更高画质的传神视频显现。

赛灵思播送及消费商场营销总监Ben Runyan表明,开发长途出现技能的企业正在探寻怎么为用户发明更佳的浸入式体会。Runyan称:“这样做的意图是让用户感觉他们同处一间会议室,但实际上他们或许身处地球两头。要完结这个意图,需求高档的摄像头和显现技能,以及高档的图画处理功用。技能的不断前进会带来愈加传神的体会,这会让协作变得愈加简略,使企业的作业功率进一步前进,一同削减差旅需求和费用。”

Smarter网络

大部分Smarter Vision体系都是局域网的组成部分,一同越来越多的这种体系顺次衔接到更大型的外部网络。例如在轿车运用中,嵌入式视觉体系经过CAN总线、LIN和FlexRay等规范协议进行通讯。此外,通用轿车还为客户供给OnStar无线导航、安全和车辆确诊服务,以便OnStar操作人员能够接入车辆体系,确诊问题。

与此构成鲜明比照的是,工业制作范畴的每家厂商好像都已开宣布自己的专有协议。可是在越来越多的职业中,客户呼吁制作商供给的体系要能兼容规范因特网协议网络或以太网网络。运用经过规范网络衔接和通讯的体系,客户便可愈加方便地将新体系集成到自己的企业中,不用调配和匹配多家厂商的体系,然后获得更大的定价优势。可是加强网络兼容性会使嵌入式视觉规划进一步杂乱化,因为视觉体系现在有必要集成愈加杂乱的网络技能、高速I/O,并能在协议改动或许新协议出现时更新体系。软件可编程解决方案往往无法直接满意这类改动提出的功用要求,迫使客户有必要从其它厂商购买新的体系。因而嵌入式视觉体系有必要具有满意的I/O灵敏性,才干跟上网络技能的快速开展改动。

赛灵思:为Smarter Vision而全力打造的All-Programmable

要全面快速推动Smarter Vision技能的开展,满意新商场的需求,就有必要具有一款极为灵敏的处理渠道、丰厚的资源组合以及致力于推动Smarter Vision技能开展的牢靠的生态体系。曩昔10年来,赛灵思器材在协助有关公司推动这些视觉体系立异方面一向发挥着严重作用。今日,赛灵思经过长达5年的开发,成功推出了一款完好的解决方案,将力助Smarter Vision运用开发商快速推出新一代立异技能。

10多年来,嵌入式视觉技能规划人员一向充沛运用赛灵思FPGA的可编程性、并行核算功用和快速I/O功用,满意一系列嵌入式视觉体系的需求。曩昔,规划人员用FPGA加快体系中或许拖慢主处理器的功用,或许用FPGA来运转仅靠处理器不能履行的并行核算使命。而现在,运用Zynq-7000 All Programmable SoC,嵌入式视觉技能开发人员具有了一款全面可编程的器材,十分合适开发新一代Smarter Vision运用。

赛灵思公司视频技能工程规划总监Jose Alvarez指出:“Smarter Vision技能能在同一开发板上互联传输的不同处理器和FPGA中完结,而Zynq-7000 All Programmable SoC为电子产业带来了史无前例的高集成度。现在,咱们能经过同一芯片上处理器和逻辑之间3,000个高功用衔接以芯片速度而不是板级速度在智能处理器和FPGA逻辑之间交流信息。”

下图显现出Zynq-7000 All Programmable SoC在多功用轿车驾驭员辅佐体系创立中相关于选用传统多摄像头多芯片架构的优势。在赛灵思架构(见图中左下方),将一组摄像头衔接到一个Zynq-7000 All Programmable SoC,能支撑盲区检测、360度盘绕视图、车道偏移报警和行人检测等功用绑缚。相反,现有的多功用DA体系需求多个芯片和多个摄像头,这就会让集成更杂乱化,对功用和体系功耗构成晦气影响,也前进了BOM本钱。

Xilinx Zynq All Programmable SoC:Smarter Vision的最正确挑选

一些芯片厂商供给的ASSP将ARM处理器与DSP或GPU调配一同运用,但这种器材过于死板,并且针对今日许多Smarter Vision运用而言核算功用也不够高。依据这种器材的解决方案往往需求增加独立的FPGA来补偿本身的缺乏。

Zynq-7000 All Programmable SoC相关于以GPU和DSP为中心的SoC而言,其首要优势便是具有的可编程性和高功用。ARM处理体系具有软件可编程性,FPGA逻辑可经过HDL或C++编程,乃至I/O也是全面可编程的。这样,客户就能创立出合适其特定的运用极高功用Smarter Vision体系,并让其体系从竞赛产品中锋芒毕露。

下图详细给出了Smarter Vision体系的一般信号流程,从中能够看出Zynq All Programmable SoC相关于依据ARM和DSP以及依据ARM和GPU的ASSP解决方案的优势。

Xilinx Zynq All Programmable SoC:Smarter Vision的最正确挑选

流程中的第一个信号处理模块(绿色)是衔接器材到摄像头感应器的输入。在Zynq-7000 All Programmable SoC中,开发人员可让多种不同I/O信号习惯于客户衔接的任何摄像头需求。下一个信号处理模块履行像素级处理或视频处理作业(详细取决于运用是面向图形处理仍是显现)。再下一个模块履行图画剖析功用,这是一个核算密集型使命,一般需求并行核算,而这则是FPGA最拿手的使命。接下来3个模块(赤色)别离代表处理体系获得剖析所得的元数据成果、创立图形化成果表达(在图画过程显现),以及对成果进行编码用于传输。在Zynq-7000 All Programmable SoC中,处理子体系和FPGA逻辑协同作业。假如需求紧缩,FPGA逻辑会直接选用恰当的编解码器。在接下来终究一个信号处理模块(标为“输出”)中,Zynq-7000 SoC的可编程I/O可让开发人员满意多种不同通讯协议和视频传输规范的要求,有的是厂商专有规范,有的是特定商场规范,还有的则是业界规范IP协议。与此构成比照的是,当开发人员选用以DSP和GPU为中心的SoC开发算法时,或许ASSP中的DSP或GPU难以供给所需的功用。为了补偿这种功用缺乏,开发人员往往还要在体系中选用独立的FPGA。

Zynq-7000 All Programmable SoC显然是开发Smarter视觉体系的最佳芯片挑选,而赛灵思在该器材开发的前期阶段就认识到,应当对编程进行优化,特别是对那些比较习惯用C和C++开发视觉算法的规划人员来说更应该优化编程办法。为此,赛灵思于2012年6月向客户推出了一款最先进的软件环境:Vivado规划套件,其包括有业界一流的高层次归纳等多项技能。赛灵思于2011年1月收买AutoESL获得了这种高层次归纳技能。Vivado HLS特别适用于嵌入式视觉运用。比方说,假如视觉体系开发人员用Zynq-7000 All Programmable SoC开发的C或C++言语算法运转速度不够快,或许给处理体系带来过重担负,那么这些开发人员就能把C算法提交给Vivado HLS,并将这些算法归纳成Verilog或VHDL,然后在器材的FPGA逻辑中运转。这就能将Zynq-7000 All Programmable SoC上的处理子体系解放出来,让它从事更合适自己的使命,然后加快全体体系功用。赛灵思还推出了OpenCV(CV便是核算机视觉的缩写)库,让进一步完善了Smarter Vision技能。

OpenCV是一款具有职业规范、包括OpenCV.org算法的开源库,能协助嵌入式视觉开发人员快速创立视觉体系。全球嵌入式视觉开发人员活跃地为这款开源库开发新的算法,现在现已包括了2500多款运用C、C++、Java和Python言语编写的算法。库中的算法具有各种不同的杂乱程度,有的可履行图形滤波器等简略功用,有的则能履行运动检测等更高档的剖析功用。赛灵思的视频技能规划总监Alvarez表明,这些OpenCV算法可用于微处理器和DSP等处理器的完结,支撑Intel、ARM、Nvidia、MIPS/Imagination Technologies、TI等不同厂商的产品。因为Zynq-7000 All Programmable SoC选用ARM处理体系,因而用户能在Zynq-7000 All Programmable SoC的处理器上完结这些选用C++言语编写的算法。

Alvarez指出,有了Vivado HLS,用户能够用C或C++言语编写这些算法,将函数调用从OpenCV改为HLS,并运用Vivado HLS将这些算法归纳或编译到RTL代码,然后针对Zynq-7000 All Programmable SoC逻辑部分的完结进行优化。Vivado环境中供给OpenCV,能让Smarter视觉架构规划人员方便地比较规划方案中的给定算法到底是在处理器仍是Zynq-7000 All Programmable SoC的FPGA逻辑部分运转功率最佳。赛灵思开源库的推出可为客户供给一个超卓的规划初步。就Vivado HLS而言,赛灵思现已编译了OpenCV库中30多种最常用的嵌入式视觉算法。客户可在体系级快速权衡处理器与逻辑,并且能当即在Zynq-7000 All Programmable SoC上运转,保证给定运用完结最佳的体系作用。

赛灵思及其联盟成员还将活跃从OpenCV库继续进行功用移植,每个季度都将向赛灵思不断扩展的用户群供给新的功用。因为开发人员能在简直任何商业处理器上运转OpenCV库,因而视觉规划人员能比较各种芯片器材上运转的不同算法的功用,乃至清晰功用基准。赛灵思深信,广大客户必将发现Zynq All Programmable SoC的显着优势。事实上,您也可在本演示中见证Zynq-7000 All Programmable SoC和赛灵思Smarter Vision技能的强壮实力。赛灵思超卓工程师Kees Vissers在演示中将介绍怎么运用OpenCV算法,并合作运用Vivado HLS快速在Zynq-7000 All Programmable SoC的FPGA逻辑部分完结这些算法,而相关于在ARM A4处理子体系中完结相同功用而言功用可前进50倍到100倍之多。

Xilinx Zynq All Programmable SoC:Smarter Vision的最正确挑选

赛灵思的SMARTCore IP产品系列能充沛满意各种不同细分商场关于高档Smarter Vision体系的必要要求。

作为Smarter Vision方案的一部分,赛灵思还推出了SmartCORE IP组合,以满意各种细分商场的Smarter视觉规划要求,为新一代产品带来Smarter视觉功用。客户能经过运用赛灵思新推出的IP Integrator东西在其规划中快速完结SmartCORE IP组合的内核以及OpenCV库的算法。这款新东西是一种新式即插即用IP环境,能协助用户在原理图环境中作业,或许假如需求的话也支撑在命令行环境中作业。

Alvarez指出,自Vivado规划套件诞生后,赛灵思让该套件的规划具有器材认识,这样就能充沛发挥每款器材的功用。Alvarez称,有了IP Integrator,Vivado规划套件不只具有器材认识,现在还具有方针渠道认识,支撑一切Zynq All Programmable SoC和7系列FPGA开发板以及套件。具有方针渠道认识,就意味着Vivado规划套件现在能装备和运用特定开发板的规划规矩查看,然后保证快速推出实在可行的体系。

举例来说,当规划人员挑选赛灵思 Zynq-7000 SoC视频及成像套件,并在IP Integrator中实例化Zynq-7000 All Programmable SoC处理体系时,Vivado规划套件则会用正确的外设、驱动程序和存储器映射对处理体系进行预装备,然后为开发板供给支撑。嵌入式规划团队现在能面向双核ARM处理体系和高功用FPGA逻辑更敏捷地辨认、重用并集成IP软/硬核。

用户可经过一系列对话框指定处理体系及其逻辑之间的接口。IP Integrator随后主动生成RTL并针对功用或占用面积进行优化。接下来用户能增加自己的定制逻辑,或用Vivado IP目录完结规划。

咱们十分高兴看到赛灵思的客户迄今为止运用赛灵思FPGA推出了那么多超卓的Smarter Vision体系。赛灵思愈加等待看到客户运用Zynq-7000 All Programmable SoC和强壮的Smarter Vision环境推出更超卓的产品。鉴于曩昔咱们现已获得的超卓成果,咱们信任未来一定会愈加夸姣!

声明:本文内容来自网络转载或用户投稿,文章版权归原作者和原出处所有。文中观点,不代表本站立场。若有侵权请联系本站删除(kf@86ic.com)https://www.86ic.net/changshang/jieda/280425.html

为您推荐

联系我们

联系我们

在线咨询: QQ交谈

邮箱: kf@86ic.com

关注微信
微信扫一扫关注我们

微信扫一扫关注我们

返回顶部