车载视频监控现已成为数字视频监控技能所掩盖到的重要使用范畴,出于对轿车及驾驭安全性等多方面考量,所触及视频和视觉体系有必要安稳牢靠,其间关于视频传输就有了愈加严厉的要求。视频传输数字化成为开展的必然趋势,先进视频传输(Advanced Video Transfer,简称AVT)作为一种数字同轴高清视频传输技能,以其优胜的图画功用和杰出的体系特性,全面支撑车载高清视频设备的视觉无损和实时传输,有益于从视频记载扩展到ADAS相关的视频使用。本文首要剖析 AVT技能在同轴高清数字化的技能特征,然后结合实际使用介绍相关的体系计划及完成,最终展望其对进步车载视觉使用安全性远景。
轿车视觉的抱负照进实际
在视频监控开端遍及之后,交通就成为该职业拓宽使用的一个重要范畴。除了在道路上施行视频监控,在车辆内部也在逐渐加装车载视频设备,以便及时收集视频信息并进行后续处理,这就敞开了车载监控的年代。前期车载视频体系首要为视频纪录仪,其意图便是将车辆行进过程中周边的视频图画记载下来,往往只在车内前部装置摄像头,将收集到的视频进行数字紧缩并存储,对分辨率和推迟并没有太高要求。为扩展视频监控规模,又在后部加装摄像头,添加记载通道。多路视频可以别离处理,或许传输到前端处理器进行组成,对信号传输的手法和质量也没有特别要求。
跟着智能视频处理技能的呈现,装在车内的摄像头收集的视频可以进行实时剖析处理,然后及时对行车中或许呈现的情况供给预警或警示,这时的车载设备就具有必定的视觉功用,由此可以到达辅佐驾驭作用。车载视频体系按使用可以分为两类,一类是360°全景视频行车体系,也称作环视体系;另一类为轿车后视监控体系。下面介绍其所触及的体系组成和视频传输方法。
如图1所示为360°全景行车体系组成,在轿车的前后左右,各有一个摄像机和一个主机组合而成,四个摄像机都选用鱼眼镜头收集广角画面,并送入主机中对图画进行拼接、修剪等处理,生成一个360°全景的画面,再输出到LCD显示器。现在商场上干流的360°全景产品首要以标清的计划居多,首要原因首要在于其像素低时,对全景主机计划的主处理器才能要求不高。跟着越来越多的主机芯片供给厂商的介入,处理器功用越来越强壮,从双核到四核,乃至到八核。
所以,处理器才能的问题根本现已得到解决,其功用满意强壮以支撑高清视频的负荷。其次便是车载屏从前的1280*600分辨率不高,跟着 720P高清分辨率车级显示屏的遍及,对车载高清监控的需求也就变得愈加急切,每个摄像机都需求经过线缆安稳牢靠地传输高清视频信号到主机,所以供给高容量和高牢靠性的数字高清视频传输手法势在必行。
图1 360°全景行车体系组成
轿车后视监控体系是在行车记载仪之上产品形状的一个大的转机,从之前的以一种产品标准满意一切用户变成以不同标准、不同装备来满意更多用户的需求的产品细分商场。在360°全景行车体系遍及之前,对轿车后视监控体系的需求十分高,据悉商场容量月出货量达百万套以上。由于该计划价格低价,且装置计划简略,只需求在车尾车牌灯处装置一个小型摄像头,轿车开端倒车时屏幕主动切换到倒车摄像头的印象,以到达辅佐车主倒车之功用,如图2所示为该计划的体系框图。相同,跟着高清屏的遍及,越来越多的车主对高清摄像头的需求也就越来越火急,所以重视于轿车后视使用,数字高清相同面临着很大的机会。
图2 轿车后视监控体系组成
跟着产品的逐渐起量,有更多的主控芯片供给厂商参加竞赛,例如,全志主推T3系列和V系列芯片;联发科推出智能后视视频芯片;美赛达是使用联芯 1860芯片最具代表的计划商;瑞芯微与英特尔联手推出的代号为Sofia3G-R也将完成量产;也有玩家搭载高通渠道等计划。
视频传输在车内的立异手法
数字高清视频传输技能关于进步车载视频设备的功用和质量具有非同小可的含义,不只用于提高车载视频源的图画质量与清晰度,而且在于供给视觉无损和实时的视频传输手法。在车载商场上既有前装设备和后装设备的需求,都期待着在高清视频传输中选用更有用和更牢靠的立异手法。
纵观轿车内部的连线十分杂乱,而且对牢靠性的要求十分高,而留给视频衔接的挑选性并不多。一般的AV音视频线缆显然是不适合在车内选用,那么就需求考虑挑选同轴线缆或以太网线。关于高清视频传输,同轴高清传输体系现在较为盛行,其间模仿同轴高清传输体系首要使用于高清视频监控相机,如AHD、HD-TVI和HD-CVI,而数字同轴高清体系就非AVT莫属啦。
HD-TVI、HD-CVI、AHD是一种根据同轴电缆的高清视频传输标准,归于模仿高清解决计划,选用经过帧内加频的形式来完成,仅仅各自添加频率的巨细不相同罢了,而完成手法与方法根本相同。这种完成方法的长处是计划本钱低价,相对标清作用其图画画质能提高到100万200万像素,也便是所谓的模仿高清,可是,由于终归是经过帧内加频的方法来提高图画的像素点,导致其帧内频率添加,所形成的图画亮色搅扰也就难以避免。尽管,经过ISP处理可以补偿部分人眼发觉的缺点,使得这类计划在工业监控商场有所遍及,可是,关于车载商场而言,视频除了满意人眼的欣赏以外,主控芯片渠道还需求收集视频来做智能剖析处理,到达机器视觉的作用,如主动泊车技能及更多辅佐驾驭,及未来无人驾驭技能都需求对视频的精准收集,要保证这些视频精准收发,就有必要完成彻底的数字化传输。如果在传输的过程中依然沿袭模仿信号方法,在车内杂乱的使用环境中就很简单导致视频的损耗乃至丢掉,然后导致这些主控芯片对高清视频的辨认才能大大下降,而这点确为车载视频体系完成主动化和安全性所不能承受。