为什么没有三轴倾角传感器？
日常的空间维度由长、宽、高三个维度组成，而倾角传感器能够丈量这三个维度的歪斜视点。因而，倾角传感器按轴向可分为单轴、双轴和三轴。依据字面意思，单轴倾角传感器只能丈量某一方向的视点，双轴倾角传感器则能够丈量相互笔直的两个方向的视点，而三轴则能够丈量三维空间中三个方向绕恣意轴改变的视点。
咱们常说的倾角传感器一般是指单轴的倾角传感器，单轴倾角传感器的理论基础便是牛顿第二定律。依据根本的物理原理，在一个体系内部，速度是无法丈量的，但却能够丈量其加速度。假如初速度已知，就能够通过积分计算出线速度，从而能够计算出直线位移。所以它其实是运用惯性原理的一种加速度传感器。
而双轴倾角传感器则是在单轴的基础上结合详细的实践要求，规划出的一款针对两个方向夹角巨细的丈量东西。
双轴倾角传感器通过直接丈量被测物体的加速度，通过积分运算能够得到物体的线速度，然后进一步能够得到物体的位移。从根本上来说倾角传感器仍是归于惯性传感器，遵从物体运动的惯性定律和积分计算方法。双轴传感器正是依据这个根本原理规划的，此外还有其他丈量原理和丈量方法。
双轴倾角传感器共用两个灵敏轴，计为X轴和Y轴。当灵敏轴与重力方向笔直时，每次歪斜一度引起的输出改变值较大；当灵敏轴与重力方向呈45度角时，每次引起的改变值较小；当两者挨近平行时，每次偏移简直不再引起输出改变。依据这个原理，双轴倾角传感器能够丈量更多类型的物体和丈量更多类型的视点，极大进步的丈量功率。
整体而言，双轴倾角传感器具有单轴倾角传感器的丈量长处，一起具有单轴所无法到达的丈量作用，具有愈加广大的丈量规模。不过，双轴倾角传感器的精度不如单轴，且需求留意的一点是，双轴的倾角传感器能够丈量X轴和Y轴两个方向的视点，但不能一起丈量X轴与Y轴，一次只能测一条轴向的视点，X轴或Y轴，若一起丈量则会引起横轴差错，不能确认其值。
依据所需丈量的数据，咱们可选择不同的倾角传感器。理论上若有三个维度的视点改变，就需求用到三轴的倾角传感器，但其实在实际使用中，三轴倾角传感器并不存在，更精确来说是，双轴倾角传感器能够丈量三维视点的改变，而无须用所谓的“三轴倾角传感器”。
如图所示，以X轴单轴倾角传感器为例，传感器的丈量面只能与X轴有夹角，歪斜面是固定在一条轴线（Y轴）进行滚动的。同理，Y轴单轴倾角传感器是以X轴为固定轴进行旋转的。双轴倾角传感器的歪斜面则能够与X、Y轴都有夹角，也可只与其中一个轴有夹角，下图右侧所示为双轴倾角传感器歪斜面的一般状况。
从上面单轴与双轴倾角传感器的比照剖析中，咱们能够看出，双轴倾角传感器的歪斜面的活动部分是一个点或许线，而单轴则只能是一条线。例如，竖直墙面的歪斜便是以墙体与地基结合线为活动部位，此刻可用单轴；而一个竖直杆产生缓慢倾倒的进程，是以接触点为活动部位，因而，需求用双轴倾角传感器进行丈量。
其实在竖直杆产生歪斜的进程中，不管朝哪个方向歪斜，有一点能够必定，那便是歪斜后方位与原方位夹角便是歪斜面与水平面的夹角，此角或许仅仅单个X或许Y轴倾角，也或许两者都有，这也是为什么只能用双轴倾角传感器进行丈量。至于为什么没有三轴倾角传感器，这是由于当一个歪斜面与X、Y轴的歪斜视点确认了的时分，歪斜面也就固定下来了，没有变化的或许性，即Z轴的夹角也是确认值。
