据调查，现在大部分企业都以无人车、机器人及无人车范畴激光雷达为首要研讨方向。而传统机械式激光雷达已逐渐向固态激光雷达方向改变。在价格方面，无人驾驶范畴的激光雷达少则上万，多则几十万元，遍及要高于机器人及AGV等范畴价格。在未来，固态、小型、低成本激光雷达将是各企业的着重发力点。
跟着国际社会对激光雷达技能的深化研讨，这一新式技能的优越性越来越显着，在各个职业均有其共同的优势。下面将罗列几个首要运用范畴的抢先技能。
一、自动驾驶范畴
因为激光雷达与摄像头具有超卓的成像才能，一直以来被当作自动驾驶的中心传感器。激光雷达相较于摄像头的优点是它能得到精确的三维信息，并且本身是自动光源，能够不受光照的影响，白天和晚上都能照旧作业。
摄像头辨认的颗粒度比较高，能够取得丰厚的纹路颜色，所以能够完结精细化的辨认，在这一点上激光雷达不如摄像头。
摄像头最大的缺陷是受环境光的影响大，在强光照耀、高亮反白物体、夜晚弱光环境等情形下，收集到的数据都难以经过算法进行有用牢靠的环境感知。
激光雷达是经过激光自动勘探成像的，不受环境光影响，直接丈量物体的间隔方位、深度信息、反射率等。算法首要对障碍物进行辨认，然后再分类，辨认精确度和牢靠性远超摄像头，而耗费的核算资源低于摄像头。
能够说，激光雷达在自动驾驶中的运用，最重要的部分便是高精度定位，先确认本身地点的方位，自动驾驶车辆才会面对“要往哪里去”的问题。所以，确认“我在哪里”是第一步，也是十分要害的一步。按惯例了解，定位应该仅仅GPS的使命，确实，自动驾驶的定位会用到GPS，可是GPS定位的精度缺乏，并且在遇到楼房树立或许进出地道等情况下信号安稳性差，因而难以确保自动驾驶车辆的安全。所以自动驾驶定位需求结合激光雷达、GPS、IMU等，以完结安稳牢靠的高精度定位。
激光雷达硬件合作针对自动驾驶研制的AI感知算法，能够完结对周围障碍物进行辨认，对路边缘进行检测，进行高精度定位等使命，还能够完结分类标示，把障碍物分为货车、小汽车、行人、自行车等。
二、安防范畴
跟着国内安防范畴的快速开展，安防体系越来越向集成化、多功用化、智能化方向开展，传统的单一摄像头形式现已无法彻底满意安防环境越来越复杂化、多样化、多功用化的要求。激光雷达的参加，为安防集成商和客户供给了新的处理思路和新的功用弥补。比较于传统的安防监控体系，依据激光雷达的安防计划在满意客户根底的防护报警功用的一起，更能够提高客户的深层次需求，具有更大的优势。
近年来，激光雷达技能飞速开展，技能从简略的激光测距技能，逐渐开展出激光盯梢、激光测速、激光扫描成像、激光多普勒成像等技能。其作业环境也从最开端的可见光区域（红宝石激光器），开展到近红外区（Nd：YAG激光器），再之后是红外区域（CO2激光器），而现在许多激光雷达作业是在对人眼无害的近红外区域（0．76～1．5μm）。由此出现了许多不同用处的激光雷达，如精细盯梢激光雷达、侦测激光雷达、水下激光雷达等，从而使激光雷达成为一类具有多种功用的体系。
三、才智交通
跟着大城市人口的不断增加，城市的交通也变得愈加拥堵，这要求未来的交通更“才智”。物联网、传感器、人工智能的快速开展让这些变成实际。信息技能、传感技能、通讯技能等多种技能在交通范畴广泛的运用。
激光雷达在许多当地都有用武之地，例如在毫米波雷达能精确地检测车道级和毫秒级的数据，这种检测是微观的，一起也是实时和精确的，能够用于信号灯操控机即时感应操控、自适应操控和绿波带操控，也是未来完结车联网车路协同的根底。
四、机器人范畴
跟着机器人深化人们的日子，例如工厂、库房、酒店、商场、餐厅等环境中的运用，人们对机器人的移动才能越为注重，商场对智能化设备的需求日益高涨。以至于避障成为一个极为要害且必要的功用。
避障是指移动机器人依据收集的障碍物的状况信息，内行走过程中经过激光雷达传感器感知到阻碍其通行的静态和动态物体时，依照必定的办法进行有用地避障，终究到达目标点。
完结避障与导航的必要条件是环境感知，在不知道或许是部分不知道的环境下避障需求经过激光雷达传感器获取周围环境信息，包含障碍物的尺度、形状和方位等信息，因而传感器技能在移动机器人避障中起着十分重要的效果。
五、VR/AR范畴
VR/AR也是最近几年火起来的，商场前景可观。VR一体机、智能眼镜等产品现已面市，AR眼镜、AR头显的运用也是十分之广。
在用到AR头显进行的游戏中，运用的空间感知定位技能里边会用到激光雷达和许多配套的光学传感器，经过SLAM技能（即时定位与地图构建），精准定位自己在三维空间中的方位，增强在游戏中的实在体会感。
六、3D打印范畴
近年来，3D打印备受重视，它是一种以数字模型文件为根底，运用粉末状金属或塑料等可粘合资料，经过逐层打印的方法来结构物体的技能。3D打印作为前沿性、先导性的智能制作技能，将引领传统生产方法和生产工艺的革新，有望成为推进新一轮工业革命的源动力。
在3D打印里边，也有用到激光雷达的当地，如最近很火的Printoptical3D打印技能本质上是一种“从CAD规划到光学部件”的一站式技能，其打印出来的光学部件不需求进行像抛光、研磨和上色这样的后处理。这种技能首要依据老练的宽幅工业喷墨打印设备，经过紫外线固化的通明聚合物液滴喷发出来，然后被集成在打印头上的强紫外线灯固化，终究能够构成各式各样的几许形状，激光雷达在这里边扮演者丈量、监控等人物。
