STM32有好几个串口。比方说STM32F103ZET6有5个串口，串口1的引脚对应的IO为PA9，PA10.PA9，PA10默许功用是GPIO，所以当PA9，PA10引脚作为串口1的TX，RX引脚运用的时分，那便是端口复用。
复用端口初始化有几个进程：
1） GPIO端口时钟使能。要运用到端口复用，当然要使能端口的时钟了。 RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA， ENABLE）;
2） 复用的外设时钟使能。比方你要将端口PA9，PA10复用为串口，所以要使能串口时钟。 RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_USART1， ENABLE）;
3） 端口形式装备。 在IO复用位内置外设功用引脚的时分，有必要设置GPIO端口的形式，至于在复用功用下GPIO的形式是怎样对应的，这个能够检查手册。
所以，咱们在运用复用功用的是时分，最少要使能2个时钟：
1） GPIO时钟使能 ；2） 复用的外设时钟使能 一起要初始化GPIO以及复用外设功用
串口设置的一般进程能够总结为如下几个进程：
1） 串口时钟使能，GPIO时钟使能
2） 串口复位
3） GPIO端口形式设置
4） 串口参数初始化
5） 敞开中止而且初始化NVIC（假如需求敞开中止才需求这个进程）
6） 使能串口
7） 编写中止处理函数
端口重映射：（暂略）
中止量操控：
STM32有84个中止，包含16个内核中止和68个可屏蔽中止，具有16级可编程的中止优先级。而咱们常用的便是这68个可屏蔽中止，可是STM32的68个可屏蔽中止，在STM32F103系列上面，又只要60个（在107系列才有68个）。
ISER［2］：ISER全称是：Interrupt Set-Enable Registers，这是一个中止使能寄存器组。
ICER［2］：全称是：Interrupt Clear-Enable Registers，是一个中止除能寄存器组。
ISPR［2］：全称是：Interrupt Set-Pending Registers，是一个中止挂起操控寄存器组。
ICPR［2］：全称是：Interrupt Clear-Pending Registers，是一个中止解挂操控寄存器组。
IABR［2］：全称是：AcTIve Bit Registers，是一个中止激活标志位寄存器组。
IPR［15］：全称是：Interrupt Priority Registers，是一个中止优先级操控的寄存器组。
简略介绍一下STM32的中止分组：STM32将中止分为5个组，组0~4。该分组的设置是由SCB-》AIRCR寄存器的bit10~8来界说的。
经过这个表，咱们就能够清楚的看到组0~4对应的装备联系，例如组设置为3，那么此刻一切的60个中止，每个中止的中止优先寄存器的高四位中的最高3位是抢占优先级，低1位是呼应优先级。每个中止，你能够设置抢占优先级为0~7，呼应优先级为1或0。抢占优先级的等级高于呼应优先级。而数值越小所代表的优先级就越高。
STM32的中止如此之多，装备起来并不简单，因而，咱们需求一个强壮而便利的中止操控器NVIC （Nested Vectored Interrupt Controller）。NVIC是归于
Cortex内核的器材，不行屏蔽中止 （NMI）和外部中止都由它来处理，而SYSTICK不是由NVIC来操控的。
运用NVIC来装备中止时，天然想到ST库必定也现已把它封装成库函数了。对NVIC初始化NVIC_Init（） 函数，首要要界说并填充一个NVIC_InitTypeDef 类型的结构体。
这个结构体有四个成员：
NVIC_IRQChannel 需求装备的中止向量；
NVIC_IRQChannelCmd 使能或封闭相应中止向量的中止呼应；
NVIC_IRQChannelPreempTIonPriority 装备相应中止向量抢占优先级；
NVIC_IRQChannelSubPriority 装备相应中止向量的呼应优先级；
首要要用NVIC_IRQChannel参数来挑选即将装备的中止向量，用NVIC_IRQChannelCmd参数来进行使能（ENABLE）或封闭（DISABLE）该中止。在NVIC_IRQChannelPreempTIonPriority成员要装备中止向量的抢占优先级，在NVIC_IRQChannelSubPriority需求装备中止向量的呼应优先级。
抢占优先级和呼应优先级
STM32的中止向量具有两个特点，一个为抢占特点，另一个为呼应特点，其特点编号越小，标明它的优先等级越高。
抢占，是指打断其它中止的特点，即因为具有这个特点，会呈现嵌套中止（在履行中止服务函数A的进程中被中止B打断，履行完中止服务函数B再持续履行中止服务函数A），抢占特点由NVIC_IRQChannelPreemptionPriority的参数装备。
而呼应特点则应用在抢占特点相同的情况下，当两个中止向量的抢占优先级相一起，假如两个中止一起抵达，则先处理呼应优先级高的中止，呼应特点由NVIC_IRQChannelSubPriority的参数装备。
例如：现在有三个中止向量：
中止向量 抢占优先级 呼应优先级
A 0 0
B 1 0
C 1 1
若内核正在履行C的中止服务函数，则它能被抢占优先级更高的中止A打断，因为B和C的抢占优先级相同，所以C不能被B打断。但假如B和C中止是一起抵达的，内核就会首要呼应呼应优先等级更高的B中止。
NVIC只能够装备16种 中止向量的优先级，也便是说，抢占优先级和呼应优先级的数量由一个4位的数字来决议，把这个4位数字的位数 分配成抢占优先级部分和呼应优先级部分。有5组分配方法。
要装备这些优先级组，能够选用库函数NVIC_PriorityGroupConfig（），可输入的参数为NVIC_PriorityGroup_0 ~ NVIC_PriorityGroup_4，分别为以上介
绍的5种分配组。
中止优先级设置的进程：
1. 体系运转开端的时分设置中止分组。确认组号，也便是确认抢占优先级和子优先级的分配位数。调用函数为NVIC_PriorityGroupConfig（）;
2. 设置所用到的中止的中止优先等级。对每个中止调用函数为NVIC_Init（）;
