脱胎于谷歌X试验室主动驾驭轿车项意图Waymo，具有现在国际上最接近规模化商用的主动驾驭技能，其间一个重要原因是十年前史的Waymo累计测验路程达到了800万英里，这一数据跟着车辆布置添加而快速增长，更多的数据能练习出更完善的技能。
主动驾驭技能最重要的一个环节是测验，在不同路况、气候和环境等要素下的测验，测验各种状况下，不同传感器对环境的感知才能、辨认才能，控制系统的判断才能和决议计划才能，以求得到更为完善的主动驾驭技能。
可是，在实在国际的测验仍是太慢了，Waymo花了六年多的时间才完结0-100万英里的测验路程，即便是现在提速了，第700万-800万这100万测验路程让需求耗时一个月的时间，那么有什么办法可以提高这种测验速度吗？那便是Waymo高档软件工程师詹姆斯·斯托特（James Stout）创始的Carcraft，黑客帝国（Matrix）般的虚拟实践国际。
Carcraft：主动驾驭技能的虚拟国际测验
詹姆斯·斯托特（James Stout）2009年进入谷歌，2013年进入到其时仍是谷歌X试验室主动驾驭项意图Waymo，具有神经学科和人工智能方面布景的Stout的使命便是教会一辆轿车可以自己驾驭。
为了完结这个使命，Scout和他的搭档们从一个主意的结构开端，比如说，一个四向泊车点，这是一种普遍存在的、一般由人类驾驭的交通工具，但这或许涉及到很多车辆，并涉及到杂乱的决议计划进程。
从Waymo轿车的经历中得出的许多实在国际的输入可以被含糊化和多样化，相乘，然后作为边际状况进行剖析。这一成果可以反应到Carcraft上，并应用于实践的Waymo测验，使公司的驱动程序愈加强健和有才能。
Waymo的技能，需求一遍又一遍地测验小的改变，一起创造出轿车从来未见过的场景，这是主动驾驭技能朝思暮想的意图，在实践国际很难完成，可是在Carcraft，就十分简单做到。
假如没有通过这样的测验，Waymo的激光雷达、传感器和编程的实践国际组合——CEO约翰·科拉菲克（John Krafcik）称之为“司机”——就无法仿制人类大脑现已管理了一个多世纪的东西：驾驭一台强壮的、有四个轮子的机器，在各种环境中穿行。
全部应用于主动驾驭的技能，在被派往实在的国际去测验前，都可以进入核算机代码制造的练习室中去测验，这便是Carcraft的效果，也是可以测验Krafcik口中所说的司机，能否担任这一份作业。
现在，Carcraft的虚拟车队中有25000台轿车，这比实践国际测验的车辆多得多，这些虚拟车队的车辆每天24小时都运转在谷歌的数据中心。截止现在，这些不停歇的车辆测验路程达到了惊人的50亿英里。
Waymo的“司机”比人类更有优势的当地
据Krafcik介绍，Waymo的真实的司机是：一种可以装置在从客车到半货车等多种运送平台上的无实体机器人飞行员和领航员。人类现已知道怎么驾驭全部可以驾驭的东西，但人类的安全驾驭记载欠安：仅在美国，每年就有近4万人死于与轿车相关的事端。
除了专业的赛车手之外，几乎没有人在他们的大脑中时间模仿他们在开车时或许遇到的含糊边际状况（乃至赛车手在做梦或做梦都想开车的时分不得不睡觉）。主动驾驭轿车是核算机科学家可以处理的最扎手的问题之一，因而Stout和他的Waymo搭档正在运用他们所知道的全部，并以巨大的核算才能将其扩大。
Waymo主动驾驭员永久不会感到疲惫，并且它的规划更好地处理了将车辆从A点移动到B点的认知困难。Scott说：“轿车总是在重视，人类的眼睛是为了打猎而进化而来的，但主动驾驭轿车的眼睛一直是360度的。”
从刚进入谷歌致力于谷歌查找和谷歌earth，到看到一些前期的谷歌主动驾驭项目轿车，通过改装的丰田普锐斯在山景城的谷歌总部的泊车场行进时，Scott以为这便是他的愿望，现在他完成了这个愿望，由于谷歌答应职工在一些非必须的作业上花费精力，这便是谷歌20%处理方案的又一个成功比如。
在刚开端时，谷歌主动驾驭试验车队并没有常常运转Scott专心的模仿试验，可是，谷歌20%处理方案供给了Scott这样的时机，为Carcraft播下了一颗种子，到现在，这颗种子现已长成了参天大树，Carcraft成为了Waymo重要的技能才能之一。
