富士通研讨所用供给给轿车黑匣子的广角摄像头进行车道违背报警的技能。本来的车道违背警报功用需求运用可显现远方白线的、视角为30度左右的专用摄像头，假如运用只能显现近处部分白线的、视角为130度左右的轿车黑匣子用摄像头，就无法精确检测车道线。富士通研开发出了依据广角摄像头拍照的多张图片来揣度车道线形状的技能，因而可在不运用专用摄像头的情况下，在轿车黑匣子中追加车道违背正告功用。
本来想要运用广角摄像头的图画来完成车道违背警报功用时，容易发生车道线辨认过错。比方在车道线为虚线且路途转弯时，以及为了促进车辆减速在实践车道线内侧铺设短虚线的辅助线时。富士通研开发了可辨认这两种图画的车道线形状的揣度技能。
遇到虚线弯路时也可实时辨认
在车道线为虚线且路途转弯时，窄角摄像头可沿着路途观测多条白线虚线，而广角摄像头只能显现远方的区域，因而只能观测左右一对的虚线。因为虚线长度只要8m左右，因而这样无法判别出弯路的曲折，在本来的办法中运用广角摄像头时，就会将弯路误认为直路，对车辆与白线间的间隔做出误判。
在虚线弯路上揣度车道线形状的以往办法 （图片由富士通研讨所供给）
对此，富士通研着眼于短时刻内路途线形状改变少这一点，将每100ms的时刻序列的多张图画中的虚线连接起来，由此来恢复车道线。因为跟着自车的移动，白线方位会逐张图画地偏移，因而依照横移（等速移动）和转弯（等速转弯）将车辆的移动制成了模型。然后依据时刻序列的白线图画，运用车辆移动的模型来制刁难移动的影响施行批改的路面组成图画。也就是说，经过组成图画的白线来揣度车道线的形状。
对车辆移动形成的偏移施行批改 （图片由富士通研讨所供给）
别的，为了保证实时性，还开发了新的核算办法，曲折曲率运用最近的车辆前方的多张图画以上述办法来核算，而剩下的车道线形状（路途宽度及车辆朝向等）则经过当时时刻的单张图画来核算。曲折曲率在短时刻内改变较少，因而依据时刻近的曩昔的图画来核算，车道线形状的揣度精度也简直不会下降。
