机器人将零配件从库中取出并将其准确地保持在消声器上，由焊接机器人进行定位和焊接。五个焊接机器人 KR 16 L8 arc HW 构成了一条出产线。
一个如此杂乱和由多个部分组成的机器人设备在奥地利是一个破例：在 Roth 技能公司的“传送带 8”上一共有十个库卡焊接和转移机器人与出产线链接。只要在轿车工业中才干找到同类可比的解决方案。来自下奥地利州 St. Aegyd 的 Roth 技能公司由此拓荒了一个斗胆、全新的出产方向。Roth 技能公司是欧洲卡车职业的首个供货商和体系合作伙伴，自 1983 开端为卡车、拖拉机、叉车、公共轿车等出产排气管。这一杂乱的出产线为曼公司制造出了契合排放规范 EURO 6 的新一代消声器。
现在情况/使命：
轿车职业对供货商的质量要求日益进步，这是开发运用库卡机器人的创新式自动化解决方案的其间一个动因。此外，职业需要能完结更多件数的出产才能，有关废气清洁排放约束方面的新的法律规定要求产品更新和更高的出产灵活性，终究 Roth 技能公司消声器的部件分量（120 至 150 kg）总算超过了人的力气。迫切需要进行自动化。
在“传送带 8”上可出产不同类型的消声器，即出产线有必要简单扩展并转换为其它出产类型。此外，应可恣意添加件数。一起节拍时刻有必要大幅度缩短。在全负荷出产的情况下，这意味着每个班次的产值从 60 件翻番至 120 件。此外，有必要将现有的两个机器集成到一个新的解决方案中，并视为固定规范。自动化出产线有必要将转移和弧焊作业联接完结。别的，从 150 kg 重的部件直至细小部件有必要均可移动。
施行办法/解决方案：
出产线一共包含 20 个不同的工位，其间 12 个为纯焊接工位。三个 KR 270 R2700 ultra 机器人装置在库卡线性单元 KL 1500 上，用于将消声器移动至不同的工作站。为了将各个小型零配件固定在消声器上，将两个 KR 5 sixx R850 类型的小型转移机器人集成到焊接单元内。机器人将零配件从库中取出并将其准确地保持在消声器上，由焊接机器人进行定位和焊接。五个焊接机器人 KR 16 L8 arc HW 构成了一条出产线。该类型库卡机器人作为气体维护焊接专家，首要用于较大部件的焊接。通孔直径达60 mm 的 Hollow Wrist 空心轴结构集成了不同制造商的焊枪和介质供应线路，由此可使焊接包一直遭到维护，保证进步刚性并减小振荡。
体系部件：
运用三个 KR 270 R2700 ultra 带来了决定性的优势。机器人可在效果规模2700 mm 内以最大 270 kg 的负载才能移动部件。负载才能和效果规模能够准确分级，以习惯各个应用范畴。KR QUANTEC 系列以其特别的机器人结构锋芒毕露：纤细，与库卡旧机型比较体积减小 25 %，因此占用空间减小，可达性进步。机械刚性更大、轨道准确度和模块化程度更高，使该节臂机器人在市场上占有技能领先地位。为了将各个小型零配件固定在消声器上，将两个 KR 5 sixx R850 类型的小型转移机器人集成到焊接单元内。一般该类型机器人合适用于对速度和准确度有很高要求的范畴。五个焊接机器人 KR 16 L8 arc HW 构成了一条出产线。该类型库卡机器人作为气体维护焊接专家，首要用于较大部件的焊接。这种新式机器人的重复精度为 +/- 0.04 mm，也代表了业界最高规范。
效果/成效：
新的解决方案不只进步了功率，并且还减轻了职工的担负并维护了产品。由此可完结更高的质量要求。因为部件越来越重而不用再手动操作，因此能够防止损坏。
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