导言
核算机串行通讯是核算机与操控设备(如变频器)进行数据传送的一种通讯方法,也是完成工业自动操控常常用到的通讯形式。每一种通讯方法都严厉约好了与其对应的通讯协议。要保证核算机与变频器之间能正常通讯,就有必要遵循变频器通讯协议编写通讯程序。本文就带有rs-485通讯接口的日普变频器作为研讨目标,规划了变频器网络监控的计划,完成了对变频器各项参数的在线监督和操控。以下就环绕如安在c++builder编程环境下,运用api函数编写核算机与日普变频器(rp3200)之间的串行通讯程序进行论述。
串行通讯
串行通讯在工业体系操控的领域中一向占有着极其重要的位置,串行端口(rs-232)是核算机上的规范装备,常用于衔接调制解调器来传输数据,在核算机的硬件设备管理器中能够看到,界说为com1、com2等。常用的串行通讯方法有两种,分别是rs-232和rs-485,本文以rs-485方法为例进行介绍。
运用c++builder api函数编写通讯程序
c++builder自身不供给独自的串行通讯组件,这不是说它不能运用这项功用,而是有必要运用一些windowsapi函数来到达这个意图。windowsapi是由操作体系供给的函数,这些函数能够为程序规划人员供给相当多的履行功用,就连操作体系自身也是由这些api函数所组成,因为现已将win32api均声明进去了,因而在中运用api时只需直接运用即可。运用时有必要以api函数的界说运用,才能够得到正确的成果,特别参数的界说更是重要,运用时有必要留意和界说相符,不然履行成果将会犯错,以下就先阐明这些必备的函数。
c++builder中与串行通讯相关的api函数
c++builder自身并不供给独自的串行通讯组件,而是运用一些windowsapi的函数来到达此意图。这些函数是由操作体系所供给,能够为程序规划人员供给相当多的履行功用。api中与串行通讯相关的函数约有20个,以下对常常运用的函数作以评论。
翻开串行端口
hcomm=createfile(comno,generic_read|generic_write,
0,null,open_existing,1,0)
函数参数界说如下:
hcomm:createfile()函数的回来值,程序运用此回来值进行相关的串行端口操作。
comno:界说串行端口号,为com1、com2等。
generic_read|generic_write:对串行端口的读/写操作。
0:是否同享串行端口,一般不会将串行端口与其它程序同享,因而设为0,不然为1。
null:函数的回来值hcomm是否可被子程序承继,此处设为不行承继。
open_existing:翻开端口的方法,串行端口是一种设备,有必要指定为open_existing方法。
1:运用同步或异步方法传输数据,变频器为异步方法,因而设为1。
0:因为运用串行端口编程,设为0。
得到串行端口状况
getcommstate(hcomm,&dcb)
函数参数界说如下:
hcomm:createfile()函数的回来值。
dcb:串行端口操控块地址,担任对串行端口参数进行设置,详细参数如下:
dcb.baudrate:设置串行端口的波特率,有19200kb/s、9600kb/s、4800kb/s几种,一般为:9600kb/s。
dcb.bytesize:设置串行端口的数据位数,有5、6、7、8几种,变频器数据位数为8。
dcb.parity:设置串行端口的校验位查看,有none、even、odd几种,设为none。
dcb.stopbits:设置串行端口的中止位数,有1、1.5、2几种,变频器的中止位数为1。
设置串行端口状况
setcommstate (hcomm,&dcb)
函数参数界说与getcommstate()函数相同。
向串行端口写数据
writefile(hcomm,senddata,bs,&lrc,null)
函数参数界说如下:
hcomm:createfile()函数的回来值。
senddata:写数据的地址。
bs:写入数据的字节数。
lrc:被写入的数据地址。
null:写入数据的同步查看,串行端口选用同步通讯时能够设为null。
铲除串行端口的过错或将串行端口当时的数据状况送至输入缓冲区
clearcommerror(hcomm,&dwerror,&cs)
函数参数界说如下:
hcomm:createfile()函数的回来值。
dwerror:回来过错信息代码。
cs:指向串行端口状况的结构变量。
从串行端口的输入缓冲区读出数据
readfile(hcomm,inbuff,cs.cbinque,&nbytesread,null);函数参数界说如下:
hcomm:createfile()函数的回来值。
inbuff:指向用来存储数据的地址。
cs.cbinque:读取数据的字节数。
nbytesread:总的读取字节数。
null:假如不进行后台作业,串行端口设为null。
封闭串行端口
closehandle(hcomm)
函数参数界说如下:
hcomm:createfile()函数的回来值。
变频器的监控体系规划
硬件衔接框图
本文规划的监控体系选用平衡发送和差分接纳方法完成通讯。因为传输线一般运用双绞线,又是差分传输,所以有极强的抗共模搅扰的才能。rs-485最大的通讯间隔可达1219m,rs-485最大传输速率为10mb/s。rs-485选用半双工作业方法,支撑多点数据通讯。总线网络拓扑一般选用终端匹配的总线型结构。
rs-485总线一般最大支撑32个节点。
本规划选用带有rs-485接口的日普变频器(rp3200)操控电机工作,上位核算机和变频器进行通讯,核算机经过读写变频器的参数来监控变频器的运转状况。上位机为主控核算机,下位机为被控变频器(最多为31个)。主控和被控之间的串行操控信号始终是主控发动传送,被控对此作出呼应。某一个时刻,主控和一个被控进行信号传送,所以要预先给每个被控分配地址号,并由主控指定地址履行发送。被控接纳到主控来的信号后履行其功用,并回来应对给主控。因为核算机自身支撑rs-232串行通讯方法,所以需要用rs-232与rs-485转换器将核算机与变频器衔接起来。上位机与变频器操控组网结构如图1所示。
变频器通讯功用设置
此变频器操控指令和方法有三种:数字面板操控、端子操控和rs-485通讯操控,变频器的默许出厂设置为变频器操控面板操控,这不契合咱们与pc
机通讯的要求,为了能使变频器与 pc机之间通讯,咱们对变频器作如下设置:
操作方法挑选
在数字面板中挑选参数设定,将运转方法按表1设置为rs-485运转方法。
通讯参数设定
通讯地址设定:界说设备地址 1 – 31,在线不允许两个设备占用一个地址
传送中止检测时刻:设定 规模为:0-60sec
通讯标准设定:
接口:rs-485 同步方法:异步
传输参数:
波特率:可从 1200,2400,4800,9600,19200 等中挑选
中止位:固定为 1位
变频器通讯指令介绍
通讯数字元格局
数字元格局如图2所示。