选用面阵CCD作为途径辨认模块的传感器。图画传感器输出PAL制式模仿视频信号。使用 S12单片机内部的 A/D转换器，并合作从视频信号别离出的同步信号，能够将图画信号收集到单片机内部的 RAM中，然后经过软件算法对图画信号进行处理，得到实践的黑线途径参数。
选用 LM1881视频别离芯片，能够从模仿视频信号中别离进场、行同步信号，将这两种信号与模仿视频信号合作输入单片机，便能够收集到时序正确的数字图画信息。
视频信号别离电路如下图：
智能途径辨认模块电路设计
采用面阵CCD作为路径识别模块的传感器。图像传感器输出PAL制式模拟视频信号。利用S12单片机内部的A/D转换器，并配合从视频信号分离出的同步信号，可以将图像信号采集到单片机内部的RAM中，然后通过软
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