最近刚开端学习STM32，所以从最根本的GPIO开端学起；首要看看STM32的datasheet上对GPIO口的简略介绍：
每个GPI/O 端口有两个32 位装备寄存器(GPIOx_CRL，GPIOx_CRH)，两个32位数据寄存器(GPIOx_IDR，GPIOx_ODR)，一个32 方位位/复位寄存器(GPIOx_BSRR)，一个16 位复位寄存器(GPIOx_BRR)和一个32 位确定寄存器(GPIOx_LCKR)。
GPIO 端口的每个位能够由软件别离装备成多种形式。每个I/O 端口位能够自在编程，但是I/0 端口寄存器有必要按32 位字被拜访(不答应半字或字节拜访)。GPIOx_BSRR 和GPIOx_BRR 寄存器答应对任何GPIO 寄存器的读/更改的独立拜访；这样，在读和更改拜访之间发生IRQ 时不会发生风险。
端口位装备 CNFx[1:0]=xxb，MODEx[1:0]=xxb
再看GPIO功用很强壮：
1.通用I/O(GPIO)：最最根本的功用，能够驱动LED、能够发生PWM、能够驱动蜂鸣器等等；
2.独自的位设置或位铲除：便利软体作业，程序简略。端口装备好今后只需GPIO_SetBits(GPIOx, GPIO_Pin_x)就能够完结对GPIOx的pinx位为高电平；
3.外部中止/唤醒线：端口有必要装备成输入形式时，一切端口都有外部中止才能；
4.复用功用(AF)：复用功用的端口兼有IO功用等。复位期间和刚复位后，复用功用未敞开，I/O 端口被装备成浮空输入形式：(CNFx[1:0]=01b，MODEx[1:0]=00b)。
5.软件从头映射I/O复用功用：为了使不同器材封装的外设I/O 功用的数量到达最优，能够把一些复用功用从头映射到其他一些脚上。这能够经过软件装备相应的寄存器来完结。这时，复用功用就不再映射到它们的原始引脚上了；
6.GPIO确定机制：首要针对复位设定的，当某端口位lock后，复位后将不改动的此端口的位装备。
GPIO根本设置
GPIOMode_TypeDef GPIO mode界说及偏移地址
GPIO_Mode_AIN = 0x0, //模仿输入
GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04, //悬空输入
GPIO_Mode_IPD = 0x28, //下拉输入
GPIO_Mode_IPU = 0x48, //上拉输入
GPIO_Mode_Out_OD = 0x14, //开漏输出
GPIO_Mode_Out_PP = 0x10, //推挽输出
GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C, //开漏复用
GPIO_Mode_AF_PP = 0x18 //推挽复用
GPIO输入输出速度挑选：
typedef enum
{
GPIO_Speed_10MHz = 1,
GPIO_Speed_2MHz,
GPIO_Speed_50MHz
}
GPIOSpeed_TypeDef;
#define IS_GPIO_SPEED(SPEED) ((SPEED == GPIO_Speed_10MHz) || (SPEED == GPIO_Speed_2MHz) || (SPEED == GPIO_Speed_50MHz))
做一个GPIO输出的实验
当I/O 端口被装备为推挽形式输出时：输出寄存器上的0 激活N-MOS，而输出寄存器上的1 将激活P-MOS。
用这段程序完结：GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
int main(void)
{
#ifdef DEBUG
debug();
#endif
/* 设置体系时钟 */
RCC_Configuration();
/* 嵌套中止设置*/
NVIC_Configuration();
/* 激活GPIOC clock */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
/* Configure PC.04, PC.05, PC.06 and PC.07 as Output push-pull */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
while (1)
{
/*本实验仅能完结LED1亮、熄功用*/
GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_4); //设置PC.04 pin为高电平，点亮LED1
Delay();
GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_4); //设置PC.04 pin为低电平，平息LED1
Delay();
}
}
做一个GPIO输入的实验：以EK-STM32F中LCDdemo做比如
这个实验中把GPIO的PD.04做为按键输入，当下降沿来暂时触发。
LCDdemo中的例程如下：首要装备按键PD.03, PD.04为按键输入接口。
void Button_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/* Enable GPIOD clock */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);
/* Configure PD.03, PD.04 as output push-pull */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 ;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
}
下面为按键作用是发动外部中止
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOD, GPIO_PinSource3);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line3; //设定外部中止3
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //设定中止形式
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //设定下降沿触发形式
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
